1、教学情景三教学情景三 连续输送机械连续输送机械专业能力专业能力应知应知准确理解连续输送机的概念、特点、主要参数准确理解连续输送机的概念、特点、主要参数领会埋刮板输送机的构造、工作原理、适用场合领会埋刮板输送机的构造、工作原理、适用场合应会应会带式输送机带式输送机辊道式输送机辊道式输送机带式输送机构造特点及工作原理带式输送机构造特点及工作原理教学目标教学目标:情景引入情景引入香港国际机场物流作业系统香港国际机场物流作业系统 连续输送机械的基本概况连续输送机械的基本概况 连续输送机械是以连续连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路从的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送装货点到卸货点均匀输送
2、散料和成件包装货物的机散料和成件包装货物的机械装置，简称为输送机。械装置，简称为输送机。由于连续输送机能在一由于连续输送机能在一个区间内连续搬运大量货个区间内连续搬运大量货物，搬运成本较低，搬运物，搬运成本较低，搬运时间容易控制，因此，被时间容易控制，因此，被广泛应用于现代物流系统广泛应用于现代物流系统中。中。3.1连续输送设备连续输送设备 3.2连续输送机械的特点连续输送机械的特点 优点：优点：（1）输送能力大。）输送能力大。（2）结构比较简单。）结构比较简单。（3）输送距离较长。）输送距离较长。（4）自动控制性好。）自动控制性好。其缺点是：其缺点是：（1）通用性较差。）通用性较差。每种机型
3、一般只适用于输送一定种类的每种机型一般只适用于输送一定种类的货物。货物。（2）必须沿整条输送线路布置。）必须沿整条输送线路布置。输送线路一般固定不变。输送线路一般固定不变。在输送线路变化时，往往要按新的线路重新布置。在需要在输送线路变化时，往往要按新的线路重新布置。在需要经常改变装载点及卸载点的场合，须将输送机安装在专门经常改变装载点及卸载点的场合，须将输送机安装在专门机架或臂架上，借助它们的移动来适应作业要求。机架或臂架上，借助它们的移动来适应作业要求。（3）大多不能自动取料。）大多不能自动取料。除少数连续输送机能自行从料堆除少数连续输送机能自行从料堆中取料外，大多要靠辅助设备供料。中取料外
4、，大多要靠辅助设备供料。（4）不能输送笨重的大件物品。）不能输送笨重的大件物品。不宜输送质量大的单件物不宜输送质量大的单件物品或集装容器。品或集装容器。连续输送机械的应用范围连续输送机械的应用范围 连续输送机械在国民经济的各个部门中得到了广泛连续输送机械在国民经济的各个部门中得到了广泛的应用，已经遍及各行各业。在的应用，已经遍及各行各业。在重工业重工业及及交通运输部门交通运输部门主主要用于输送大宗散粒物料；在要用于输送大宗散粒物料；在现代化生产企业现代化生产企业中，连续输中，连续输送机械是生产过程中组成有节奏的流水作业线所不可缺少送机械是生产过程中组成有节奏的流水作业线所不可缺少的设备，通过连
5、续输送机械的应用实现车间运输和加工安的设备，通过连续输送机械的应用实现车间运输和加工安装过程的机械化，并实现程序化和自动化；在装过程的机械化，并实现程序化和自动化；在食品、化工、食品、化工、轻纺轻纺等许多部门，连续输送机械往往不单纯进行物料输送，等许多部门，连续输送机械往往不单纯进行物料输送，还在输送的同时进行某些工艺处理；在还在输送的同时进行某些工艺处理；在大型工程项目的施大型工程项目的施工工地工工地，连续输送机械可用来搬运大量土方和建材物料；，连续输送机械可用来搬运大量土方和建材物料；在在机场、港口机场、港口连续输送机械还用来输送旅客和行李。连续输送机械还用来输送旅客和行李。3.3连续输送
6、机械的类型连续输送机械的类型连续输送机械连续输送机械机械式机械式流体式流体式有挠性牵引构件的输送机械有挠性牵引构件的输送机械无挠性牵引构件的输送机械无挠性牵引构件的输送机械气力输送机气力输送机液力输送机液力输送机带式输送机带式输送机斗式提升机斗式提升机板式输送机板式输送机埋刮板输送机埋刮板输送机悬挂输送机悬挂输送机架空索道架空索道螺旋输送机螺旋输送机振动输送机振动输送机滚柱输送机滚柱输送机有挠性牵引构件的输送机械有挠性牵引构件的输送机械埋刮板埋刮板输送机输送机刮板输刮板输送机送机带式输带式输送机送机链板输链板输送机送机 用途用途:用于用于垂直或大倾垂直或大倾角输送粉状角输送粉状,颗粒状及小颗粒
