1、 第第17课课 机器人行走机器人行走继续 学习任务学习任务1、导学牌、导学牌 2、机器人前进、机器人前进3、机器人前进视频、机器人前进视频 4、知识屋、知识屋5、探究屋、探究屋 6、机器人转弯、机器人转弯 7、机器人转弯视频、机器人转弯视频 8、实践园、实践园 9、机器人后退、机器人后退 10、机器人后退视频、机器人后退视频 11、知识屋、知识屋 12、实践园、实践园13、机器人停止、机器人停止 14、机器人、机器人 停止视频停止视频15、讨论坊、讨论坊 16、实践园、实践园17、小结、小结 18、成果篮、成果篮继续 导学牌导学牌学习编辑机器人前进、后退和转弯的程序。当然可以，你看，当然可以，
2、你看，它还可以前进、后退它还可以前进、后退和转弯呢。和转弯呢。继续返回我的机器人还不是我的机器人还不是 会走路，你能教教我吗？会走路，你能教教我吗？1.机器人前进机器人前进继续返回单击指向指向单击单击单击单击单击添加右击单击设置单击单击输入单击单击单击单击单击单击 2.机器人前进视频机器人前进视频继续返回 1、学生机器人中有两个直、学生机器人中有两个直流电机，它们需要设置各自的属流电机，它们需要设置各自的属性。性。2、如果学生机器人在运行、如果学生机器人在运行中出现错误，请重新检查程序是中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、否有错，更改后再次保存、编译、下载。下载。知识屋知
3、识屋继续返回 探究屋探究屋 将将“直流电机直流电机1”和和“直流电机直流电机2”的速度设置为的速度设置为15或其他数字，观察机器人有什么变化。或其他数字，观察机器人有什么变化。继续返回 3.机器人转弯机器人转弯继续返回单击指向指向单击单击单击单击单击添加右击单击设置单击单击输入单击单击单击单击单击单击 4.机器人转弯视频机器人转弯视频继续返回 实践园实践园 将将“直流电机直流电机1”的事速度设置为的事速度设置为15（正转），将（正转），将“直流电机直流电机2”的速度设置为的速度设置为2（反转），观察机器人有什么（反转），观察机器人有什么变化。变化。继续返回 5.机器人后退机器人后退继续返回单击
4、指向指向单击单击单击单击单击添加右击单击设置单击单击添加右击单击单击单击输入单击单击单击单击单击单击 6.机器人后退视频机器人后退视频继续返回 学生机器人的延时学生机器人的延时时间，可以根据需要来时间，可以根据需要来设定，以毫秒为基本单设定，以毫秒为基本单位，每位，每1000毫秒毫秒=1秒。秒。知识屋知识屋继续返回 实践园实践园 将将“直流电机直流电机1”的事速度设置为的事速度设置为15（反转），将（反转），将“直流电机直流电机2”的速度设置为的速度设置为10（反转），观察机器人有什（反转），观察机器人有什么变化。么变化。继续返回 7.机器人停止机器人停止继续返回单击指向指向单击单击单击单击单
5、击添加右击单击设置单击单击添加右击单击单击单击单击右击单击设置单击保存编译下载 8.机器人停止视频机器人停止视频继续返回 讨论坊 1、为什么有时直流电机、为什么有时直流电机1和直流电机和直流电机2的速度一致，可是机器人却没有完全沿着直的速度一致，可是机器人却没有完全沿着直线前进呢？线前进呢？2、在机器人的前进、后退动作中，哪、在机器人的前进、后退动作中，哪些步骤是相同的，哪些是不同的？些步骤是相同的，哪些是不同的？继续返回 实践园实践园编写一个程序，让学生机器人按字编写一个程序，让学生机器人按字“Z”形路线行走。形路线行走。继续返回 小结：小结：机器人行走机器人行走继续返回单击指向指向单击单击单击单击单击添加右击单击设置单击单击输入单击单击单击单击单击单击单击 成果篮成果篮说一说，学习了本课你有哪些收获？说一说，学习了本课你有哪些收获？结束返回机器人行走主要包括的：机器人行走主要包括的：（）与后退）与后退（）与停止）与停止前进前进 转弯转弯
