1、气缸PLC控制任务书任务书任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的路的PLC控制（控制（4学时）学时）任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的回路的PLC控制（控制（4学时）学时） 回顾回顾PLC系统设计步骤系统设计步骤1、需求分析、需求分析2、I/O分配分配3、PLC接线接线4、画流程图编写程序、画流程图编写程序5、调试程序、调试程序 回顾回顾PLC系统设计步骤系统设计步骤1、需求分析、需求分析2、I/O分配分配3、PLC接线、接线、气动回路的连接气动回路的连接4、画流程图编写程序、画流程图编写程序5、
2、调试程序、调试程序举举例一：单作用气缸换向回路例一：单作用气缸换向回路1、需求分析、需求分析 （1）单电控换向阀）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失得电控制气缸伸出，失电退回；（电退回；（Q0.0Q0.0） （2）按下）按下伸出伸出按钮，气缸向前伸出；按钮，气缸向前伸出；(I0.0)(I0.0) （3）按下）按下后退按钮，后退按钮，气缸向后退回；气缸向后退回；(I0.2)(I0.2)（4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。(Q0.0、Q0.1)举举例说明：单作用气缸换向回路例说明：单作用气缸换向回路2、I/O分配分配输入输入符号符号作用作用I
3、0.0I0.0SB1SB1前进前进I0.2I0.2SB2SB2后退后退输出输出符号符号作用作用I0.0I0.0Y1Y1电磁铁电磁铁I0.0I0.0HL1HL1前进灯亮前进灯亮I0.2I0.2HL2HL2后退灯亮后退灯亮举举例说明：单作用气缸换向回路例说明：单作用气缸换向回路3、PLC接线、接线、气动回路的连接（参考气动回路的连接（参考 ）举举例说明：单作用气缸换向回路例说明：单作用气缸换向回路4、画流程图编写程序、画流程图编写程序举举例二：双作用气缸换向回路例二：双作用气缸换向回路1、需求分析、需求分析举举例一：双作用气缸换向回路例一：双作用气缸换向回路1、需求分析、需求分析 （1）Y1Q0.
4、0；Y2Q0.1 （2）按下按下I0.0按钮，气缸向前伸出；按钮，气缸向前伸出； （3）按下按下I0.2按钮，气缸向后退回；按钮，气缸向后退回； （4）按下）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止；按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。示。举举例说明：双作用气缸换向回路例说明：双作用气缸换向回路2、I/O分配分配输入输入符号符号作用作用I0.0I0.0SB1SB1前进前进I0.2I0.2SB2SB2后退后退I0.4I0.4SB3SB3停止停止输出输出符号符号作用作用Q0.0Q0.0Y1Y1电磁铁电磁铁1 1Q0.0Q0.0HL
5、1HL1前进灯亮前进灯亮Q0.1Q0.1Y2Y2电磁铁电磁铁2 2Q0.1Q0.1HL2HL2后退灯亮后退灯亮Q0.2Q0.2HL3HL3停止亮灯停止亮灯举举例说明：双作用气缸换向回路例说明：双作用气缸换向回路3、PLC接线、接线、气动回路的连接（参考气动回路的连接（参考 ）举举例说明：双作用气缸换向回路例说明：双作用气缸换向回路4、画流程图编写程序、画流程图编写程序1、需求分析、需求分析任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制控制1、需求分析、需求分析任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回
6、路的PLC控制控制控制要求：（任选其一）控制要求：（任选其一）（1）手动往复控制回路：）手动往复控制回路： Y1 Y1Q0.0 Y2Q0.1 按下按下I0.0气缸向前伸出，碰到接近开关气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）停止；）停止； 按下按下I0.2按钮，气缸向后退回，碰到接近开关按钮，气缸向后退回，碰到接近开关SX1（I0.6）停止；）停止；按下按下I0.1按钮，气缸任意位置停止。按钮，气缸任意位置停止。 （2）单次往复控制回路：）单次往复控制回路： 按下按下I0.0按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）返回，运行到位碰到接近开关
7、返回，运行到位碰到接近开关SX1（I0.6）停止；按（）停止；按（I0.1）或（）或（I0.3）按钮在任意位置停止。按钮在任意位置停止。 （3）连续自动往复控制回路：）连续自动往复控制回路： 按下按下I0.0按钮启动后，气缸与接近开关按钮启动后，气缸与接近开关SX1（I0.6），），SX2（I0.7）配合，自动实现连续往复运动；按（）配合，自动实现连续往复运动；按（I0.1）或（）或（I0.3）按钮在）按钮在任意位置停止。任意位置停止。1、需求分析：气动回路、需求分析：气动回路任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制控制1、需求分析
8、、需求分析任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制控制连续顺序动作连续顺序动作: :按下按下I0.0I0.0按钮启动按钮启动, ,气缸气缸1 1向前伸出向前伸出, ,碰到行程开关后退回，缸碰到行程开关后退回，缸2 2向向前伸出前伸出, ,碰到后行程开关后退回，当缸碰到后行程开关后退回，当缸2 2后退碰到行程开关后后退碰到行程开关后缸缸1伸出伸出以此往复动作以此往复动作, ,直到按下停止按钮整个停止。直到按下停止按钮整个停止。暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停按钮继续动作。按钮继续动作。( (提示：用顺序控制指令可实现提示：用顺序控制指令可实现) )2、I/O分配分配3、PLC接线、接线、气动回路的连接气动回路的连接4、画、画顺序控制流程图顺序控制流程图编写程序编写程序5、调试程序、调试程序5组组10组组1组组2组组成果展示成果展示6组组7组组3组组4组组8组组9组组票票票票票票票票票票票票票票票票票票票票1、灯的闪亮如何实现？单元小结单元小结感谢您的聆听！