7、状及小块物料的连块物料的连续输送机械续输送机械,不仅广泛应不仅广泛应用于堆场，用于堆场，仓库和矿井仓库和矿井,还可以用它还可以用它来卸船和卸来卸船和卸车车.无挠性牵引构件的输送机械无挠性牵引构件的输送机械(螺旋输送机螺旋输送机)借助带有螺借助带有螺旋片的转动轴在一封闭的旋片的转动轴在一封闭的料槽内旋转料槽内旋转,将物料推移而将物料推移而进行输送的机械进行输送的机械,依靠物料依靠物料的自重和其对料槽的摩擦的自重和其对料槽的摩擦力而向前运动力而向前运动.用于短距离用于短距离输送各种粉状输送各种粉状,颗粒状颗粒状,小小块状物料块状物料.(辊子输送机辊子输送机)在机架上装在机架上装有辊子组有辊子组,由
8、动力带动部分由动力带动部分或全部辊子转动或全部辊子转动,依靠摩擦依靠摩擦力来输送货物力来输送货物.用于带装货用于带装货物或软包装的件货物或软包装的件货.螺旋输螺旋输送机送机辊柱输辊柱输送机送机 流体式输送机械是利用空气或水等流体的动力通过管流体式输送机械是利用空气或水等流体的动力通过管道进行输送，如气力输送机道进行输送，如气力输送机 3.4 物料特性物料特性 输送机械输送货物的种类和物料的物理性能、机械性输送机械输送货物的种类和物料的物理性能、机械性能对于机械的选型、设计有重要的影响，必须了解货物的能对于机械的选型、设计有重要的影响，必须了解货物的物理机械特性物理机械特性 输送机械输送的货物有
9、输送机械输送的货物有散货散货和和成件货成件货两大类。两大类。成件货物成件货物是指有固定外形的单件物品，如机械零部件、是指有固定外形的单件物品，如机械零部件、袋装、箱装、桶装等货物。袋装、箱装、桶装等货物。散粒货物散粒货物是指不进行包装而成批堆积在一起的由块状、是指不进行包装而成批堆积在一起的由块状、颗粒状、粉末状组成的成堆物料，如矿石、煤炭、砂子和颗粒状、粉末状组成的成堆物料，如矿石、煤炭、砂子和粮食等。其物理机械特性有：粒度和颗粒组成、堆积密度、粮食等。其物理机械特性有：粒度和颗粒组成、堆积密度、湿度、堆积角、外摩擦系数等。湿度、堆积角、外摩擦系数等。1粒度和颗粒组成粒度和颗粒组成 粒度又称
10、块度，是指单一散粒体的尺寸大小，用粒度又称块度，是指单一散粒体的尺寸大小，用d表示，表示，单位毫米（单位毫米（mm）。）。2堆积密度堆积密度 堆积密度是指散粒物料在自然堆放的松散状态下，含颗堆积密度是指散粒物料在自然堆放的松散状态下，含颗粒间间隙在内的单位体积物料所具有的质量，用粒间间隙在内的单位体积物料所具有的质量，用表示，表示，单位：吨米单位：吨米3（tm）或公斤米）或公斤米（kgm）。）。物料的堆积密度与物料在容器中的压实程度、物料的湿物料的堆积密度与物料在容器中的压实程度、物料的湿度等因素有关。物料在压实状态下的堆积密度大于松散状度等因素有关。物料在压实状态下的堆积密度大于松散状态下的
11、堆积密度。态下的堆积密度。3湿度（含水率）湿度（含水率）物料除了本身以形成化合物的方式而存在的结构水以外，物料除了本身以形成化合物的方式而存在的结构水以外，还有物料颗粒从周围空气中吸收的湿存水和存在于物料颗还有物料颗粒从周围空气中吸收的湿存水和存在于物料颗粒表面和颗粒间的表面水。仅含有结构水的散粒物料称为粒表面和颗粒间的表面水。仅含有结构水的散粒物料称为干燥物料。除了物料的含水率外，还要注意物料的吸湿性。干燥物料。除了物料的含水率外，还要注意物料的吸湿性。有些物料容易从大气中吸收水分而潮湿或结块。有些物料容易从大气中吸收水分而潮湿或结块。4堆积角（自然坡度角）堆积角（自然坡度角）堆积角（自然坡
12、度角）是指散粒物料从一个规定的高度堆积角（自然坡度角）是指散粒物料从一个规定的高度自由均匀地落下时所形成的能稳定保持的锥形料堆的最大自由均匀地落下时所形成的能稳定保持的锥形料堆的最大坡角，即自然堆放的料堆表面与水平面之间的最大夹角，坡角，即自然堆放的料堆表面与水平面之间的最大夹角，它反映了物料的流动性。它反映了物料的流动性。5外摩擦系数外摩擦系数 物料的外摩擦系数指散粒物料对与之接触的某种固体物料的外摩擦系数指散粒物料对与之接触的某种固体材料表面之间的摩擦系数，用材料表面之间的摩擦系数，用表示。外摩擦系数不仅与表示。外摩擦系数不仅与固体表面的材料有关，而且与表面的形状和粗糙度有关。固体表面的材
13、料有关，而且与表面的形状和粗糙度有关。除了以上基本特性外，散粒物料还有其他方面的特性，除了以上基本特性外，散粒物料还有其他方面的特性，如散粒物料的磨琢性、爆炸危险性、腐蚀性、有毒性、粘如散粒物料的磨琢性、爆炸危险性、腐蚀性、有毒性、粘附性、脆性以及物料的温度等。在选择连续输送机械时不附性、脆性以及物料的温度等。在选择连续输送机械时不应忽视。应忽视。五、连续输送机械主要性能参数五、连续输送机械主要性能参数 1.生产率生产率是指输送机在单位时间内输送货物的质量，用是指输送机在单位时间内输送货物的质量，用Q表示：表示：Q二二 36q.v（th）式中：式中：q单位长度承载构件上货物或物料的质量（单位长
