1、目录第 1 章汽车动力性1第 2 章汽车的燃油经济性9第 3 章汽车动力装置参数的选择12第 4 章汽车的制动性13第 5 章汽车的操纵稳定性19第 6 章汽车平顺性25第 7 章汽车的通过性28综合题29I第 1 章 汽车动力性第 1 章汽车动力性1.1 简述汽车动力性及其评价指标。1.2 汽车行驶阻力是怎样形成的？1.3 试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。1.4 滚动阻力系数与哪些因素有关？1.5 汽车的滚动阻力可以分为哪几种？1.6 能否在汽车受力分析图上画出滚动阻力，为什么？1.7 某轿车总质量 m=1200kg，前轮载荷占整车载荷的 60%；车轮侧向力系数 k=1800k
2、g/rad，前束角 =2，该轿车两前轮互置前束角 后产生相应行驶阻力 Fv，如图 1-1 所示。（1） 设轿车前进时侧向力与前束角的关系为 FV=k，试求因前束引起的行驶阻力；（2） 若该轿车滚动阻力系数 f=0.015，试求整车的滚动阻力 Ff；（3） 试比较前束引起的行驶阻力与滚动阻力。1.8 转弯时滚动阻力的大小取决 于行驶速度和转向半径 R， 转弯时的滚动阻力系数 fR=f+f。设转弯时在离心力 FC 作用下，前、后轮均有侧偏角， 分别是 1 和 2，质心距前、后轮的距离分别是 la 和 lb，转向时用两轮模型分析侧向力引起的滚动阻力如图 1-2 所3示。试推导出附加滚动阻力系数f =
3、 F =u 2 (lsin + l sin )的表达式（提WgRL b1a2示：先求出由 FY1 和 FY2 所引起的附加阻力 F）。1.9 用受力图分析汽车从动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推导切向力方程式。1.10 用受力图分析汽车驱动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推导切向力方程式。1.11 解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？1.12 汽车轮胎半径增大，其他参数不变时，对汽车的加速性能和爬坡性能有何影响？说明理由。1.13 如果轮胎使用不当，高速行驶时汽车的轮胎可能会发生爆裂，试简述轮胎出现了什么现象，并说明原因，如何
4、有效避免轮胎发生爆胎。1.14 汽车的最高行驶车速对应于发动机的最高转速，这种说法对吗？为什么？1.15 1 一辆车重为 320000N的重型货车以 108km/h的速度在公路上行驶，空气温度 24C，大气压强 101kPa。货车宽 2440mm，高 4118mm，空气阻力系数为 0.65。货车安装子午线型轮胎，计算这些条件下的空气阻力和克服空气阻力所需的发动机功率，计算滚动阻力和克服滚动阻力所需的发动机功率。1.16 一辆具有 1.95m2 前端面积和空气阻力系数为 0.42 的轿车，以 90km/h 速度行驶，如果车辆遇到 40km/h 速度的顺风或者逆风，计算顺风、逆风两种条件下的空气阻
5、力和克服空气阻力所需要的发动机功率。1.17 驱动力是否为真正作用在汽车上驱动汽车前进的（反）作用力，请说明理由。1.18 汽车用户说明书上给出的最高车速是如何确定的？1.19 如何确定汽车样车的最高车速？在汽车设计和改装车设计阶段如何确定汽车最高车速？1.20 用作图法或数值计算法确定的汽车最高车速是一个固定值，而汽车（例如样车）的最高车速却是一个平均值，为什么？1.21 汽车空车与满载时相比，动力性有无变化？为什么？1.22 超车时该不该换入低一挡的排挡？为什么？1.23 影响附着系数的因素有哪些？1.24 已知某轿车发动机的转动惯量为 0.09kgm2，发动机的最大转矩/转速为272.8
