1、轮胎性能力学基础及设计理论轮胎性能力学基础及设计理论 学习目的与要求学习目的与要求通过学习掌握通过学习掌握:1.轮胎的轮胎的性能要求及相应的影响因素性能要求及相应的影响因素2.轮胎的几种轮胎的几种变形变形、轮胎的、轮胎的半径特点半径特点3.轮胎的轮胎的接地面积和接地压力分布的影响因素接地面积和接地压力分布的影响因素4.轮胎的轮胎的牵引性能，附着力和附着系数牵引性能，附着力和附着系数5.轮胎的轮胎的临界速度、驻波、及其影响因素临界速度、驻波、及其影响因素2-12-1 轮胎的负荷能力与法向变形轮胎的负荷能力与法向变形一、轮胎静负荷性能一、轮胎静负荷性能1.1.轮胎的下沉量（法向变形）和压缩系数轮胎
2、的下沉量（法向变形）和压缩系数(factor of trie compression)(factor of trie compression)下沉量下沉量(deflection)(deflection)：自由状态下充气轮胎断面高：自由状态下充气轮胎断面高H H0 0与静负荷下断面高与静负荷下断面高H Hc c之差。之差。压缩率：压缩率：表示轮胎的径向弹性特征。表示轮胎的径向弹性特征。若若f f过小，说明轮胎的弹性发挥不良，影响乘坐的舒适性过小，说明轮胎的弹性发挥不良，影响乘坐的舒适性;若若f f过大，说过大，说明轮胎在大变形下工作，使用寿命缩短。明轮胎在大变形下工作，使用寿命缩短。0c00H-
3、HHHhfcH0QHc2 2、轮胎的接地系数、轮胎的接地系数指轮胎在相应负荷下，接地印痕的长轴与短轴之比。指轮胎在相应负荷下，接地印痕的长轴与短轴之比。ba表示了轮胎承受垂直负荷时发生的周向和横向变形状态。表示了轮胎承受垂直负荷时发生的周向和横向变形状态。例如：例如：9.00R20 9.00R20 全钢子午胎的接地系数在全钢子午胎的接地系数在1.71.7左右，左右，轿车胎轿车胎165/70R13 165/70R13 的在的在 1.431.43左右左右.3 3、硬度系数、硬度系数指轮胎承受负荷（指轮胎承受负荷（Q Q）对接地印痕面积（）对接地印痕面积（S S）和轮胎相应气压（）和轮胎相应气压（P
4、 P）乘积之比。）乘积之比。表示在规定的轮辋条件下轮胎气压承受负荷的能力。表示在规定的轮辋条件下轮胎气压承受负荷的能力。Q/SP=1 Q/SP=1 说明轮胎的气压刚好承受全部负荷，为理想状态说明轮胎的气压刚好承受全部负荷，为理想状态Q/SP1 Q/SP1 说明气压不够用来承受全部负荷（胎体骨架承受过多负荷）说明气压不够用来承受全部负荷（胎体骨架承受过多负荷）Q/SP1 Q/SP1 说明气压用来承受全部负荷还有余说明气压用来承受全部负荷还有余二、轮胎下沉量的理论计算二、轮胎下沉量的理论计算假设：轮胎在接地面积之外不产生变形；假设：轮胎在接地面积之外不产生变形；接地面中的平均单位压力等于内压。接地
5、面中的平均单位压力等于内压。（一）赫德克尔（一）赫德克尔（HadekelHadekel）近似公式）近似公式式中：式中：D-D-轮胎充气外直径，轮胎充气外直径，R Rn n-胎面曲率半径，胎面曲率半径，h hc c-下沉量，下沉量，Q-Q-轮胎负荷轮胎负荷,P-,P-轮胎充气压力轮胎充气压力,S-,S-接地面积接地面积.Q=SP =Phc Rn*2DchDacnhRb2DRhabSnc2（二）高孟田（二）高孟田（G KomandiG Komandi匈牙利）经验公式匈牙利）经验公式KPDBQChc6.043.07.085.01K-15K-15103B+0.42103B+0.42C1-C1-轮胎设计