14、度承载构件上货物或物料的质量（kgm）；）；v输送速度（输送速度（m/s）。）。2.输送速度输送速度被运物料沿输送方向的运行速被运物料沿输送方向的运行速3.充填系数充填系数输送机承载件被物料填满程度的系数。输送机承载件被物料填满程度的系数。4.外形尺寸外形尺寸输送长度（或提升高度）和倾斜角。输送长度（或提升高度）和倾斜角。1）工作过程：无端输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，利用带）工作过程：无端输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，利用带条与驱动滚筒之间的摩擦力来驱使带条运动，物料通过装载装置送条与驱动滚筒之间的摩擦力来驱使带条运动，物料通过装载装置送到带条上，随着带条的运动一起被输送到卸载地点，通过卸载
15、装置到带条上，随着带条的运动一起被输送到卸载地点，通过卸载装置或端部滚筒，物料从带条上被卸出或端部滚筒，物料从带条上被卸出 机架可以固定也可以移动前者称为固定式带式输送机，后者称为移机架可以固定也可以移动前者称为固定式带式输送机，后者称为移动式输送机动式输送机输送带输送带驱动驱动滚筒滚筒张紧张紧滚筒滚筒装载装载装置装置卸载卸载装置装置机架机架3.5 带式输送机带式输送机 3.5.1 带式输送机的组成带式输送机的组成 带式输送机由金属结构机架带式输送机由金属结构机架12装在头部的驱动滚筒装在头部的驱动滚筒7和装在尾部的张紧滚筒和装在尾部的张紧滚筒13，绕过头、尾滚筒和沿输送机全，绕过头、尾滚筒和
16、沿输送机全长上安置的上支承托辊长上安置的上支承托辊3、下支承托辊、下支承托辊11的无端输送带的无端输送带6，以及包括电动机、减速器等在内的驱动装置以及包括电动机、减速器等在内的驱动装置10、装载装置、装载装置2、卸载装置、卸载装置8和清扫装置和清扫装置9所组成。带式输送机的这些主所组成。带式输送机的这些主要装置都安装在机架上，机架可以是固定的，也可以是移要装置都安装在机架上，机架可以是固定的，也可以是移动的。前者称固定式带式输送机，后者称移动式带式输送动的。前者称固定式带式输送机，后者称移动式带式输送机。机。普通带式输送机1、驱动装置；2、传动滚筒；3、张紧装置；4、输送带；5、千形托辊；5、
17、槽形托辊；7、机架；8、导料槽；9、改向滚筒3.5.2 带式输送机的特点及应用带式输送机的特点及应用1.带式输送机的特点带式输送机的特点 带式输送机的输送长度受输带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性所送带本身强度和运动稳定性所限制。输送距离越大，驱动力限制。输送距离越大，驱动力越大，输送带所受的张力也越越大，输送带所受的张力也越大，带条的强度要求就越高。大，带条的强度要求就越高。当输送距离很长时，若安装精当输送距离很长时，若安装精度不够，则输送带运行时很容度不够，则输送带运行时很容易跑偏成蛇形，使带条使用寿易跑偏成蛇形，使带条使用寿命降低，所以采用普通胶带输命降低，所以采用普通胶带
18、输送机，单机长度一般不超过送机，单机长度一般不超过400m；采用高强度的夹钢丝绳；采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达胶带输送机，单机长度已达10km之多。之多。2.带式输送机的发展趋势：带式输送机的发展趋势：通过采用钢绳芯带，增加驱动单元数量，采用中间驱通过采用钢绳芯带，增加驱动单元数量，采用中间驱动，增大单个驱动单元功率，增大输送带与传动滚筒动，增大单个驱动单元功率，增大输送带与传动滚筒间摩擦系数等方法，使单机长度提高，以实现无转载间摩擦系数等方法，使单机长度提高，以实现无转载输送。目前最长的单机已达到输送。目前最长的单机已达到1
19、5500m。提高输送能力。通过加大带宽、提高带速、增加槽角提高输送能力。通过加大带宽、提高带速、增加槽角等方法，提高输送能力。目前最大带宽达到等方法，提高输送能力。目前最大带宽达到32m，最高带速达到最高带速达到8.4ms，最大输送能力达到，最大输送能力达到37500th。提高输送倾角。通过采用花纹带、波状挡边隔板带、提高输送倾角。通过采用花纹带、波状挡边隔板带、压带、磁性带、吊挂带等方法，已能使输送倾角达到压带、磁性带、吊挂带等方法，已能使输送倾角达到60以上甚至垂直提升。以上甚至垂直提升。提高自动化程度。实现无人操作及监控运转，实现平提高自动化程度。实现无人操作及监控运转，实现平稳起动及制