6、 Nm/4400rmin-1；变速器的相关数据如表 1-1 所示。1 带的题目均改编自（美）Thomas D.Gillespie 著.车辆动力学基础. 赵六奇，金达锋，译.北京： 清华大学出版社，2006.挡位12345表 1-1某轿车变速器的数据转动惯量/(kgm2) 0.150.100.080.060.03传动比4.282.791.831.361.00传动效率 0.9660.9670.9720.9730.970主减速器的转动惯量 0.136kgm2，传动比2.92，传动效率0.99；驱动轮和从动轮的转动惯量均为 1.24 kgm2，车轮的周长 2.01m；半径 0.32m。（1） 计算传动
7、系统在挂 1 挡时的有效转动惯量；（2） 忽略转动惯量带来的损失，试计算该轿车 1 挡和 5 挡的最大驱动力和对应的最高车速。1.25 沥青或水泥路面经使用后，滚动阻力系数增加而附着系数下降，请说明其原因。1.26 分析驱动附着条件公式的地面法向反作用力与道路条件的关系。1.27 说明小排量轿车、豪华轿车、商用车（载货汽车、大客车）、越野汽车采取何种驱动形式，并说明原因。1.28 利用驱动附着条件原理分析汽车不同驱动形式的适用条件。1.29 汽车的驱动附着条件为 Ff+ F + F FWjtF ，其中 F= FZ。已知汽车（转弯或侧偏）行驶过程中驱动轴左右车轮的地面法向反作用力分别为 F 和z
8、lF ，且 Fzrzl F ，此时公式 Fzrt max(v) = (Fzl+ F )是否成立，并说明原因。zr1.30 试计算某后轮驱动轿车在中等摩擦路面上因附着条件限制的加速度， 分别考虑差速器能够锁止和不能锁止两种情况，已知条件如表 1-2 所示。表 1-2某轿车的基本参数参数参数值参数参数值总重量/N 17578附着系数 0.62前轴载荷/N9345主减速器传动比2.90后轴载荷/N 8233质心高/mm533轮胎半径/m 0.33前悬架侧倾刚度/Nm()-11560轴距/mm 2743前悬架侧倾刚度/Nm()-1 380轮距/mm14991.31 试计算某前轮驱动车辆由于附着条件限制
9、的加速性能，该轿车的参数如表 1-3 所示。表 1-3某轿车的基本参数参数参数值参数参数值总重量/N 13795附着系数 0.62前轴载荷/N8678主减速器传动比3.70后轴载荷/N 5117质心高/mm483轮胎半径/m 0.32前悬架侧倾刚度/Nm()-1130轴距/mm 2667前悬架侧倾刚度/Nm()-1 84轮距/mm15241.32 试用汽车的动力特性图来分析汽车的动力性能。1.33 画出具有四挡变速器汽车的动力特性图和驱动力 行驶阻力平衡图， 说明它们有什么共同点和不同点。1.34 画图说明什么是汽车的后备功率？写出汽车的后备功率的表达式并解释之。1.35 汽车的后备功率对汽车
10、的动力性和燃油经济性有何影响？1.36 已知某汽车的总质量 m=4600kg，CD=0.75，A=4m2，旋转质量换算系数du = 1.35 ，坡度角 =5，f=0.015，传动系效率T= 0.85 ，加速度 dt= 0.2 m/s2，ua=30km/h，此时克服各种阻力需要的发动机输出功率是多少？1.37 已知某轻型货车的汽油发动机使用外特性的Ttq n 曲线的拟合公式为T = 19.313 + 295.27 n 165.44 n 2 + 40.874 n 3 3.8445 n 4tq 1000 1000 1000 1000 式中， Ttq为发动机转矩（Nm）；n 为发动机转速（r/min）
11、。该车的其他基本参数如表 1-4 所示。参数参数值参数参数值装载质量/kg 2000飞轮转动惯量 I f /(kgm2)二前轮转动惯量 IW1/(kgm2)0.218整车整备质量/kg18001.798表 1-4某轻型货车的基本参数第 1 章 汽车动力性总质量/kg 3880四后轮转动惯量 IW2/(kgm2) 3.598车轮半径/m0.367变速器4 挡/5 挡传动系机械效率t0.85轴距 L /m3.2滚动阻力系数 f0.013质心距前轴距离（满载）a /m1.947空气阻力系数迎风面积/m2 2.77质心高（满载）hg /m0.9主减速器传动比 i05.83变速器（4 挡和 5 挡）的传