6、参数，斜交胎轮胎设计参数，斜交胎=1.15=1.15，子午胎，子午胎=1.5=1.5Q-Q-轮胎负荷轮胎负荷B-B-轮胎充气断面宽轮胎充气断面宽D-D-轮胎充气外直径轮胎充气外直径P-P-轮胎充气压力轮胎充气压力三、影响轮胎负荷的因素三、影响轮胎负荷的因素1、轮胎外形尺寸对负荷能力的影响、轮胎外形尺寸对负荷能力的影响 2.2.轮胎充气压力对负荷能力的影响轮胎充气压力对负荷能力的影响 速度，速度，km/h负荷变化率，负荷变化率，重型载重轮胎重型载重轮胎载重轮胎载重轮胎轻型载重轮胎轻型载重轮胎40+5+10+12.550+2.5+7.5+10600 0+5+7.5700 0+2.5+5800 0+
7、2.5900 00 01000 0轮胎使用速度与负荷对应关系轮胎使用速度与负荷对应关系四、轮胎负荷下接地面积和接地压力分布四、轮胎负荷下接地面积和接地压力分布1.1.接地面积接地面积 轮胎在法向负荷作用下与路面接触，其接地面积的形状决定于轮胎在法向负荷作用下与路面接触，其接地面积的形状决定于轮胎模断面形状和结构轮胎模断面形状和结构。例如飞机轮胎与平面的接触面积是近似。例如飞机轮胎与平面的接触面积是近似的椭圆形状，因为这种轮胎的胎肩较薄，胎面的径向曲率较大。的椭圆形状，因为这种轮胎的胎肩较薄，胎面的径向曲率较大。汽车轮胎由于它的胎肩较厚，胎面径向曲率较小，因此，接汽车轮胎由于它的胎肩较厚，胎面径
8、向曲率较小，因此，接地面积横贯整个轮胎的胎肩，趋向于包括平行的两边，其宽度地面积横贯整个轮胎的胎肩，趋向于包括平行的两边，其宽度不受轮胎下沉量的影响。不受轮胎下沉量的影响。试验证明，轮胎接地面积与下沉量的关系近似于线性关系，试验证明，轮胎接地面积与下沉量的关系近似于线性关系，与规格制造工艺关系不大。与规格制造工艺关系不大。高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院2-22-2 轮胎的耐磨性能轮胎的耐磨性能 一、轮胎磨耗的形式一、轮胎磨耗的形式 胎面磨耗过程较为复杂，一般可分胎面磨耗过程较为复杂，一般可分疲劳磨耗、磨损磨耗和卷疲劳磨耗、磨损磨耗和卷曲磨耗曲磨耗三种。三种。疲劳磨耗疲劳磨耗:由于胎面
9、胶反复受力变化而产生的；由于胎面胶反复受力变化而产生的；磨损磨耗磨损磨耗:因路面粗糙对胎面剪切所生成的；因路面粗糙对胎面剪切所生成的；卷曲磨耗卷曲磨耗:是轮胎在高温和高压时胎面胶在路面卷磨造成的。是轮胎在高温和高压时胎面胶在路面卷磨造成的。三种类型磨耗产生的原因不同，可用不同的技术手段提高轮胎三种类型磨耗产生的原因不同，可用不同的技术手段提高轮胎的耐磨性。通常称轮胎的磨耗，是上述三种磨耗的综合形式。的耐磨性。通常称轮胎的磨耗，是上述三种磨耗的综合形式。轮胎的制造和使用不断改善，有轮胎的制造和使用不断改善，有80%-90%80%-90%是因花纹磨光而是因花纹磨光而报废，所以轮胎耐磨性能在一定程度
10、上表明轮胎的使用寿命，报废，所以轮胎耐磨性能在一定程度上表明轮胎的使用寿命，因此，轮胎使用寿命可按因此，轮胎使用寿命可按 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院10-1000hhLh式中式中 L L 轮胎行驶里程，轮胎行驶里程，kmkm h h1 1轮胎花纹深度，轮胎花纹深度，mmmm h ho o最低花纹允许深度最低花纹允许深度(磨光后磨光后)，mmmm；h h胎面单耗，胎面单耗，mm/l000kmmm/l000km。二、影响轮胎磨耗的因素二、影响轮胎磨耗的因素 轮胎耐磨性能取决于轮胎结构、胎面胶性能和使用条件的轮胎耐磨性能取决于轮胎结构、胎面胶性能和使用条件的不同。子午线轮胎的耐磨性较斜