20、动。稳起动及制动。减少输送过程中的环境污染，提高对地形的适应能力，减少输送过程中的环境污染，提高对地形的适应能力，发展可水平拐弯的输送机。发展可水平拐弯的输送机。3.带式输送机的应用带式输送机的应用 带式输送机主要用来沿水平和倾斜方向输送物料，带式输送机主要用来沿水平和倾斜方向输送物料，其布置形式基本上有以下五种，在具体选用时，应根据输其布置形式基本上有以下五种，在具体选用时，应根据输送工艺的需要进行选择。送工艺的需要进行选择。3.5.3带式输送机的主要装置带式输送机的主要装置1）输送带）输送带 输送带是带式输送机最重要也是最昂贵的部件，输送输送带是带式输送机最重要也是最昂贵的部件，输送带的价
21、格约占输送机总投资的带的价格约占输送机总投资的30左右。所以，正确选择左右。所以，正确选择输送带是一个很重要的问题。要求输送带强度高，自重小，输送带是一个很重要的问题。要求输送带强度高，自重小，伸长率小，挠性好，抗磨耐用和便于安装维修。伸长率小，挠性好，抗磨耐用和便于安装维修。（1）输送的组成）输送的组成 输送带由输送带由带芯带芯和和橡胶覆面橡胶覆面所组成，如下图所示。带芯又所组成，如下图所示。带芯又称衬垫层，起骨架作用，并增强带条纵向抗拉强度。橡胶称衬垫层，起骨架作用，并增强带条纵向抗拉强度。橡胶覆面有上覆面和下覆面，其作用是保护芯体免受机械损伤覆面有上覆面和下覆面，其作用是保护芯体免受机械
22、损伤和减小磨损。和减小磨损。（2）输送带的种类）输送带的种类 输送带种类较多，使用最广泛的是普通橡胶带和夹钢丝输送带种类较多，使用最广泛的是普通橡胶带和夹钢丝绳芯的高强度橡胶带两种。普通橡胶带是用棉织物或化纤绳芯的高强度橡胶带两种。普通橡胶带是用棉织物或化纤物经过挂胶后的胶布层作为带芯材料，再用橡胶作为表面物经过挂胶后的胶布层作为带芯材料，再用橡胶作为表面覆盖材料，经硫化成型后，形成完整的橡胶带，如图覆盖材料，经硫化成型后，形成完整的橡胶带，如图a所所示。示。夹钢丝绳芯高强度胶带带芯除有两层织物衬垫层外，夹钢丝绳芯高强度胶带带芯除有两层织物衬垫层外，在两层衬垫层之间还夹着一层纵向布置的直径为在
23、两层衬垫层之间还夹着一层纵向布置的直径为24mm的钢丝绳，如图的钢丝绳，如图b所示，这样大大提高了输送带的强度，所示，这样大大提高了输送带的强度，延伸率也小，这种输送带适用于长距离输送的输送机上。延伸率也小，这种输送带适用于长距离输送的输送机上。（3）橡胶带的连接方法）橡胶带的连接方法 由于生产工艺条件和运输条件限制，出厂的橡胶带长由于生产工艺条件和运输条件限制，出厂的橡胶带长度通常不超过度通常不超过120m，当输送机单机长度很大时，就要将，当输送机单机长度很大时，就要将若干段胶带连接使用。即使单机长度不大，也至少需要连若干段胶带连接使用。即使单机长度不大，也至少需要连接一次，使它成为无端封闭
24、状。常用的连接方法有接一次，使它成为无端封闭状。常用的连接方法有胶带热胶带热接法、胶带冷接法接法、胶带冷接法和和胶带机械接法胶带机械接法三种。三种。胶带热接法胶带热接法即采用热硫化胶接法：将胶带接头部位的衬即采用热硫化胶接法：将胶带接头部位的衬垫层和胶层按一定形式和角度剖割成阶梯形，如图所示，垫层和胶层按一定形式和角度剖割成阶梯形，如图所示，涂上胶浆使其粘着，再用硫化机在一定时间内加温加压，涂上胶浆使其粘着，再用硫化机在一定时间内加温加压，经过热硫化反应使其粘住。这种方法使接头处的强度达经过热硫化反应使其粘住。这种方法使接头处的强度达到本身强度的到本身强度的85 90，胶带的寿命较长。，胶带的
25、寿命较长。胶带冷接法胶带冷接法是近年来采用的常温冷接工艺，即冷是近年来采用的常温冷接工艺，即冷胶工艺。这种方法的优点是：无需热源，操作简单，劳动胶工艺。这种方法的优点是：无需热源，操作简单，劳动强度低，接头强度高等，因而被普遍采用。冷接法的操作强度低，接头强度高等，因而被普遍采用。冷接法的操作方法是：将胶带接头部位的衬垫层和胶层按一定形式和角方法是：将胶带接头部位的衬垫层和胶层按一定形式和角度剖割成阶梯形，涂上环氧树脂或氯丁胶料（或度剖割成阶梯形，涂上环氧树脂或氯丁胶料（或202树树脂），约过脂），约过35min后将接头合拢，加上螺杆压板固定即后将接头合拢，加上螺杆压板固定即可。可。胶带的机械