12、动比如表 1-5 所示。表 1-5变速器传动比1 挡2 挡3 挡4 挡5 挡五挡变速器5.562.7691.6441.00.793四挡变速器6.09 3.09 1.71 1.00确定该轻型货车的动力性能（货车可装用 4 挡或 5 挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）。1） 绘制汽车驱动力行驶阻力平衡图；2） 求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率；3） 绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用 2 挡起步加速行驶至 70km/h 的车速时间曲线，求汽车用 2 挡起步加速行驶至 70km/h 的时间。（注：本题最好上机计算，可以选择 Excel、VB、VC 等软件进行
13、计算和画图）1.38 统计数据表明，装有 0.52L 排量发动机的轿车，若是前置发动机前轮驱动（F.F.）轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的 61.5%；若是前置发动机后轮驱动（F.R.）轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的 55.7%。设某轿车的轴距 L=2.6m，质心高度h=0.57m。试比较采用F.F.和 F.R.型式时的附着力利用情况，分析时其前轴负荷率取相应型式的平均值。确定上述 F.F.型轿车在 = 0.2及 0.7 路面上的附着力，并求由附着力所决定的极限最高车速与极限最大爬坡度7及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时，可设FW= 0 ）。其他有关参数为：m=1600k
14、g，CD=0.45，A=2.00m2，f=0.02，=1.00。1.39 3.0L 发动机排量的金牛座（Taurus）GL 轿车，前轴载荷 8673N，后轴载荷 4882N，轴距 2692mm，质心高 508mm，假设驾驶员体重 890N，前排乘客体重 49%分配到前轴，51% 分配到后轴。该车从静止起步以 1.83m/s2 的加速度爬 6%的坡度，求解此时载荷分布（即 FZ1 和 FZ2）。1.40 一轿车的有关参数如下：总质量 1600kg，质心位置 a=1450mm，b=1250mm，hg=630mm；发动机最大转矩 T= 140N m ；1 挡传动比i= 3.85 ；tqmax1主减速
15、器传动比 i0=4.08；传动效率 t = 0.85 ；车轮半径 r=300mm；飞轮转动惯量fI =0.25kgm2 ； 全 部 车 轮 的 转 动 惯 量 I= 4.5kg m 2 （ 其 中 前 轮 的WI= 2.25kg m2 ，后轮的IWW= 2.25kg m2 ）。若该轿车为前轮驱动，当地面附着系数为 0.6 时，在加速过程中发动机转矩能否充分发挥而产生应有的最大加速度？应如何调整质心在前、后方向的位置（即 b 值），才能保证获得应有的最大加速度。若令 b 100% 为前轴负荷率，求原车的质心位置改变后，该车的前轴L负荷率。（解题时，为计算方便，可忽略滚动阻力与空气阻力）1.41
16、如果你想买一部微型旅行车牵引你的船和拖车外出，如图 1-3 所示， 在湖边度过周末。虽然你很喜欢新式的前驱动旅行车，但你不确定它是否能将你的船通过陡峭的斜坡从水中拖上来。车辆的参数如表 1-6 所示。表 1-6 旅行车及小船/拖车组合后的基本参数旅行车参数小船/拖车组合参数前轴重量/N 6764总重/N 5340后轴重量/N5118拖钩负载/N1112质心高度/mm 622拖钩到拖车车轮距离/mm2794拖钩高度/mm356质心高度/mm889拖钩距后轮距离/mm584轴距/mm3048当路面附着系数为 0.3 时，分别计算出这辆车车轮没有发生滑转的情况下， 前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动三种情
