1、第十二章 其他常用机构棘轮机构棘轮机构槽轮机构槽轮机构 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构万向铰链机构万向铰链机构组合机构组合机构 12-1 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点 结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低 低速、轻载场合 12-1 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转
2、换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点 结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低 低速、轻载场合 12-1 棘轮机构棘轮机构二二、棘轮机构的类型、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类2、按啮合方式分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合方式内啮合方式3、按运动形式分类从动件单向间歇转动从动件单向间歇移动 12-1 棘轮机构棘轮机构二二、棘轮机构的类型、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类2、按啮合方式分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合方式内啮合方式3、按运动形式分类从动件单向间歇转动从动件单向间歇移动4、按棘轮转向（可能）单向式棘轮机构双向式棘轮机构5、按棘爪数目分类单动式棘轮机构双（三
3、）动式棘轮机构 12-1 棘轮机构棘轮机构二二、棘轮机构的类型、棘轮机构的类型 12-1 棘轮机构棘轮机构三三、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能1、间歇送进 12-1 棘轮机构棘轮机构三三、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能2、制动 12-1 棘轮机构棘轮机构三三、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能3、转位、分度 12-1 棘轮机构棘轮机构三三、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能4、超越离合 12-1 棘轮机构棘轮机构四四、动程和动停比的调整、动程和动停比的调整1、驱动机构设计成行程可调机构 12-1 棘轮机构棘轮机构四、动程和动停比的调整四、动程和动停比的调整2、装置遮板 12-1 棘轮机构棘轮机构五五、
4、棘轮机构的设计要点、棘轮机构的设计要点齿面倾角、摩擦角要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底，即：由图可知：9090一般取90则：12-2 槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击 中低速场合拨盘槽轮 12-2 槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、
5、效率高；柔性冲击 中低速场合拨盘槽轮 12-2 槽轮机构槽轮机构二二、槽轮机构的类型和应用、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构内槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构空间槽轮机构 12-2 槽轮机构槽轮机构二二、槽轮机构的类型和应用、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构内槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构空间槽轮机构 12-2 槽轮机构槽轮机构二二、槽轮机构的类型和应用、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构内槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构空间槽轮机构 12-2 槽轮机构槽轮机构四四、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要
6、点1、槽数、槽数 z 和圆销数和圆销数 n 的选取的选取ttkd/td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间拨盘1匀速转动221k外槽轮机构2122zzk1212/2222221由上式可见：由上式可见：5.030kzk且槽轮的运动时间总是小于其静止时间若欲使 k 0.5，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销，k是单销的n倍倍)/12/1(znk)2/(21zznk又 运动系数 k：12-2 槽轮机构槽轮机构四四、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点1、槽数、槽数 z 和圆销数和圆销数 n 的选取的选取ttkd/td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间拨盘1
7、匀速转动221k外槽轮机构2122zzk1212/2222221由上式可见：由上式可见：5.030kzk且槽轮的运动时间总是小于其静止时间若欲使 k 0.5，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销，k是单销的n倍倍)/12/1(znk)2/(21zznk又 运动系数 k：槽数与圆销数的关系12131 41 6圆销数 n75,643槽数 z 12-2 槽轮机构槽轮机构四四、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点1、槽数、槽数 z 和圆销数和圆销数 n 的选取的选取ttkd/td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间拨盘1匀速转动221k 运动系数 k：单销内槽轮机构：2122
8、zzk1212/2222221n 个圆销)/12/1(znk由上式可见：由上式可见：5.031kzk且)2/(2zzn1n只能 12-2 槽轮机构槽轮机构四四、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点2、几何尺寸计算、几何尺寸计算zLLRsinsin2zLLscoscos2)(rRLsh 12-2 槽轮机构槽轮机构五五、普通槽轮机构的运动特性、普通槽轮机构的运动特性R不变；不变；rx是变化的是变化的LrRrRxxcoscossinsin22:11:令R/L=；得)cos1/(sintan)cos21()(cos212222212)cos21(sin)1(z/22221可见：可见：当拨盘的
9、角速度1一定时，槽轮的交速度2和角加速度2的变化取决于槽轮的槽数z 12-2 槽轮机构槽轮机构五五、普通槽轮机构的运动特性、普通槽轮机构的运动特性2 12-4 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构主动凸轮轮连续转动 从动轮间歇转动 12-5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构主动轮连续转动 从动轮间歇转动 12-8 万向铰链机构万向铰链机构万向铰链机构（万向联轴节）用于传递空间相交轴之间的运动和动力1、单万向联轴节、单万向联轴节121nni常数但是21icos/cos1212、双万向联轴节、双万向联轴节要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：（1）主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面；（2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等；（3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。121i 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求齿轮 连杆组合机构 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求齿轮 连杆组合机构 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求齿轮 连杆组合机构 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求连杆 棘轮组合机构 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求蜗杆 凸轮组合机构