26、连接胶带的机械连接法如图法如图b所示。它是用弹簧钢丝制所示。它是用弹簧钢丝制成的卡子由正、反方向交替打入胶带两端或分别将卡子打成的卡子由正、反方向交替打入胶带两端或分别将卡子打人两个端头，再在中间穿一根钢丝销柱。这种方法比较简人两个端头，再在中间穿一根钢丝销柱。这种方法比较简单，检修方便。它适用于移动式带式输送机要求快速检修单，检修方便。它适用于移动式带式输送机要求快速检修的场合。其缺点是：输送带连接处强度只有本身强度的的场合。其缺点是：输送带连接处强度只有本身强度的3540；带芯外露易受腐蚀；在运行时胶带上的金属卡；带芯外露易受腐蚀；在运行时胶带上的金属卡子对托辊及滚筒会产生附加的冲击和磨损
27、。子对托辊及滚筒会产生附加的冲击和磨损。2）支承装置）支承装置（1）支承装置的）支承装置的作用作用及及组成组成 支承装置的作用是支承输送带和输送带上所载物料的重量；支承装置的作用是支承输送带和输送带上所载物料的重量；限制输送带的垂度，保证输送带正常运行不发生跑偏。限制输送带的垂度，保证输送带正常运行不发生跑偏。常用的支承装置有托辊和支架组成的托辊组形式。常用的支承装置有托辊和支架组成的托辊组形式。（2）托辊的类型）托辊的类型 按其用途不同可分为支承托辊组、调心托辊组和缓按其用途不同可分为支承托辊组、调心托辊组和缓冲托辊组等。冲托辊组等。支承托辊组用于支承输送带承载分支的称为上托辊支承托辊组用于
28、支承输送带承载分支的称为上托辊组；用于支承空载分支的称为下托辊组。托辊组按构造组；用于支承空载分支的称为下托辊组。托辊组按构造形式不同分为槽形和平形两种，如图所示。槽形托辊组形式不同分为槽形和平形两种，如图所示。槽形托辊组用于输送散货，可提高输送量；平形托辊组用于输送件用于输送散货，可提高输送量；平形托辊组用于输送件货。下托辊组一般都采用平形托辊组。货。下托辊组一般都采用平形托辊组。槽形托辊组按托辊数目分为两托辊、三托辊和五托槽形托辊组按托辊数目分为两托辊、三托辊和五托辊等多种形式。目前，常用的是三托辊的槽形托辊组。辊等多种形式。目前，常用的是三托辊的槽形托辊组。托辊组槽角的大小取决于对输送机
29、对输送能力的要求托辊组槽角的大小取决于对输送机对输送能力的要求及输送带的带芯材料。槽角大有利于提高输送生产率及输送带的带芯材料。槽角大有利于提高输送生产率和防治带条跑偏。但输送带弯折严重，容易疲劳破裂。和防治带条跑偏。但输送带弯折严重，容易疲劳破裂。调心托辊组用来调整输送带的横向位置，使其不会跑调心托辊组用来调整输送带的横向位置，使其不会跑偏而保持输送带的正常运行。偏而保持输送带的正常运行。调心托辊组用于长度大于调心托辊组用于长度大于50m的带式输送机上，一般每的带式输送机上，一般每隔隔10组设置一调心托辊组。组设置一调心托辊组。3）驱动装置）驱动装置（1）驱动装置的作用）驱动装置的作用 驱动
30、装置是用来驱动输送带运动，实现物料运送的装置。驱动装置是用来驱动输送带运动，实现物料运送的装置。（2）驱动装置的组成）驱动装置的组成 驱动装置是由电动机、减速器、联轴器和驱动滚筒等组驱动装置是由电动机、减速器、联轴器和驱动滚筒等组成，如图所示。倾斜式带式输送机还设有停止器或制动器，成，如图所示。倾斜式带式输送机还设有停止器或制动器，以防止电动机断电后，输送带在自重及物料重力作用下产以防止电动机断电后，输送带在自重及物料重力作用下产生返回运动。生返回运动。（3）对驱动装置的要求）对驱动装置的要求 对于要求结构紧凑的带式输送机，常采用电动滚筒的对于要求结构紧凑的带式输送机，常采用电动滚筒的驱动装置
31、。该驱动装置是把电动机、减速器全封闭在滚筒驱动装置。该驱动装置是把电动机、减速器全封闭在滚筒里面的一种特殊的驱动滚筒。它具有结构紧凑、重量小、里面的一种特殊的驱动滚筒。它具有结构紧凑、重量小、便于布置、操作安全等优点。但存在电动机散热条件不好、便于布置、操作安全等优点。但存在电动机散热条件不好、检修不便之不足。检修不便之不足。（4）使用要求）使用要求 带式输送机的驱动原理是依靠驱动滚筒与输送带之间的带式输送机的驱动原理是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力来传递动力使带条运动的。为了使输送带在驱动滚摩擦力来传递动力使带条运动的。为了使输送带在驱动滚筒上不打滑，输送带与驱动滚筒之间必须有足够的摩擦力
