1、机器人平台 导学牌导学牌 学习使用“机器人平台”软件。 那要通过软件那要通过软件 来设置任务了。来设置任务了。 怎样才能让机器怎样才能让机器 人知道我的要求人知道我的要求呢?呢? 要让学生机器人完成指定的要让学生机器人完成指定的 动作,首先动作,首先要在计算机上编写相要在计算机上编写相 应的应的程序,以便程序,以便指挥机器人执行。指挥机器人执行。 编写程序的软件称为编写程序的软件称为“学生机器学生机器 人平台人平台”,这些,这些程序是采用流程程序是采用流程 图的方式编写的。图的方式编写的。 知识屋知识屋 1.流程图流程图 流程图是用来表示解决某一问题的流程图是用来表示解决某一问题的步骤流程的步
2、骤流程的线线 路。路。例如,我们例如,我们可以用流程图表示每天上学时带不带可以用流程图表示每天上学时带不带 雨具的问题。雨具的问题。 2.学生机器人平台学生机器人平台(1)认识)认识“学生机器人学生机器人”平台窗口平台窗口 单击 指向 指向 单击 单击 单击 工具栏 控件栏 编程工 作区域 C代码 区域 单击 “学生机器人平台学生机器人平台” 软件软件只是机器人编程软只是机器人编程软 件中的一件中的一种,不同种,不同品牌品牌 的机器人有不同的编程的机器人有不同的编程 软件。软件。 知识屋 探究屋探究屋 在在“学生机器人平台学生机器人平台”窗口中,尝试窗口中,尝试菜单或按钮菜单或按钮 的功能。的
3、功能。 2.学生机器人平台学生机器人平台(2)编程的工作过程)编程的工作过程 单击 指向 指向 单击 单击 单击 单击 单击 设置 设置 单击 单击 单击 单击单击单击继续右击单击 单击 单击 拖选 单 击 单 击 单 击 单 击 单 击 单 击 单 击 1. 在在“通信方式通信方式”设置中要设置中要 根据机器人的接口来选择不同的根据机器人的接口来选择不同的 通信方式。通信方式。 2.将控件拖将控件拖到到“Main”控件控件 下方下方时,就时,就可以将它们自动连接可以将它们自动连接 起来。起来。 3.在修改程序在修改程序中,可以中,可以将单分将单分 支和循环结构看作一个整体来处支和循环结构看作
4、一个整体来处 理。理。 知识屋 下载程序 下载前,用下载前,用数据线将学生机器人主板的接口与计算机的接口正确数据线将学生机器人主板的接口与计算机的接口正确连接,然后连接,然后单单 击击“程序下载(程序下载(D)”菜单中菜单中的的“学生机器人平台学生机器人平台”命令,将命令,将程序写入芯片。程序写入芯片。 单击 单击 提示 单击 实践园实践园 利用流程图,编写利用流程图,编写机器人灯机器人灯1、灯、灯2亮、灯亮、灯3灭的灭的程程 序,并运行,体验序,并运行,体验完整的工作流程。完整的工作流程。 小结:学生机器人平台小结:学生机器人平台 单击 指向 指向 单击 单击 单击 单击 单击 设置 设置 单击 单击 单击 单击单击单击继续右击单击 单击 单击 拖选 单 击 单 击 单 击 单 击 单 击 单 击 单 击 单击单击 成果篮成果篮 说一说,学习说一说,学习了本课你有哪些了本课你有哪些收获?收获? ( )设置)设置 ( )设置)设置 学生机器人平台的系统设置主要学生机器人平台的系统设置主要有:有: