1、第第7部分部分 直接转矩控制系统直接转矩控制系统基本知识：坐标系的电压矢量分布 2/34/323jjabcuu eu eSuaubucuSud2/3/3adbcduuuuu 221313()()()()33322322ddduuujj Su02233jdduu eSu aubucuSu d/32/3abdcduuuuu 221313()()()3 3322322ddduuujj Su/321323223jdduju eSu/3 aubucuSu d/32/3acdbduuuuu 221313()()()()33322322ddduuujj Su2/321323223jdduju eSu2/3
2、aubucuSu d2/3/3adbcduuuuu 221313()()()33322322ddduuujjSu2233jdduu e Su aubucuSu d4/3/32/3abdcduuuuu 221313()()()()33322322ddduuujj Su4/321323223jdduju eSu aubucuSu d5/3/32/3acdbduuuuu 221313()()()3 3322322ddduuujj Su5/321323223jdduju eSu 扇区的划分扇区的划分(a)磁链比较器磁链比较器 (b)转矩比较器转矩比较器 逆时针旋转时，磁链滞环比较器和转矩滞环比较器的输
3、出与开关逻辑关系逆时针旋转时，磁链滞环比较器和转矩滞环比较器的输出与开关逻辑关系 顺时针旋转时，磁链滞环比较器和转矩滞环比较器的输出与开关逻辑关系顺时针旋转时，磁链滞环比较器和转矩滞环比较器的输出与开关逻辑关系由于由于8个电压空间矢量个电压空间矢量是离散的，因而不能得是离散的，因而不能得到完全为圆形的定子磁到完全为圆形的定子磁链轨迹。链轨迹。定子磁链的轨迹近似定子磁链的轨迹近似为圆形，应将定子磁链为圆形，应将定子磁链的偏差控制在一定的范的偏差控制在一定的范围内，以达到高性能的围内，以达到高性能的控制要求。控制要求。转矩的脉动大小转矩的脉动大小由滞环的宽度决定由滞环的宽度决定通过减小滞环带通过减
4、小滞环带宽来减小转矩与磁宽来减小转矩与磁链的脉动，改善磁链的脉动，改善磁链与转矩波形，但链与转矩波形，但相应的需要增加功相应的需要增加功率元件的开关频率。率元件的开关频率。7.4 直接转矩控制系统直接转矩控制系统直接转矩控制系统框图直接转矩控制系统框图根据滞环比根据滞环比较器的输出，较器的输出，直接选择所直接选择所需的电压矢需的电压矢量量 定子磁链的幅值为：定子磁链的幅值为：根据定子磁链给定值和实际计算值，就能对定子磁链进行控制。根据定子磁链给定值和实际计算值，就能对定子磁链进行控制。具体具体实现为：实现为：考虑空间矢量的等幅变换，异步电机的电磁转矩可表示为：考虑空间矢量的等幅变换，异步电机的电磁转矩可表示为：3()23sin2ssssiTppii(7-10)将式将式(7-11)代入式代入式(7-10)中，得中，得(7-12)3sin()23(sincoscossin)23(cos)(sin)(sin)(cos)23()2sssissssississsssissssissssTppppiiiiii3.异步电动机电磁转矩控制过程异步电动机电磁转矩控制过程7.5 直接转矩控制和矢量控制之间的比较仿真和应用举例仿真和应用举例