32、。筒上不打滑，输送带与驱动滚筒之间必须有足够的摩擦力。4）张紧装置）张紧装置（1）张紧装置的作用）张紧装置的作用 张紧装置的作用是使带条具有适当的初张力，以张紧装置的作用是使带条具有适当的初张力，以保证带条与驱动滚筒之间产生必要的摩擦力，在传递保证带条与驱动滚筒之间产生必要的摩擦力，在传递牵引力时不打滑；补偿带条在工作过程中的伸长；减牵引力时不打滑；补偿带条在工作过程中的伸长；减小带条运动时的摇晃和在托辊组之间的垂度。小带条运动时的摇晃和在托辊组之间的垂度。（2）张紧装置的结构形式）张紧装置的结构形式 张紧装置的结构形式主要有螺旋式、小车重锤式、张紧装置的结构形式主要有螺旋式、小车重锤式、垂直
33、重锤式三种。垂直重锤式三种。张紧装置的安装位置通常选择在带条张力较小的张紧装置的安装位置通常选择在带条张力较小的地方（以减小所需的张紧力）。张紧行程取输送机长地方（以减小所需的张紧力）。张紧行程取输送机长度的度的15，对于水平输送的取小值，倾斜输送的，对于水平输送的取小值，倾斜输送的取大值。取大值。5）装载和卸载装置）装载和卸载装置（1）装载装置）装载装置 装载装置是把物料均匀地装到输送带上，使带条不因装载装置是把物料均匀地装到输送带上，使带条不因加料时受力不均匀而跑偏；尽量减小物料（大块物料）对加料时受力不均匀而跑偏；尽量减小物料（大块物料）对输送带的冲击和磨损；使物料沿带条运动方向有一定的
34、初输送带的冲击和磨损；使物料沿带条运动方向有一定的初速度，以减小物料在带条上的滑移所造成的磨损。速度，以减小物料在带条上的滑移所造成的磨损。常用的装载装置有漏斗、导料槽和导板。图常用的装载装置有漏斗、导料槽和导板。图553所示所示的为槽底带孔的装载漏斗，使粉状和小块物料能透过孔预的为槽底带孔的装载漏斗，使粉状和小块物料能透过孔预先落到带条上形成垫层，从而避免大块物料对带的直接冲先落到带条上形成垫层，从而避免大块物料对带的直接冲击和磨损。漏斗和导料槽的后壁应有适当的倾斜度，通常击和磨损。漏斗和导料槽的后壁应有适当的倾斜度，通常比物料与斗壁的摩擦角大比物料与斗壁的摩擦角大510，以防止物料的阻塞。
35、，以防止物料的阻塞。1、耐磨衬垫；、耐磨衬垫；2、硬橡、硬橡胶条；胶条；3、导料槽、导料槽 在带式输送机中，理想而又简便的卸载方法是在端在带式输送机中，理想而又简便的卸载方法是在端部滚筒处卸载，而实际的输送系统中，经常要求在输送机部滚筒处卸载，而实际的输送系统中，经常要求在输送机中某点或任意处卸载。因此，除了采用端部卸载外，还常中某点或任意处卸载。因此，除了采用端部卸载外，还常用犁式卸载器和电动卸载车进行中途卸载。用犁式卸载器和电动卸载车进行中途卸载。端都滚筒卸载常用于卸载地点固定的场合。其原理是：端都滚筒卸载常用于卸载地点固定的场合。其原理是：当输送带绕过瑞部滚筒时，运动方向改变，物料则因运
36、动当输送带绕过瑞部滚筒时，运动方向改变，物料则因运动惯性而与带条脱离被抛入卸料槽或直接卸到物料堆。惯性而与带条脱离被抛入卸料槽或直接卸到物料堆。电动卸载车如图所示，是串联在输送带中的高效卸载装置，电动卸载车如图所示，是串联在输送带中的高效卸载装置，卸载车可以沿轨道移动。卸载车上装有两个改向滚筒，输卸载车可以沿轨道移动。卸载车上装有两个改向滚筒，输送带通过上滚筒升高，使物料卸出，落入三通道或双通道送带通过上滚筒升高，使物料卸出，落入三通道或双通道的卸载漏斗中，然后带条又通过下滚筒改向，恢复到原来的卸载漏斗中，然后带条又通过下滚筒改向，恢复到原来的高度。卸载漏斗上装有分配隔板，拨动分配隔板，物料的
37、高度。卸载漏斗上装有分配隔板，拨动分配隔板，物料可从左侧或右侧卸出，还可以经中部卸料槽重新回到主输可从左侧或右侧卸出，还可以经中部卸料槽重新回到主输送带上。送带上。6）清扫和制动装置）清扫和制动装置 （1）清扫装置）清扫装置 当输送粘、湿的物料时，在卸载后部分物料还会粘在带条的工作当输送粘、湿的物料时，在卸载后部分物料还会粘在带条的工作表面上，使带条通过下支承托辊组时，增加了运动阻力和加速了带条表面上，使带条通过下支承托辊组时，增加了运动阻力和加速了带条的磨损。为了清除卸载后粘附于带条表面的物料，在卸载滚筒附近装的磨损。为了清除卸载后粘附于带条表面的物料，在卸载滚筒附近装有弹簧清扫器，如图所示
38、。弹簧清扫器是利用弹簧的弹力使橡胶刮板有弹簧清扫器，如图所示。弹簧清扫器是利用弹簧的弹力使橡胶刮板始终紧贴输送带，进行刮扫物料。对于潮湿和粘性物料也可以用旋转始终紧贴输送带，进行刮扫物料。对于潮湿和粘性物料也可以用旋转刷子，刷子用硬性鬃毛或橡胶制成，由端部滚筒带动刷子旋转。刷子，刷子用硬性鬃毛或橡胶制成，由端部滚筒带动刷子旋转。空段清扫是采用犁形橡胶刮板，如图空段清扫是采用犁形橡胶刮板，如图b所示。它是利所示。它是利用自重使橡胶刮板与带条的非工作面贴紧，以清扫由用自重使橡胶刮板与带条的非工作面贴紧，以清扫由于装载时落入带条上的物料。于装载时落入带条上的物料。（2）制动装置）制动装置 水平安装的
