1、公司气动系统培训讲义公司气动系统培训讲义 气动系统基本回路气动系统基本回路SMC 基本回路分类 1.换向控制回路 2.压力（力）控制回路 3.位置控制回路 4.速度控制回路 同步控制回路 气动逻辑回路 其它控制回路 5.6.7.换向控制回路换向控制回路 单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路?回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回 双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路?采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态 采用三位五
2、通阀的换向控制回路采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能?中位封闭式?中位加压式?中位排气式 能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 中位会有泄漏中位会有泄漏 阀本身的泄漏，定位精度不高 中位时两个出气口中位时两个出气口 与排气口相通与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动气缸活塞杆可以任意推动 A1 A2 中位时进气口与中位时进气口与 两个出气口同时相通，两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出故活塞杆仍然会向前伸出 压力（力）控制回路压力（力）控制回路 气源压力控制回路气源压力控制回路 气源压力控制主要是指实空压机的输出压力保持在储
3、气罐所允许的额定压力以下 溢流阀控制气罐 Ps 的最大允许压力 工作压力控制回路工作压力控制回路 为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的 双压驱动回路双压驱动回路 减压阀设定较低的返 在气动系统中，有时需要提供回压力 两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 PPs 多级压力控制回路多级压力控制回路?在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力?利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器 P1 P2 P3 先导式减压阀 电气比例阀 微雾分离器 先导式减压阀 增压回路增压回路 增压阀?利用
4、增压阀实现系统的高压 位置控制回路位置控制回路 多位气缸多位气缸 A B SD1 SD2?利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制 SD1 SD2 气缸行程-0+-A+B A B SDS1 D2 A B SD1 SD2 制动气缸制动气缸?利用制动气缸,可以实现中间定位控制?二位三通电磁阀二位三通电磁阀SD3SD3失电，制动气缸失电，制动气缸缩紧制动；得电，制缩紧制动；得电，制动解除动解除 SD1 SD2 SD3 速度控制回路速度控制回路 入口节流和出口节流入口节流和出口节流 特性特性 低速平稳性低速平稳性 阀的开度与速度阀的开度与速度 惯性的影响惯性的影响 起动延时起动延时 起动加速度起
5、动加速度 行程终点速度行程终点速度 缓冲能力缓冲能力 入口节流入口节流 易产生低速爬行易产生低速爬行 没有比例关系没有比例关系 对调速特性有影响对调速特性有影响 小小 小小 大大 小小 出口节流出口节流 好好 有比例关系有比例关系 对调速特性影响很小对调速特性影响很小 与负载率成正比与负载率成正比 大大 约等于平均速度约等于平均速度 大大 回路例回路例 高速驱动回路高速驱动回路?利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动 双速驱动回路双速驱动回路?利用高低速两个节流阀实现高低速切换?图中节流阀 S1调节为高速，节流阀S2调节为低速 SD1 SD2 气缸速度-0+-低速+高速 SD2 S1 S2
6、 低速 SD1 高速 同步控制回路同步控制回路 节流阀同步回路节流阀同步回路?利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致 机械连接的同步回路机械连接的同步回路?气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作 齿轮齿条机构 气液转换缸的同步回路气液转换缸的同步回路 气液转换缸 利用两个气液缸 实现同步动作 气动逻辑回路气动逻辑回路“与与”回路回路 Z“非非”回路回路 X Y Z 2 0 0 0 12 10 Y X Z 0 1 0 3 1 0 1 1 0 0 12 2 10 1 0 1 1 1 X 3 1“或或”回路回路 Z X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 12 2 10 1
7、 1 1 Y 3 1 12 2 10 X 3 1 Z 12 2 10 X 1 3 其它控制回路其它控制回路 缓冲回路缓冲回路?利用溢流阀产生缓冲背压 中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定，产生背压 防止起动飞出回路防止起动飞出回路?在气缸起动前使其排气侧产生背压 采用中位加压式采用中位加压式 电磁阀使气缸电磁阀使气缸 排气侧产生背压排气侧产生背压 P P 终端瞬时加压回路终端瞬时加压回路?采用SSC阀来实现?同样可以实现防止活塞杆高速伸出 SSC阀，控制气缸阀，控制气缸 起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件后接触到工件后 瞬时加压瞬时加压 P1较低较低 P1升高升高 SSC阀，控制气缸阀，控制气缸 起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件，接触到工件，P1 升高，升高，SSC阀换向，阀换向，高压驱动工件高压驱动工件 SSC阀，控制气缸阀，控制气缸 起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件接触到工件 防止起动飞出回路防止起动飞出回路?采用入口节流调速 入口节流入口节流 调速防止调速防止 起动飞出起动飞出 落下防止回路落下防止回路?采用制动气缸?采用先导式单向阀