11、交轮胎高不同。子午线轮胎的耐磨性较斜交轮胎高30%-50%30%-50%以上。以上。1.1.轮胎胎体骨架材料的弹性模量对磨耗影响很大，以钢丝帘布轮胎胎体骨架材料的弹性模量对磨耗影响很大，以钢丝帘布代替尼龙帘布代替人造丝帘布能提高耐磨性。代替尼龙帘布代替人造丝帘布能提高耐磨性。高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院一、轮胎滚动阻力产生的方式一、轮胎滚动阻力产生的方式1.1.轮胎在路面上的滑移轮胎在路面上的滑移2.2.轮胎内部材料的摩擦轮胎内部材料的摩擦 轮胎内部摩阻损失随外胎的结构、构造和材料的性质、轮胎内部摩阻损失随外胎的结构、构造和材料的性质、制造技术而变的。轮胎中气压的降低对轮胎内部摩阻
12、损失起制造技术而变的。轮胎中气压的降低对轮胎内部摩阻损失起着很大的影响。气压降低使轮胎变形增大，因而轮胎内部的着很大的影响。气压降低使轮胎变形增大，因而轮胎内部的摩阻损失就急剧猛增。摩阻损失就急剧猛增。二、轮胎滚动阻力表示和影响因素二、轮胎滚动阻力表示和影响因素1.1.滚动阻力系数滚动阻力系数 滚动阻力系数等于滚动阻力除以法向载荷。在良好路面上，滚动阻力系数等于滚动阻力除以法向载荷。在良好路面上，轮胎滚动阻力系数轮胎滚动阻力系数f f计算公式为计算公式为:VQNf 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院2.2.影响轮胎滚动阻力因素影响轮胎滚动阻力因素 影响轮胎滚动阻力因素是多方面的，如路面状
13、况、行驶速度、影响轮胎滚动阻力因素是多方面的，如路面状况、行驶速度、轮胎结构、使用气压及负荷、车辆性能等。轮胎结构、使用气压及负荷、车辆性能等。（1 1）路面状况的影响）路面状况的影响 （2 2）行驶速度的影响）行驶速度的影响 （3 3）轮胎结构的影响）轮胎结构的影响 （4 4）气压的影响）气压的影响 （5 5）车辆性能的影响）车辆性能的影响 三、轮胎的周向变形三、轮胎的周向变形 轮胎的周向变形是与径向变形同时产生的一种形变，主要发生在轮胎圆轮胎的周向变形是与径向变形同时产生的一种形变，主要发生在轮胎圆周的下半周，当轮胎滚动时，滚动方向的前部轮胎呈压缩状态，后部轮胎周的下半周，当轮胎滚动时，滚
14、动方向的前部轮胎呈压缩状态，后部轮胎则呈拉伸状态，使轮胎断面沿滚动方向扭曲变形，此周向变形通用胎面长则呈拉伸状态，使轮胎断面沿滚动方向扭曲变形，此周向变形通用胎面长度变化的百分率表示。度变化的百分率表示。高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院2 2）静负荷半径）静负荷半径RsRs 轮胎在静止状态下，仅受法向轮胎在静止状态下，仅受法向力的作用时，从轮轴中心到支撑力的作用时，从轮轴中心到支撑面的距离。面的距离。4 4）滚动半径）滚动半径RrRr 轮胎在无滑移存在且不打滑的状态下，轮胎滚动单位弧度所轮胎在无滑移存在且不打滑的状态下，轮胎滚动单位弧度所通过的距离。通过的距离。反映轮胎的周向变形，值越
15、小则周向变形越大。反映轮胎的周向变形，值越小则周向变形越大。1.1.轮胎半径轮胎半径1 1）.自由半径自由半径R Rf f 轮胎充入额定气压后，无外力作轮胎充入额定气压后，无外力作用时，胎冠行驶面最高点的外直径的用时，胎冠行驶面最高点的外直径的一半。一半。3 3）.动负荷半径动负荷半径R Rm m 当轮胎在动态时，发生变化，轮轴中心至路面间距变为，称当轮胎在动态时，发生变化，轮轴中心至路面间距变为，称为动半径为动半径 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院nsRr2式中式中 S S轮胎所滚动的路程；轮胎所滚动的路程；轮胎滚动半径轮胎滚动半径 nn轮胎滚动的转数。轮胎滚动的转数。rR2-42-