39、带式输送机一般不需要制动装置，而倾水平安装的带式输送机一般不需要制动装置，而倾斜式带式输送机为防止突然断电，输送带在自重和物斜式带式输送机为防止突然断电，输送带在自重和物料重力作用下而反转，使物料堆积在装载装置底部造料重力作用下而反转，使物料堆积在装载装置底部造成阻塞。有时甚至会使机件损坏，带条撕裂，因而需成阻塞。有时甚至会使机件损坏，带条撕裂，因而需要安装制动装置。常用的有如图要安装制动装置。常用的有如图a所示的有带式逆止器、所示的有带式逆止器、如图如图b所示的滚柱逆止器和块式制动器。所示的滚柱逆止器和块式制动器。带式逆止器的制动带条一端固定在金属构件上，另带式逆止器的制动带条一端固定在金属
40、构件上，另一端自由地放在驱动滚筒和出瑞带条之间。输送机正一端自由地放在驱动滚筒和出瑞带条之间。输送机正常工作时，制动带条自由瑞沿输送带运动方向离开滚常工作时，制动带条自由瑞沿输送带运动方向离开滚筒。当输送带倒转运动时，则制动带条自由瑞被卷入筒。当输送带倒转运动时，则制动带条自由瑞被卷入滚筒和输送带之间，使输送带的返回运动停止。滚筒和输送带之间，使输送带的返回运动停止。（2）制动装置）制动装置 水平安装的带式输送水平安装的带式输送机一般不需要制动装置，机一般不需要制动装置，而倾斜式带式输送机为防而倾斜式带式输送机为防止突然断电，输送带在自止突然断电，输送带在自重和物料重力作用下而反重和物料重力作
41、用下而反转，使物料堆积在装载装转，使物料堆积在装载装置底部造成阻塞。有时甚置底部造成阻塞。有时甚至会使机件损坏，带条撕至会使机件损坏，带条撕裂，因而需要安装制动装裂，因而需要安装制动装置。常用的有如图置。常用的有如图a）所）所示的有带式逆止器、如图示的有带式逆止器、如图b）所示的滚柱逆止器和）所示的滚柱逆止器和块式制动器。块式制动器。1、制动器；、制动器；、2、斜带；、斜带；3、固定架；、固定架；4、星轮；、星轮；5、固定圈；固定圈；6、滚子；、滚子；7、弹、弹簧柱销簧柱销 3.5.4 新型的带式输送机新型的带式输送机 1压带式带式输送机压带式带式输送机 为了充分发挥带式输送机的优点，为了充分
42、发挥带式输送机的优点，克服其不能实行垂直方向输送的缺点，克服其不能实行垂直方向输送的缺点，近年来出现了一种压带式带式输送机。近年来出现了一种压带式带式输送机。这种输送机与一般带式输送机构造相这种输送机与一般带式输送机构造相同，只是在垂直区段增加一台并列的同，只是在垂直区段增加一台并列的带式输送机，两输送机的输送带夹持带式输送机，两输送机的输送带夹持着散状或成件货同步提升。带条在夹着散状或成件货同步提升。带条在夹持货物输送的过程中，需要一定的压持货物输送的过程中，需要一定的压力才能夹紧货物。为了解决这个问题，力才能夹紧货物。为了解决这个问题，起初采用粘有一层较厚且弹力较好起初采用粘有一层较厚且弹
43、力较好（如海绵状）的泡沫塑料的输送带，（如海绵状）的泡沫塑料的输送带，借助于泡沫塑料的弹力夹紧货物进行借助于泡沫塑料的弹力夹紧货物进行垂直向上或向下的输送。垂直向上或向下的输送。2中间带驱动的带式输送机中间带驱动的带式输送机 中间带驱动的带式输送机的驱动方式是在一条长距离中间带驱动的带式输送机的驱动方式是在一条长距离的带式输送机中间安装几台较短的驱动带式输送机，借助的带式输送机中间安装几台较短的驱动带式输送机，借助两条紧贴在一起的输送带产生摩擦力来驱动长距离带式输两条紧贴在一起的输送带产生摩擦力来驱动长距离带式输送机。送机。图图558所示为中间带驱动的带式输送机的几种结构形所示为中间带驱动的带
44、式输送机的几种结构形式。图式。图a）为仅有中间带驱动，图）为仅有中间带驱动，图b）为中间带驱动加头部）为中间带驱动加头部滚筒驱动，图滚筒驱动，图C）为中间带驱动加头尾滚筒驱动，图）为中间带驱动加头尾滚筒驱动，图d）为带式输送机上、下分支均有中间带驱动。为带式输送机上、下分支均有中间带驱动。3气垫式带式输送机气垫式带式输送机 普通带式输送机以托辊组为支承装置，对于长距离的带式输普通带式输送机以托辊组为支承装置，对于长距离的带式输送机来说，所需要支承托辊的滚动轴承数量就相当可观，在输送过程送机来说，所需要支承托辊的滚动轴承数量就相当可观，在输送过程中又容易发生故障。一种新型的气垫式带式输送机应运而