17、况下的最大爬坡度。t计算中假定纵向加速度为 0，忽略滚动阻力，并假设船已经脱离水面，因此没有浮力的作用， sin = ， cos = 1，L= b+c（旅行车轴距）；L =e+f（拖钩到拖车车轮的距离）， = Wb/ W （船和拖车与汽车的重力比）。分别以旅行车和小船/拖车为分离体分析受力。1.42 一辆后轴驱动汽车的总质量为 2152kg，前轴负荷 52%，后轴负荷 48%， 主减速器传动比 i0=4.55，变速器各挡传动比如下：1 挡 3.79，2 挡 2.17，3 挡 1.41， 4 挡 1.00，5 挡 0.86。质心高度 hg=0.57m，CDA=1.5m2，轴距 L=2.300m，
18、飞轮转动惯量 If=0.22kgm2，四个车轮总的转动惯量 IW=3.6kgm2，车轮半径 r=0.367m。该车在附着系数 = 0.6 的路面上低速滑行曲线和直接挡加速曲线如图 1-4 所示。图上给出了滑行数据的拟合直线u = 19.76 0.59T ，u 的单位 km/h，T 的单位 s， 直接挡最大加速度 amax=0.75m/s2（ua=50km/h）。设各挡传动效率均为 0.90，求：1） 汽车在该路面上的滚动阻力系数。2） 求直接挡的最大动力因素。3） 在此路面上该车的最大爬坡度。1.43 某轿车设计时，预期最高车速为 165 km/h，预期满载质量 m=1450kg，参照同类型轿
19、车，传动系统效率t= 0.85 ，滚动阻力系数 f = 0.015 ，空气阻力系数C = 0.35 ，迎风面积 A = 1.98 m2。D（1） 预选发动机功率。（2） 若 1 挡最大动力因数 D1max= 0.35 ，求最大爬坡度i。max（3） 若最高挡最大动力因数 D0max= 0.10 ，该挡旋转质量换算系数 = 1.03 ，求该汽车在平直路面上以最高挡行驶时能达到的最大加速度（假设地面附着力足够）？（4） 该轿车是否可以选用最高挡以某一车速匀速行驶在 i = 5% 的上坡路上？（5） 若该轿车拖带一房屋拖车旅行，该轿车房屋拖车组是否可以选用最高挡以某一速度均速行驶在i = 5% 的上
20、坡路上？假设此时该拖车的质量是 1000 kg；拖车车轮的滚动阻力系数与轿车车轮相同。1.44 已知某路面车辆的满载质量为1700 kg ，发动机最大输出转矩为180Nm，对应的发动机转速为2800r/min；驱动轮滚动半径为 365mm；空气阻力系数为 0.48；迎风面积为 2.8m2；第 1 挡和最高挡工作时传动系统的总传动比分别为 20.5 和 4.63，相应的传动系统机械效率分别为 0.85 和 0.92。若滚动阻力系数为 0.015，重力加速度取为 9.8m/s2，试求：（1） 该车第 1 挡的最大动力因数；（2） 该车最高挡的最大爬坡度。1.45 根据某一使用自动变速器的车辆（在用
21、的轿车），画出其驱动力与行驶阻力的平衡图，并确定其在某一道路上行驶时的动力性指标。1.46 根据某一使用机械式变速器的车辆（在用的轿车），画出其驱动力与行驶阻力的平衡图或功率平衡图，并确定其在某一道路上行驶时的动力性指标。1.47 加装液力变矩器的汽车具有较理想的动力特性，试说明主要原因是什么？第 2 章 汽车的燃油经济性第 2 章汽车的燃油经济性2.1 “车开得慢，加速踏板踩得小，就一定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省油”这两种说法对吗？为什么？2.2 试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。2.3 试分析汽车变速器由 4 挡增加至 6 挡（最大、最小速比不变）对汽车动力性和