16、4 轮胎附着与牵引性能轮胎附着与牵引性能轮胎的通过和牵引性能是保证汽车行驶的重要性能轮胎的通过和牵引性能是保证汽车行驶的重要性能 一、牵引性能一、牵引性能 汽车发动机发出的动力，经传动系统作用于驱动轮胎上，使汽车发动机发出的动力，经传动系统作用于驱动轮胎上，使轮胎对道路产生一种力简称周向力，与周向为大小相等方向相轮胎对道路产生一种力简称周向力，与周向为大小相等方向相反的另一种力是道路作用于轮胎的反作用力，也是驱动汽车行反的另一种力是道路作用于轮胎的反作用力，也是驱动汽车行驶的外力，一般称为驶的外力，一般称为牵引力牵引力。在牵引力作用下，轮胎要克服道路对它的滚动阻力，使轮胎在牵引力作用下，轮胎要
17、克服道路对它的滚动阻力，使轮胎能在不同道路上行驶通过的能力，称为能在不同道路上行驶通过的能力，称为牵引性能。牵引性能。a aQ QRsRsFxFx发动机提供发动机提供轮胎转动的条件：轮胎转动的条件：FxFx*RsQRsQ*a a发动机提供发动机提供 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院 轮胎牵引性能好坏取决于轮胎滚动阻力及其附着性能。滚动阻力轮胎牵引性能好坏取决于轮胎滚动阻力及其附着性能。滚动阻力小，附着性能好才能提高轮胎的牵引性能。小，附着性能好才能提高轮胎的牵引性能。二、牵引性能的影响因素二、牵引性能的影响因素 提高轮胎牵引性能可从轮胎结构、类型、胎面花纹、道路提高轮胎牵引性能可从轮胎
18、结构、类型、胎面花纹、道路等级、气压等因素考虑。等级、气压等因素考虑。1.1.轮胎结构及类型轮胎结构及类型 2.2.轮胎的气压轮胎的气压 3.3.轮胎与路面的附着性能轮胎与路面的附着性能 三、轮胎附着性能和影响因素三、轮胎附着性能和影响因素1.1.附着力与附着系数附着力与附着系数附着力（附着力（F F）是路面对轮胎切向反作用力的极限。）是路面对轮胎切向反作用力的极限。附着系数附着系数 =F=F/Q/Q 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院2-52-5 轮胎高速性能轮胎高速性能一、高速时轮胎断面形状的变化一、高速时轮胎断面形状的变化1.1.高速时轮胎半径的变化高速时轮胎半径的变化BPRdmk
19、R2式中：式中：dm-dm-行驶面每行驶面每1cm1cm中的质量中的质量B-B-轮胎充气断面宽；轮胎充气断面宽；R-R-轮胎外直径；轮胎外直径；P-P-充气内压；充气内压；k-k-系数，随轮辋宽度的增加、胎冠帘线角度的系数，随轮辋宽度的增加、胎冠帘线角度的增大、帘线刚度的增大而减小，一般增大、帘线刚度的增大而减小，一般 0.10.20.10.2。pRdm2一般在一般在0.50.5以内。较大时以内。较大时R增长缓慢增长缓慢 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院2 2行驶速度与生热的关系行驶速度与生热的关系 随轮胎速度的增加，轮胎各部位的温度是按线性规律增长的，随轮胎速度的增加，轮胎各部位的温