45、生，如图中又容易发生故障。一种新型的气垫式带式输送机应运而生，如图 所示。气垫式带式输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带式输所示。气垫式带式输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带式输送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室盘槽代替。当气源向送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室盘槽代替。当气源向气室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的空气经盘槽（气气室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的空气经盘槽（气室上部的圆弧形槽称为盘槽）上的小孔逸出，在输送带与盘槽之间形室上部的圆弧形槽称为盘槽）上的小孔逸出，在输送带与盘槽之间形成一层具有一定压力的气膜（称为气垫），支承输送带及其
46、上部物料。成一层具有一定压力的气膜（称为气垫），支承输送带及其上部物料。1、回程托辊；、回程托辊；2、气室支架；、气室支架；3气室；气室；4、盘槽；、盘槽；5、输送带；、输送带；6、物料；物料；7、气垫；、气垫；8、气源、气源 3.6 辊子输送机辊子输送机 3.6.1 辊子输送机结构组成与工作原理辊子输送机结构组成与工作原理 辊子输送机是一种在两侧框架间排列若干辊子的连续输辊子输送机是一种在两侧框架间排列若干辊子的连续输送机，如图送机，如图563所示。它主要是用来输送具有一定规则所示。它主要是用来输送具有一定规则形状、底部平直的成件物品。如箱类容器、托盘等。它具形状、底部平直的成件物品。如箱类
47、容器、托盘等。它具有结构简单、运行可靠、维护方便、经济节能等优点，同有结构简单、运行可靠、维护方便、经济节能等优点，同时与生产工艺过程有良好的相容性和配套性。时与生产工艺过程有良好的相容性和配套性。圆锥齿轮圆锥齿轮传动的辊子输送机传动的辊子输送机 1、辊子轴；、辊子轴；2、锥齿轮；、锥齿轮；3、传动轴；、传动轴；4、减速器；、减速器；5、电动机电动机 3.6.2 辊子输送机类型及特点辊子输送机类型及特点 （1）辊子输送机类型）辊子输送机类型按传动方式分类可分为按传动方式分类可分为有动力的有动力的和和无动力的无动力的。通常将有动。通常将有动力的称为力的称为辊子输送机辊子输送机，将无动力的称为，将
48、无动力的称为辊道辊道；按布置方式可分为按布置方式可分为直线段直线段和和曲线段曲线段。辊子输送机的直线段。辊子输送机的直线段和曲线段均可作水平或微倾斜布置。和曲线段均可作水平或微倾斜布置。按辊子形式可分为按辊子形式可分为短辊短辊和和滚轮滚轮；按辊子支承形式可分为按辊子支承形式可分为定轴式定轴式和和转轴式转轴式。无动力式辊子输送机本身没有驱动装置，辊子转动呈无动力式辊子输送机本身没有驱动装置，辊子转动呈被动状态，按布置方式分水平和倾斜两种。水平布置被动状态，按布置方式分水平和倾斜两种。水平布置依靠人力或外部推拉装置移动物品。人力推动用于物品重依靠人力或外部推拉装置移动物品。人力推动用于物品重量小、
49、输送距离短、工作不频繁的场合。外部推拉可采用量小、输送距离短、工作不频繁的场合。外部推拉可采用链条牵引、胶带牵引及液压气动装置推拉等方式，可以按链条牵引、胶带牵引及液压气动装置推拉等方式，可以按要求的速度移动物品，便于控制运行状态，用于物品重量要求的速度移动物品，便于控制运行状态，用于物品重量大、输送距离长、工作比较频繁的场合。倾斜布置大、输送距离长、工作比较频繁的场合。倾斜布置以以物品的重力为动力进行输送，结构简单，经济实用，但不物品的重力为动力进行输送，结构简单，经济实用，但不易控制物品的运行状态，物品之间易发生撞击，不宜输送易控制物品的运行状态，物品之间易发生撞击，不宜输送易碎物品。适用
50、于工序间短距离输送及重力式高架仓库的易碎物品。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送。输送。2）辊子输送机特点）辊子输送机特点布置灵活。布置灵活。衔接方式简单紧凑。衔接方式简单紧凑。功能多样。功能多样。3.7 其他输送机其他输送机 3.7.1 刮板式输送机刮板式输送机 1刮板式输送机的结构组成与工作原理刮板式输送机的结构组成与工作原理 刮板输送机如图所示。在牵引构件（链条）刮板输送机如图所示。在牵引构件（链条）2、5上固定着刮板，上固定着刮板，并一起沿着机座槽内运动。牵引链条环绕着端部头部并一起沿着机座槽内运动。牵引链条环绕着端部头部1驱动链轮和尾驱动链轮和尾部部9张紧链轮，并由驱动链轮