22、燃油经济性的影响。2.4 汽车的燃油经济性试验评价方法有哪些？2.5 何谓等速行驶燃油经济特性？如何利用等速行驶燃油经济特性分析比较汽车的经济性？2.6 如何根据发动机负荷特性计算等速行驶的燃油经济性？试分析影响汽车燃油经济性的主要因素。2.7 如何制作等速燃油消耗特性曲线（提示：考虑试验及数据处理）？2.8 说明汽车行驶条件对燃油经济性的影响。2.9 豪华型轿车为什么比经济型轿车百公里燃油消耗量大？2.10 试从汽车结构方面简述影响汽车燃油经济性的因素。2.11 试说明如何用发动机“最小燃油消耗特性曲线”和克服行驶阻力应 提供的功率曲线，确保发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性”。
23、2.12 如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？2.13 为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性？试举例说明。2.14 试分析超速挡对汽车动力性和燃油经济性的影响。2.15 分析轮胎对汽车动力性和燃油经济性有些什么影响？2.16 为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高挡？2.17 达到最佳动力性的换挡时机是什么？达到最佳燃油经济性的换挡时机是什么？两者是否相同？2.18 图 2-1 是某轻型货车汽油发动机的负荷特性与万有特性，货车的其他参数与题 1.37 相同。负荷特性曲线的拟合公式为b = B + B P + B P2 + B P3 + B P401 e2 e3
24、 e4 e11式中， b 为燃油消耗率g/(kW h)； P 为发动机净功率(kW)。e拟合公式中的系数如表 2-1 所示。表 2-1拟合公式的系数n / (r min1 )BB1BB3B024815 1326.8416.46 72.3795.8629 0.1776812071354.7303.9836.6572.05530.0430721614 1284.4189.75 14.5240.51184 0.006816420121122.9121.597.00350.185170.001855530061051.273.7142.85930.051380.000350322603 1141.09
25、8.893 4.47630.091077 0.000689063403 1233.984.478 2.97880.047449 0.0002823038041129.745.2910.711130.000752150.000038568怠速油耗Qid= 0.299mL/s （怠速转速 400 r/min ）。1） 绘制该轻型货车的功率平衡图。2） 绘制最高挡与次高挡的等速百公里油耗曲线。3） 利用计算机求该货车按JB3352 1983 规定的六工况循环行驶的百公里油耗。计算中确定燃油消耗率值时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等， 可由相邻转速的两条曲线用插值法求得。六工况循环的参数如表
26、 2-2 所示。表 2-2六工况循环参数工况累计行程/ m时间/ s累计时间/ s车速/( km h 1 )说明 507.27.225等速20016.723.92540匀加速度为 0.25 m/s2 45022.5 46.440等速62514.060.44050匀加速度为 0.2 m/s2 87518.0 78.450等速107519.397.75025匀加速度为 0.36 m/s22.19 某轿车按给定的速度变化曲线作加速行驶，请根据汽油发动机的万有特性曲线如图 2-1 所示，计算加速过程中的燃油消耗量。已知发动机的功率P = 30 kW，初始车速u= 10km/h ，经过时间t = 2 s
