1、第八课 仿真机器人控温 学习任务 1.认识温度传感器。 2.搭建自动控温装置。 3.编写自动控温程序。 开阔视野 随着技术的进步，我们在日常生活中越来越多地运用了控温设备， 如空调、热水器、冰箱、自动控温花房等。 自动控温空调 自动控温热水器 开阔视野 自动控温冰箱 自动控温花房 探究活动 为什么现代化的花房里一年四季都是恒温的？那是因 为花房里安装了自动控温装置：当温度过高时，会自 动降温；当温度过低时，又会自动升温。 活动主题：设计仿真机器人自动控温 温度传感器是一种用于探测环境温度的设备，它通过温度探头测量环 境或者物体表面的温度，并将测量到的温度值传输给微电脑，量程范 围一般是0100
2、。有的温度传感器设有“内置/外置温度探测转换 开关”，可将转换开关拨到“INSIDE”位置，直接使用内置温度探头 检测温度传感器周边的空气温度，连接方法如图a所示。需要连接外 置温度探头来检测温度探头接触的物体或环境的温度时，如图b所示， 要将开关拨到“OUTSIDE”位置。 1.认识温度传感器 活动主题：设计仿真机器人自动控温 外置温度探头传感器连接方法 活动主题：设计仿真机器人自动控温 内置温度探头传感器连接方法 活动主题：设计仿真机器人自动控温 2.编写自动控温程序 自动控温装置的工作过程是：不停地接收温度传感器检测到的温度信息， 当温度高于设定温度时，启动风扇降温，当等于或者低于设定温
3、度时， 风扇停止运转。 启动RC软件，编写自动控温程序。通过模拟传感器模块库添加“温度传 感器”模块，通过输出模块库添加“风扇模块。为了能够实时显示环境 的温度，在硬件搭建中使用了LED显示屏，因此，在程序中让它紧跟在 “温度传感器”模块后，通过输出模块库添加“LED显示”模块。 活动主题：设计仿真机器人自动控温 完整的自动控温 程序流程如图所示， 在这个程序中，我们 设置温度超过25时 启动风扇降温。在具 体应用中，触发启动 风扇的温度值要根据 实际需求设置。 自动控温程序 活动主题：设计仿真机器人自动控温 程序中各个模块选择的端口要与硬件实际连接的端口保持一致。 根据上图示例的自动控温程序
4、，实际连接硬件时的端口情况如图所示。 自动控温装置 活动主题：设计仿真机器人自动控温 3.模拟仿真 启动RC软件，打开自动控温程序，进入仿真界面，如 图所示，仿真界面包括菜单栏、工具栏、演示区、状 态栏四个部分。 活动主题：设计仿真机器人自动控温 RC软件的仿真界面 活动主题：设计仿真机器人自动控温 通过工具栏上的“添加传感源”按钮 ，在仿真演示区添加一个 热源，如图a所示。右击热源打开热源设置对话窗口，如图b所示， 此时可以根据实际需要设置热源的温度，默认设置值是30。 设置热源温度 添加热源窗口 添加并设置好热源后，把机器人放在热源附近。此时，可以通 过移动热源接近机器人的方式仿真自动控温
5、程序，方法是：先按住 Ctrl键，然后在热源上单击鼠标左键选中热源，接着松开Cl键，按 住鼠标左键拖动热源接近机器人，此时注意观察状态栏上的“LED 显示”，如图所示，会看到当热源接触到机器人时，“LED显示” 会显示出热源的温度值，如果数值大于程序中设定的温度数值时， 机器人会启动风扇，也就是自动控温装置在温度高于设定的值时启 动风扇进行降温。 活动主题：设计仿真机器人自动控温 活动主题：设计仿真机器人自动控温 仿真自动控温程序 创新活动 1.观察自动控温装置中所使用的部件，说一说主要部件的作用或者 实现的功能，填写到下面的表格中。 部件名称 作用或功能 创新活动 尝试一下，把编写好的程序下载到机器人的微电脑 中，启动微电脑，测试自动控温装置是不是按照设计的 功能运行。 活动评价 知道温度传感器的功能并能够正确使用 能够正确使用温度传感器程序模块和变量 完成自动控温仿真任务 遇到困难时的表现： 自己解决 请教同学 请教老师 参考教材 小组讨论 退 出 通过本节课的学习，谈一谈你有哪些收获呢？ 你的收获 课堂小结