20、度是按线性规律增长的，这一关系一直保持到临界速度。这一关系一直保持到临界速度。关系可近似表示为：关系可近似表示为：式中：式中：T-T-轮胎温度轮胎温度 v-v-轮胎行驶速度轮胎行驶速度 a a1 1,a,a2 2-系数系数21avaT 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院二、轮胎的驻波和临界速度二、轮胎的驻波和临界速度驻波驻波-当轮胎在高速下行驶，到达某一特定速度时，当轮胎在高速下行驶，到达某一特定速度时，在轮胎离地处呈现出观察完全静止的波形。在轮胎离地处呈现出观察完全静止的波形。临界速度临界速度-轮胎产生驻波时的速度。轮胎产生驻波时的速度。达到临界速度时轮胎的特性：达到临界速度时轮胎的特
21、性：(1(1）滚动损失剧增（）滚动损失剧增（2 2）接地压力分）接地压力分布不均（布不均（3 3）径向变形量增大）径向变形量增大三、轮胎临界速度的近似计算三、轮胎临界速度的近似计算1 1斜胶胎临界速度的计算斜胶胎临界速度的计算模型模型-假设轮胎是被拉伸的弹性环。假设轮胎是被拉伸的弹性环。高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院式中式中:kctgPAc432222mmkrrr)(34sin323142hhGiyEAkK)1(Andhhn)2(2)(20222actgdrrrPvkmkmkc)1(42242kknktgtgPGhtga G G胶料的弹性剪切模量胶料的弹性剪切模量 h hn n 胎体
22、折合厚度胎体折合厚度 AA与帘线促度与帘线促度d d和帘线节距和帘线节距t t有关有关 E Ek k 帘线动态弹性模量帘线动态弹性模量 ii帘线密度帘线密度 k k 胎冠角胎冠角 r rm m零点半径（断面最宽点的半径）零点半径（断面最宽点的半径）r rk k胎里半径胎里半径 yy各层帘线至中面的距离各层帘线至中面的距离 r r1 1轮胎断面方向的曲率半径轮胎断面方向的曲率半径 h h1 1外表面至中面的距离外表面至中面的距离 h h2 2内表面至中面的距离内表面至中面的距离 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院2 2子午胎临界速度的计算子午胎临界速度的计算rcEIKTV22式中：式中：-
23、行驶面单位长度的质量行驶面单位长度的质量 EI-EI-断面内的弯曲刚度断面内的弯曲刚度 T-T-张力张力 Kr-Kr-胎体径向弹性常数胎体径向弹性常数 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院四、临界速度的影响因素四、临界速度的影响因素1 1充气压力充气压力提高充气压力对提高临界速度有明显的效果，提高充气压力对提高临界速度有明显的效果，影响接近直线正比关系。影响接近直线正比关系。高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院2 2胎冠行驶部分质量胎冠行驶部分质量 行驶部分质量增加严重降低临界速度。行驶部分质量增加严重降低临界速度。因此，可采用减薄胎面胶厚度的措施来提高轮胎因此，可采用减薄胎面胶厚度的
24、措施来提高轮胎的临界速度，的临界速度，但要求采用高耐磨、高强度、耐撕裂胶料。但要求采用高耐磨、高强度、耐撕裂胶料。3 3帘线角度帘线角度 增大帘线角度可以明显增大临界速度，增大帘线角度可以明显增大临界速度，但同时也会增加帘线层之间剪切应力的增大，但同时也会增加帘线层之间剪切应力的增大，因此必须增大胶料的粘和强度。因此必须增大胶料的粘和强度。4 4胶料的弹性模量胶料的弹性模量另外对于斜胶胎：减小另外对于斜胶胎：减小H/BH/B和增加轮辋的宽和增加轮辋的宽度均能有效的提高临界速度。度均能有效的提高临界速度。对于子午胎：增大气压和减小对于子午胎：增大气压和减小H/BH/B都能提高都能提高临界速度；但