27、，车速达到 40km/h；又经a01过时间t2= 4 s，车速达到 60km/h；再经过时间t3= 4 s，车速达到 90km/h。等速单位时间油耗计算公式为 Q =tPb，其中b 为燃油消耗率 g/(kW h) ，汽油367.1重度 = 7N/L 。2.20 说明用已知的某一发动机负荷特性图确定无级变速器调节特性的过程。2.21 汽油发动机排气净化的措施有哪些？2.22 柴油机碳烟的种类及其形成机理是什么？第 3 章汽车动力装置参数的选择3.1 请简单叙述选择汽车发动机功率方法有哪些？3.2 试分析汽车主减速器传动比i0对汽车动力性和燃油经济性的影响。3.3 传动系中最大传动比的确定原则是什
28、么？3.4 如何确定变速器的挡数和各挡间的速比分配？3.5 改变题 1.38 轻型货车的主减速器传动比，作出i0为 5.17、5.43、5.83、6.17、6.33 时的燃油经济性加速时间曲线，讨论不同i0采用不同变速器对汽车性能的影响。值对汽车性能的影响和3.6 某四轮轿车为前轮驱动，要求设计其动力装置参数，已知条件如表 3-1所示。表 3-1轿车的基本参数基本参数参数值基本参数参数值滚动阻力系数 f 0.015空气阻力系数 CD迎风面积 A /m2 1.980.36发动机最大转矩 Ttqmax / (Nm)最高挡传动比 ig4传动系统总传动效率 T 0.9驱动轮的滚动半径 rr / m60
29、0.90整车满载质量 m / kg发动机最大输出功率对应的转速 np / (rmin-1)10000. 2454800（1） 设计计算此车主减速器传动比的值，要求最高车速（理论上）在发动机最大输出功率点获得，已知最高挡工作时，与发动机最大输出功率对应的驱动力为 708N。（2） 假定附着力足够，最大爬坡度的设计要求值为 18。根据上面的已知条件和所确定的主减速器传动比，变速器第 1 挡传动比至少为多大（不计空气阻力）？（3） 若满载时驱动轮轴所承受的载荷占整车重量的 60% ，汽车质心高度与轴距比 =0.3，路面附着系数为 0.7，求受限于路面附着力的最大爬坡度是多少？（4） 假设已经按照（1
30、）和（2）进行了设计，试求汽车的 1 挡最大动力因数是多少（不计空气阻力）？第 4 章 汽车的制动性第 4 章汽车的制动性4.1 什么是地面制动力？什么是地面附着力？4.2 请叙述制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间关系和区别是什么？并用图表示三者之间的关系。4.3 画出制动时汽车前轮及后轮的受力简图，并列出平衡方程式。4.4 请分别描述什么是车轮滑动率、制动力系数、滑动附着系数、峰值附着系数、同步附着系数。4.5 叙述车轮的滑动率与纵向附着系数的关系，并绘图说明。4.6 汽车制动过程从时间上大致可以分为几个阶段？各个阶段有何特点？4.7 什么是汽车的制动距离？它与哪些因素有关？4.8
31、 分析汽车制动过程中减速度的变化规律。4.9 汽车在不同路面上制动时最大减速度值为何值？4.10 某汽车在初始车速 u0 开始制动，假定其有效制动过程为制动增强和制动持续两个阶段， 如图 4-1 所示。（1） 该车在水平良好路面上采取制动，试推导出制动距离的计算公式；（2）该车在附着系数 = 0.8 路面上直线行驶，从初始车速 80km/h 开始制动，假定 t1=0.5s， 试求制动距离。4.11 一辆重量为 16180N 的轻型货车，在水平路面上由 96.6km/h 的速度到完全停车，制动时产生 8900N 的稳定制动力。试求其减速度、制动距离、停车时间、能量消耗和制动初期以及平均制动功率，
32、计算过程中空气阻力和滚动阻力可忽略不计。4.12 计算轿车制动系数和制动效率，其制动作用压力从 690kPa 增加到4830kPa（每隔 690kPa 计算一次），该车基本参数如表 4-1 所示。17参数参数值参数参数值轴距/mm 2756前轴载荷/N 9835质心高/mm521后轴载荷/N8294轮胎半径/m 0.308前制动器增益/(NmkPa-1) 0.33整车重量/N18129后动器增益/(NmkPa-1)0.23表 4-1 某轿车基本参数比例阀的设计=2000/0.3（即前、后制动器的压力在 2000kPa 以下时相同，超过此压力后，后轮制动器配比的压力增加值仅为前制动器压力增加值的
