1、邓 枢2017年10月自动上料类:1.机械手柔性上料机 I2.机械手柔性上料机 II3.机械手柔性上料机 III焊锡类:1.桌面式激光焊锡机2.视觉自动引导焊锡机焊锡类:1.同轴线缆旋转开剥机2.自动栽线开剥机3.线缆裁剥绕一体机4.全自动线束前处理机5.全自动芯线处理、焊接、点胶自动机6.线缆表面缺陷自动视觉检测机AGV设备研发项目资金预算描述零件垂直震动分离，视觉引导机械手自动取放，实现柔性供料优势不同产品供料间切换无硬件更换不同产品供料切换时间小于5分钟高柔性，高可靠性特征物料垂直震动分离视觉引导自动取放程序切换技术规格技术规格控制系统欧姆龙机械手Epson C3视觉系统200万像素配置
2、一对一，一对多换型时间 99%送料规格小电子产品零部件可垂直震动分离Front View1,340 mm1,439 mm2,132 mm机械手柔性高速上料机(小型电子零部件）描述零件通过不同方向震动排列到型腔中，视觉引导机械手自动取放，实现柔性供料优势不同产品供料间切换无硬件更换不同产品供料切换时间小于10分钟高柔性，高可靠性特征物料不同方向震动摇摆分离并定位到特定型腔中视觉引导自动取放程序切换技术规格技术规格控制系统欧姆龙机械手Epson LS3视觉系统200万像素配置一对一，一对多换型时间 5 minutes节拍 99.5%送料规格薄片状金属零件机械手柔性高速上料机(薄片状金属零件)1,8
3、50 mm1,750 mm1,860 mm基于皮带式机械手柔性上料机(塑胶类产品)Front View2,850 mmRight View750 mm1,860 mm描述零件通过皮带流水线传输，视觉判断不同之态并引导机械手自动取放，实现柔性供料优势不同产品供料间切换无硬件更换不同产品供料切换时间小于10分钟特征物料随机不同姿态置于皮带线上视觉引导自动取放程序切换技术规格技术规格控制系统欧姆龙机械手Epson C4视觉系统200万像素配置一对一换型时间 99.5%送料规格塑胶类产品激光单点焊接机Front View700 mm600 mm730 mmPic.1(from the 3D model
4、)Pic.2(from the 3D model)Side View描述视觉自动识别并定位焊接点位，引导激光头运动焊接优势不同产品间焊接切换无硬件更换高性能精密焊接低维护成本小Pin距产品焊接特征视觉检测线位并引导对位，识别焊接点位焊接高度控制客户定制激光系统精准控制激光能量技术规格技术规格控制系统欧姆龙机械手XYZ模组视觉系统200万像素激光系统40w半导体激光配置XYZ+视觉系统换型时间 98%焊接精度0.005mm桌面式激光焊锡机-关键技术在线自动视觉检测应用于产品：线路板类焊接自动清洗激光焊接夹具定位视觉引导烙铁头自动焊接机1,842 mmSide View1,582 mmFront
5、View1,200 mm描述视觉自动识别并定位焊接点位，引导烙铁头运动焊接优势不同产品间焊接切换无硬件更换高性能精密焊接换型时间小于15min特征视觉检测线位并引导对位，识别焊接点位XYZ模组控制位置客户定制夹治具适应不同产品烙铁头位置自动校准技术规格技术规格控制系统欧姆龙机械手XYZ模组视觉系统200万像素烙铁温控系统国产或日本进口配置XYZ+视觉系统换型时间 98%焊接精度0.005mm9夹具进给视觉自动引导焊锡机-关键技术1234视觉识别焊盘位置自动焊接自动卸工件适用于产品产品范围产品范围:焊盘间隙焊盘间隙:0.5 mm 0.5 mm 焊盘宽度焊盘宽度:0.4 mm 0.4 mm 线径线
6、径:40 AWG 40 AWG 质量达到质量达到 IPC IPC 标准标准 不需要预镀锡不需要预镀锡同轴线缆旋转开剥机描述四刀旋转刀架和四位定心片结构，最多可以剥9层无需更换刀片优势高精度控制0.01mm高加工能力特征产品料号控制产品参数组合式设定控制器数字显示切割直径及参数技术规格技术规格加工直径0.8-40mm剥皮尺寸200mm产能400-600 pcs/h(根据线材长度）剥皮精度0.01mm夹线装置自动定心，程序控制力度驱动方式滚珠丝杆驱动刀具材质(4片)进口钨钢同轴线缆旋转开剥机描述线材裁断，多层或多段剥皮可一次性完成，最大可完成6层剥皮优势高精度控制0.01mm高加工能力特征产品料号
7、控制产品参数旋转刀头，V刀相互配合无需更换刀片技术规格技术规格加工直径0.1-12mm剥皮尺寸200mm最小长度长度16mm产能400-600 pcs/h(根据线材长度）剥皮精度0.01mm夹线装置自动定心，电机驱动，程序控制力度驱动方式电机/滚珠丝杆驱动刀具材质(4片)进口钨钢线缆裁剥绕一体机350 mm1,093 mm2,644 mm1,494 mm1,122 mm760 mm1,040 mm描述线轴自动放线，切线，打圈并扎线优势提高送线质量及效率减少人工成本，每台可省6人特征产品料号控制产品参数双闭环控制裁线长度自动绕线打圈自动扎线技术规格技术规格线缆类型所有线缆线缆直径12mm长度测量
8、系统伺服及编码器换型时间 15 minutes节拍 99.9%裁线精度+/-(1+L*0.3%)全自动线束前处理机13描述实现线束自动裁切，剥外被，去铝箔，支除填充物，打散编织并扭编织，缠铜箔等功能优势提高线束处理质量及效率减少人工成本，每台可省6-10人特征产品料号控制产品参数双闭环控制裁线长度自动切编织自动缠铜箔技术规格技术规格线缆类型所有线缆线缆直径10mm长度测量系统伺服及编码器换型时间 15 minutes节拍 99.9%裁线精度+/-(1+L*0.3%)全自动线束焊接点胶机描述实现芯线自动脱皮，沾锡，对位焊接，点胶固化等功能优势提高线束处理质量及效率减少人工成本，每台可省8-12人
9、特征产品料号控制产品参数自动对位焊接自动点胶并固化技术规格技术规格线缆类型所有线缆线缆直径10mm焊接系统Hot-bar换型时间 30 minutes节拍 98%CCD视觉系统自动检测线缆表面缺陷线缆自动进给线缆自动出自动报警和记录线缆自动进线缆自动出自动检测自动检测：1.线缆表面缺陷如划痕、破损、脱料、斑点、凹陷等质量缺陷2.线缆表面字符的印刷质量缺陷主要技术参数：1.检测方式：非接触式CCD视觉系统自动检测2.检测速度：1米每分钟 至 600米每分钟3.实时报警时间：小于0.1秒线缆表面缺陷自动视觉检测机 -功能及技术参数序号序号设备名称设备名称预算（万元）预算（万元）备注备注1机械手柔性上料机 I76自动上料类2机械手柔性上料机 II573机械手柔性上料机 III664桌面式激光焊锡机72焊锡类5视觉自动引导焊锡机756同轴线缆旋转开剥机9.8线缆类7自动栽线开剥机238线缆裁剥绕一体机739全自动线束前处理机6810全自动芯线处理、焊接、点胶自动机7311线缆表面缺陷自动视觉检测机1312双舵轮双向AGV16 19单价按配置13双驱双向差速驱动AGV16 19单价按配置