25、与斜胶胎不同临界速度；但与斜胶胎不同 增宽轮辋宽度增宽轮辋宽度和减轻胎面质量一般不能提高临界速度增和减轻胎面质量一般不能提高临界速度增大带束层的宽度和提高胎圈部位的硬度和大带束层的宽度和提高胎圈部位的硬度和提高其高度是提高临界速度的有效措施。提高其高度是提高临界速度的有效措施。提高轮胎的刚性是提高临提高轮胎的刚性是提高临界速度的有力措施。（如界速度的有力措施。（如右图）右图）高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院2-62-6 轮胎的结构设计理论轮胎的结构设计理论一、轮胎结构设计的经典理论一、轮胎结构设计的经典理论1 1薄膜网络理论薄膜网络理论(Membrance Netting Theory
26、)(Membrance Netting Theory)薄膜网络理论的假设条件：薄膜网络理论的假设条件：（1 1）轮胎胎体无厚度；）轮胎胎体无厚度；（2 2）胎体应力都由网络帘线承担，并在断面方向上无剪切应力；）胎体应力都由网络帘线承担，并在断面方向上无剪切应力；（3 3）胎体帘线无伸长；）胎体帘线无伸长；（4 4）轮胎只受唯一的内压应力作用。）轮胎只受唯一的内压应力作用。2.2.层合理论（层合理论（Laminate TheoryLaminate Theory）轮胎是由多层帘线轮胎是由多层帘线/橡胶复合单层板所组成。研究由两层或两层以上单层板橡胶复合单层板所组成。研究由两层或两层以上单层板组合成
27、为整体结构叠层板的力学性能，称为层合（叠层）理论。组合成为整体结构叠层板的力学性能，称为层合（叠层）理论。（1 1）层和理论在轮胎结构力学中应用状况：层和理论在轮胎结构力学中应用状况：高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院考虑了轮胎各部位不同的材料性质，更反映了轮胎结构的真实性。考虑了轮胎各部位不同的材料性质，更反映了轮胎结构的真实性。能用于研究子午胎的带束层结构力学性质问题。能用于研究子午胎的带束层结构力学性质问题。对研究斜交胎的断面形状与应力对研究斜交胎的断面形状与应力-应变分析颇为有效。应变分析颇为有效。计算过程比较复杂，必须与薄壳理论结合应用。计算过程比较复杂，必须与薄壳理论结合应用
28、。（2 2）层合理论的局限性：）层合理论的局限性：假定帘线假定帘线/橡胶复合材料的应变较小，与应力呈线性关系，但在轮胎使橡胶复合材料的应变较小，与应力呈线性关系，但在轮胎使用过程中，某些部位的中帘线与橡胶间会发生较大的变形并属非线性。用过程中，某些部位的中帘线与橡胶间会发生较大的变形并属非线性。假定帘线假定帘线/橡胶复合材料的压缩模量和拉伸模量相等。实际上覆胶帘线拉伸橡胶复合材料的压缩模量和拉伸模量相等。实际上覆胶帘线拉伸模量与压缩模量之比相差较大。模量与压缩模量之比相差较大。假设橡胶与帘线的界面之间有完好的粘合性能，但实际上帘线假设橡胶与帘线的界面之间有完好的粘合性能，但实际上帘线/橡胶复合