33、 30%，即p =p =p =作用压力，p 2000kPa） 。fraafaraaFFFaX f前轮制动力系数 =fF；后轮制动力系数 r = X r ；制动效率b = j ，ajZfZrp为制动减速度，p 为 f 和 r 中的较大值。4.13 什么是汽车制动效能的恒定性？影响汽车制动器热衰退性的主要因素是什么？4.14 造成制动跑偏的主要原因是什么？为什么两前轮制动力不相等对制动跑偏的影响更大？4.15 汽车制动时后轮抱死拖滑有发生侧滑的危险，请问哪些干扰因素可造成后轴侧滑？4.16 试说明为什么汽车制动时在侧向力作用下后轴发生侧滑更危险？4.17 为什么汽车在光滑路面上高速制动时，后轮抱死
34、是一种危险工况？对于轻型货车，满载与空载两种情况下，哪一种更容易出现后轮抱死现象？为什么？4.18 简述汽车 ABS 的作用及其优点，说明为什么能获得这些优点。4.19 汽车装有非 ABS 的普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？4.20 某前置前轮驱动的轿车，轴距 L = 2.55m ，质心高度hg= 0.58m ，满载质量为 1460 kg ，静态时前轮承载为 61%。采用常规制动系统，制动力分配系数 = 0.828 。（1）该车在附着系数 = 0.7 的路面上制动时，试计算前轮能提供的最大制动力。（2） 在前轮刚抱死时后轮能提供多大的制动力？4.21 评价汽车前、后制动器制动
35、力分配和理想的制动器制动力分配方法有哪些？4.22 在以制动强度 z 为横坐标，利用附着系数 为纵坐标的利用附着系数与制动强度的关系曲线中，为什么应选取在对角线上方的曲线作为汽车的利用附着系数曲线？4.23 利用I 曲线、线和车轮滑转率 s，分别说明汽车制动系统制动力调节的理论依据和原则是什么？汽车防抱死制动系统的理论依据是什么？4.24 已知汽车轴距 L ，质心高度h ，质心至前轴和后轴的距离分别为a 和b ，g制动器制动力分配系数为 ，试推导该车的同步附着系数0的表达式。当该车总质量为 4250 kg ，前轴轴荷为 36%，质心高度为 0.85 m ，轴距为 2.45 m ，汽车同步附着系
36、数0= 0.6 时，试确定其前、后制动器制动力的分配比例应为多少？4.25 已知某汽车总质量 m = 8025kg ，轴距 L = 4m ，质心至前轴的距离a = 3.03m ，至后轴距离b = 0.97m ，质心高度 hg=1.15m，在纵向坡度为i = 5% 的良好路面等速下坡时，轴荷再分配系数是多少？(注：轴荷再分配系数mf1= Z1FFZ10， m = Z2 )Ff2FZ204.26 已知某汽车质量为m = 4000kg ，前轴负荷1350 kg ，后轴负荷为2650 kg ，hg=0.88m，L=2.8m，同步附着系数为 0.6，试确定该车的制动器制动力分配系数是多少？4.27 请叙
37、述分析汽车制动性时使用的“I 曲线”的意义，f 线组与r 线组的含义。4.28 汽车的同步附着系数从 0.4 增加到 0.7 时，对汽车的制动性有什么影响?4.29 解放 CA1150PK2L3T1 双后桥载货汽车设计核定装载质量为 9000kg，装备质量为 6000 kg，在水平良好路面 = 0.750.85，实施紧急制动时恰好前后s轮同时抱死，试问该车装载 20000 kg 水泥在水平良好路面实施紧急制动时，试近似计算此时汽车的制动力和制动减速度。4.30 汽车制动时使汽车减速的力有哪些？4.31 通常汽车前后制动器制动力具有固定的分配比，采取何种措施使得汽车无论在空载还是满载均可获得比较
