1、第第 1111 课课机器人灭火机器人灭火 【教材分析】【教材分析】 本节课设计的意图是拓展学生机器人的应用范围， 帮助学生了解学生机器人 的“拓展传感器” 。 以期帮助学生能多方面地了解传感器的种类，理解多种应用 的方式。 【学情分析】【学情分析】 学生在学习这课时，有操作性较强的实验需求，要求教师能够提前预备充足 的教学设备，以满足教学的需要。在教学中，要能充分地考虑到程序中流程图的 重要作用，结合教材帮助学生深入理解流程图的编写意义。 【教学目标与要求】【教学目标与要求】 1 1知识与技能知识与技能 （1）了解机器人灭火活动的原理。 （2）了解火焰传感器的工作原理。 （3）学会编写机器人灭
2、火的程序。 2 2过程与方法过程与方法 体验机器人灭火程序的实验过程。 3 3情感、态度与价值观情感、态度与价值观 在活动中感受机器人活动的魅力。 4 4行为与创新行为与创新 在生活中感受机器人的实际应用价值。 【教学重点与难点】【教学重点与难点】 重点：重点：机器人灭火程序的搭建。 难点：难点：学会设置火焰传感器。 【教学方法与手段】【教学方法与手段】 实验法、主题活动。 【课时安排】【课时安排】 安排 1 课时。 【教学准备】【教学准备】 控制软件、学生机器人平台。 【教学过程】【教学过程】 学习过程教师与学生活动设计意图 兴趣导入 （观看 Scratch 中英雄消防员演示） 师： 同学们
3、， 你们发现在 Scratch 中可以 进行灭火， 那我们的机器人小车也能完成这个 任务吗？ 生： 回忆 Scratch 中英雄消防员的灭火过 程，总结出为什么能灭火。 迁移出“火焰传感器” 。 （出示课题） 机器人灭火是机器 人单元中运用拓展模块 进行搭建的课程之一， 从实物出发，引出机器 人灭火的概念，可以帮 助学生理解火焰传感器 的概念。 认识火焰传 感器 师：在刚才的演示中，机器人实行的动 作是灭火，灭火是经典的机器人活动项目。 生：从生活中举例说明。 师：学生机器人可以增加插件来完成搬 运车的基本动作。 这项实验是利用学生车前端 的伺服电机和火焰传感器来完成的。 火焰传感器是机器人用
4、来搜寻火源的传 感器， 当然火焰传感器也可以用来检测光线的 亮度，本传感器对火焰特别灵敏。 从实际生活经验入 手，让学生掌握火焰传 感器的特殊的使用方 式。 设置机器人 沿线走程序 师：讲解火焰的定义。 （演示） 1. 打开“学生机器人平台”窗口，通过 点击“文件（F） ”菜单栏，选择“新建（N） ” 按钮，新建一个程序。 2. 点击“执行控件”选择计算图标，添 加两个变量 black、max，变量名可以由任意 的 5 个英文字符组成。 在本示例中 black 是用 来存放表示黑线的值，black 的值越小，能识 别的黑线就越黑， 在白色区域时 black 的值是 理解机器人沿线走 程序在机器人灭火活动 中的设置方式。 学习过程教师与学生活动设计意图 1023。max 是表示小车与黑线的位置关系的， 当小车偏向黑线左边时 max 的值=0； 当小车偏 向黑线右边时 max 的值=1。 （继续添加其他沿线走程序） 灭火程序 搭建 师： 再次添加一个条件循环， 在这个循环 里判断发现火焰的处理语句。 学生实践。 师： 一旦发现火焰， 首先要让小车停止前 进，然后转动小风扇将火焰吹灭，延时两秒。 当火焰被吹灭时，跳出循环，小车继续前进。 寻找下一个火焰。 学生练习。 （教师巡视辅导） 实践过程是本课教 学的重点，需要教师和 学生共同去反复实验。