29、材料的橡胶复合材料的一些弹性常数与它们之间界面粘合的优劣有着明显的差异。一些弹性常数与它们之间界面粘合的优劣有着明显的差异。假定变形速度和温度对帘线假定变形速度和温度对帘线/橡胶应力橡胶应力-应变影响很小，可以忽略不计，应变影响很小，可以忽略不计，但实际上复合材料模量与变形速度成幂函数关系。但实际上复合材料模量与变形速度成幂函数关系。高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院二、轮胎的现代设计理论二、轮胎的现代设计理论1 1、有限元法、有限元法(Finite Element Method)(Finite Element Method)在轮胎设计中的应用在轮胎设计中的应用有限元法从结构分析方法来看
30、，根据采用矩阵代数法的不同可分为：有限元法从结构分析方法来看，根据采用矩阵代数法的不同可分为：位移矩阵法：选用节点位移作未知变量，以解位移矩阵法：选用节点位移作未知变量，以解“平衡平衡”方程式来计方程式来计算位移，在这些方程式中的系数构成算位移，在这些方程式中的系数构成“刚度刚度”矩阵。矩阵。力矩阵法：以残余力作未知变量，用解力矩阵法：以残余力作未知变量，用解“相似相似”方程式来计算力，方程式来计算力，在这些方程式中的系数构成在这些方程式中的系数构成“柔度柔度”矩阵。矩阵。混合法：混合法：位移和力两者都计算，其系数矩阵包括刚度和柔度两种的组合。位移和力两者都计算，其系数矩阵包括刚度和柔度两种的
31、组合。假定叠层板的轮胎结构中所有帘布层平面相互平行，但实际上胎体中的帘布层假定叠层板的轮胎结构中所有帘布层平面相互平行，但实际上胎体中的帘布层并不平行，如靠近胎圈帘布层反包差级边部和带束层端部的垫胶。并不平行，如靠近胎圈帘布层反包差级边部和带束层端部的垫胶。高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院)sin2(2110RbPaT式中：式中：T0-带束层应力带束层应力 b-带束层宽度带束层宽度 P-充气压力充气压力 R1-断面轮廓曲率半径断面轮廓曲率半径 a-带束层直径带束层直径3、TCOT理论（理论（Tension Contour Optimization Theory）最佳张力控制理论）最佳张
32、力控制理论 1988年年BS公司提出，在公司提出，在RCOT基础上，在不改变轮胎原有结构材料的基础上，基础上，在不改变轮胎原有结构材料的基础上，通过控制轮胎的充气后的断面应力分布和充气形状改变轮胎使用性能。通过控制轮胎的充气后的断面应力分布和充气形状改变轮胎使用性能。RCOT理论的基本依据是薄膜理论，应用了轮胎断面轮廓结构参数与带束层应力理论的基本依据是薄膜理论，应用了轮胎断面轮廓结构参数与带束层应力的关系式：的关系式：高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院大大提高轮胎的耐久性。大大提高轮胎的耐久性。提高行驶安全性。提高行驶安全性。降低滚动阻力，提高了节油率。降低滚动阻力，提高了节油率。提高
33、了耐磨耗性能。提高了耐磨耗性能。改善操纵稳定性。改善操纵稳定性。4 4STEMSTEM理论（理论（Strain Energy MinimizationStrain Energy Minimization）负荷时应变能最小理论）负荷时应变能最小理论 采用采用STEMSTEM理论进行轮胎设计的效果：理论进行轮胎设计的效果：降低应变能降低应变能 。降低行驶中轮胎的表面温度。降低行驶中轮胎的表面温度。提高了耐偏磨性能和操纵稳定性。提高了耐偏磨性能和操纵稳定性。采用采用TCOTTCOT轮廓的轮胎比传统轮廓的轮胎改善了如下几方面的性能：轮廓的轮胎比传统轮廓的轮胎改善了如下几方面的性能：高分子科学与工程学院