38、满意的制动效果？4.32 分析前、后制动器制动力具有固定分配比值的汽车，制动系统的缺陷， 并指出改进措施。4.33 请分析汽车急加速时，整个车身前部升高而后部降低的原因（提示： 要考虑轮胎等弹性元件、阻尼元件的作用，并采用受力分析方法，要求画出受力图并列出平衡方程）。4.34 按照制动距离的定义，能否在道路上测得制动距离（假设未安装防抱死制动系统）？从道路上测量得到的制动距离与定义的制动距离是否相等，为什么？4.35 一轿车驶经有积水层的良好公路路面，当车速为 100km/h 时要进行制动， 问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力？ 轿车轮胎的胎压为179.27 kPa 。4.36 CA77
39、0 制动系统由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果如表4-2 所示。制动系统形式制动时间/ s制动距离/ m最大制动减速度/( m s2 )表 4-2装用不同助力系统时 CA770 轿车的制动性能真空助力制动系统 2.12 12.257.25压缩空气液压制动系统1.458.257.651试由表中所列数据估算 + 的数值，以说明制动器作用时间的重要性。22 24.37 一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制动系统，其有关参数如表 4-3 所示。表 4-3 一中型货车的基本参数载荷质量 m/kg质心高 hg/m轴距 L / m质心至前轴的距离 a / m制动力分配系数空载 40800.845
40、3.9502.1000.38满载92901.1703.9502.9500.38（1） 计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线，并说明该车的制动系数是否满足法规要求。（2） 求行驶车速ua= 30km/h ，在 = 0.80 路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系统反应时间 = 0.02s 。2（3） 求制动系统前部管路损坏时汽车的制动距离，制动系统后部管路损坏时汽车的制动距离。4.38 在汽车制动法规中，对双轴汽车前、后轴制动力的分配有何规定？说明作出这种规定的理由。4.39 一轿车的有关参数如下：总质量1600kg，质心位置a=1450mm， b=1250mm，hg=630mm。轿车装
41、有单回路制动系统，其制动器制动力分配系数 = 0.65 。试求：（1） 同步附着系数；（2） 在 = 0.7 路面上的制动效率；（3） 汽车此时能达到的最大制动减速度（指无任何车轮抱死时）；（4） 若将该车改为双回路制动系统，只改变制动的传动系统，如图 4-2 所示，制动系统其他参数不变。设总制动力与总泵输出管路压力之比称为制动系统增益，并令原车单管路系统的增益为G 。确定图中各种双回路制动系统的增益， 确定各种双回路制动系统的一个回路失效时的制动系统增益。（5）计算在 = 0.7 的路面上，上述各种双回路系统在一个回路失效时的制动效率及其能达到的最大制动减速度。（6）比较各种双回路系统的优点
42、。4.40 某汽车的轮距 B=1.7m，质心高度 hg=1.3m，试分析该车在道路侧向附着系数 1 = 0.7 的横坡上行驶时，若坡度较大，是先侧翻还是先侧滑？4.41 一辆汽车的质心至前轴的水平距离a=2.8m，质心至后轴的水平距离b=1.2m，质心高度 hg=1.0mm，制动力分配系数 = 0.4 。（1） 求该车的同步附着系数。（2） 当该车在附着系数为 0.2 的路面上制动时，在前轴抱死的一瞬间，汽车的制动强度是多少？（3） 当该车在附着系数为 0.2 的路面上制动时，在前轴抱死的一瞬间，后轴的利用附着系数是多少？（4） 当这辆车在附着系数为 0.7 的路面上制动时，哪一轴先抱死？为什么？4.42 根据单轮汽车模型，分析在路面条件一定和某一设定的轮缸压力作用下， 车转速的时间历程。第 5 章 汽车的操纵稳定性第 5 章汽车的操纵稳定性5.1 什么是汽车的操纵性？什么是汽车的稳定性？什么是汽车的操纵稳定性？5.2 什么是汽车的稳态响应特性和瞬态响应特性？5.3 什么是弹性轮胎的侧偏特性？什么是侧偏力和侧偏回正力矩？它们主要与哪
