1、 机器人传感器机器人传感器 【教材分析】【教材分析】 本课承接前面部分的学习，在巩固旧知的基础上深入到具体操作中。在本课 的学习中，通过传感器测光值这一具体操作，让学生领会传感器的工作方式和具 体作用。学生在本课的学习中，应能够在实践层面理解知识，并建立相应的知识 框架，为今后的学习打下坚实的基础。本课是整个机器人单元的核心课，本课的 设计也具有综合性，考虑到学生的年龄特点和心理特征，应采用“玩中学、学中 【学情分析】【学情分析】 教师在本课的教学中，应注重理论与实践相结合，最大程度地让学生动手实 践，可用分小组教学的组织形式，要保证每位学生都能够有机会动手，避免部分 能力较强的学生总是占有了
2、学习资料。分层教学的运用在本课也显得尤为重要， 需要老师细心、耐心引导。 【教学目标与要求】【教学目标与要求】 能够了解传感器的基本概念，掌握用光线传感器测光值的过程，理解传感器 在机器人中的重要意义，由此培养学生处理、加工、应用信息的能力。 【教学重点与难点】【教学重点与难点】 重点：重点：了解传感器的工作原理。 难点：难点：传感器是如何在机器人上发挥作用的。 【教学方法与手段】【教学方法与手段】 实验法、主题活动。 【课时安排】【课时安排】 安排 2 课时。 【教学准备】【教学准备】 多媒体控制软件、学生机器人。 【教学过程】【教学过程】 第一课时第一课时 学习过程学习过程 教师与学生活动
3、教师与学生活动 设计意图设计意图 一、 展示与引 入 （机器人小组汇报上节课成果） （小组提出自己的疑问） （师生共同讨论解决） 师：在很多酒店的大门口，都有可以 自动开关的门，当同学们走近它的时候， 它就会开启，让你进去了。可是当你走进 门以后，它就自动关闭了，你知道这是什 么原理吗？ 生猜测、探索。 师： 这就是神奇的传感器在起作用呢。 今天，就让我们学习这种奇妙的工具。 (板书：传感器) 利用旧知、引 入新知，帮助学生 形成必要的知识铺 垫，为后续学习打 下基础。 二、新授一 （认识传感 器） （观看电影终结者中编程部分） 师： 传感器是机器人的重要组成部分， 它是机器人的器官，和人类的
4、器官的功能 相似，机器人通过传感器，感受外界的信 息，并作出相应的反应。 展示常见的传感器图片。 分类： 1. 光感灰度、红外 2. 触碰障碍物 3. 温度感温 4. 声音麦克 （演示实物） 构建传感器的 背景知识，并利用 人类器官的类比关 系， 引起知识迁移。 三、新授二 （传感器的 工作方式） 师：人的感觉器官分很多类别，有的 管理我们的触觉，有的管理我们的嗅觉， 有的管理我们的听觉，有的管理我们的视 觉。 机器人的传感器也有很多种工作方式， 我们来看看其中最重要的几种： 1. 灰度传感器 2. 红外线传感器 3. 触碰传感器 （学生观察实物） （教师引导学生观察外形的不同） 生以机器人小
5、组为单位，分部参观实 物，并探索其中的工作原理。 通过和人的对 比，让学生理解传 感器的定义概念。 第二课时第二课时 学习过程学习过程 教师与学生活动教师与学生活动 设计意图设计意图 四 、 新 授 三 （测光值） 我们以测光值为例，来实践下传感 器的具体工作过程吧！ 1. “系统设置”“传感受器设 置” 命令， 设置通道 0 为 “灰度传感器” 。 2. 添加一个“条件循环”控件。 （1） 添加一个 “灰度传感器” 控件： 设置属性为“灰度传感器（1 通道） ” 。 （2）添加“液晶显示”控件，选择 “属性” ， “第一行设置”的“显示变量” 设置为“灰度传感器（0 通道） ” （3）保存程
6、序。 3. 下载程序。 （1） “编译” 。 （2） 下载线将计算机与学生机器人 让学生在具体的 实验中感受机器人中 的传感器的重要作 用。以实例来印证工 作过程，帮助学生理 解机器人的工作流 程。 主板接口连接。 （3） 将程序下载到学生机器人的主 板芯片。 4. 启动机器人。 运行学生机器人。 （教师演示一遍） （分各个学习小组，由小组组长演 示第二遍） （自我练习实践） 五、巩固与思 考 师生讨论： 1. 通过传感器测光值的活动， 你有 什么收获？你还希望让机器人做哪些动 作？ 2. 你能画出机器人要能够运动的 一般流程图，并给它一定的说明吗？ 3. 如果请你设计， 你会给机器人哪 些传感器呢？它们各有哪些作用呢？ 通过机器人小组 的合作，让学生进行 知识巩固，为后续学 习打下基础。