34、高分子科学与工程学院5 5DSOC DSOC、DSOC-TDSOC-T理论理论（1 1）DSOCDSOC理论的分析过程可分为两个阶段，理论的分析过程可分为两个阶段，DSDS阶段和阶段和OCOC阶段。阶段。DSDS阶段（阶段（Dynamic SimulationDynamic Simulation）,意思是动态模拟。意思是动态模拟。OCOC阶段（阶段（Optimized ContourOptimized Contour）,意思是最佳轮廓。意思是最佳轮廓。（2 2）DSOC-TDSOC-T理论理论 日本东洋公司在提出日本东洋公司在提出DSOCDSOC理论之后，又推出的一种新理论理论之后，又推出的一
35、种新理论DSOC-TDSOC-T（Dynamic Stability Optimized Contact TheoryDynamic Stability Optimized Contact Theory动态稳定最佳化接地面理论）。动态稳定最佳化接地面理论）。6 6PSPPSP和和PSP-FPSP-F理论理论 PSP PSP为为Prestress ProfilePrestress Profile的缩写即预应力轮廓的意思，是由的缩写即预应力轮廓的意思，是由日本佳友公司在日本佳友公司在19871987年提出的理论年提出的理论 。其设计思想是通过模型轮。其设计思想是通过模型轮廓设计使充气后的轮胎肩部变
36、形大于胎面中心来实现胎面平坦化，廓设计使充气后的轮胎肩部变形大于胎面中心来实现胎面平坦化，同时带束层端部也得到一定的预应力，使带束层端部和中部应力同时带束层端部也得到一定的预应力，使带束层端部和中部应力差减少。差减少。高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院“PSP-F”又增加了又增加了“时间因素时间因素”，称为，称为“第四代理论第四代理论”(F即为即为Fourth的简写的简写).PSP-F理论的技术特点是：理论的技术特点是：胎体轮廓曲率半径胎体轮廓曲率半径R1/R2之比设定在最佳范围，以保证行驶时的胎体之比设定在最佳范围，以保证行驶时的胎体形状变化最小；形状变化最小；采用平坦的胎面弧度，以达
37、到最佳接地形状和接地压力分布，可大幅度采用平坦的胎面弧度，以达到最佳接地形状和接地压力分布，可大幅度提高在行驶作用中的耐偏磨性；提高在行驶作用中的耐偏磨性；胎肩厚度减薄，有利于提高耐久性。胎肩厚度减薄，有利于提高耐久性。6CSSOT理论（理论（Circle Strain Optimization Theory）周期性应力）周期性应力-应变优化理论应变优化理论 周期性应力周期性应力-应变优化理论（应变优化理论（CSSOT）的主要内容：）的主要内容：静态和动态应力静态和动态应力-应变分量的数学模型与计算步骤应变分量的数学模型与计算步骤多种复合应力状态下增强弹性体的疲劳强度多种复合应力状态下增强弹性
38、体的疲劳强度 高分子科学与工程学院高分子科学与工程学院复习题：复习题：1.1.轮胎的径向变形量、负荷性能。轮胎的径向变形量、负荷性能。2.2.轮胎接地系数、硬度系数？及其影响因素？轮胎接地系数、硬度系数？及其影响因素？3.3.什么是临界速度，影响因素？什么是临界速度，影响因素？4.4.接地压力分布的影响因素？接地压力分布的影响因素？5.5.接地面积的影响因素？接地面积的影响因素？6.6.附着力的影响因素？什么是附着系数？附着力的影响因素？什么是附着系数？7.7.薄膜网络理论在轮胎结构设计中的假设薄膜网络理论在轮胎结构设计中的假设8.8.层合理论的优缺点层合理论的优缺点9.RCOT9.RCOT理论的实质理论的实质
