1、PLC基础知识基础知识本章要点本章要点 专题专题1PLC概述概述 专题专题2PLC的组成与工作原理的组成与工作原理专题专题3PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法1PPT课件PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述: :PLCPLC的定义的定义可编程控制器(Programmable Controller)个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)国际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业
2、环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”2PPT课件PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述: :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较控制系统与继电器接触器控制系统的比较组成的器件不同组成的器件不同触点的数量不同触点的数量不同控制方法不同控制方法不同3PPT课件PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述: :常用的常用的PLC
3、简介简介美国的美国的PLC产品产品欧洲的欧洲的PLC产品产品日本的日本的PLC产品产品4PPT课件PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述: :PLC的应用领域的应用领域开关量逻辑控制开关量逻辑控制模拟量控制模拟量控制运动控制运动控制5PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理: :PLC的组成的组成硬件系统硬件系统主机电源微处理器(CPU)运算器控制器输入单元存储器EPROM(系统程序)RAM(用户程序)外设I/O接口I/O扩展接口用户输入设备输出单元用户输出设备I/O扩展接口PLC或上位计算机图形监控系统EPROM写入器打印机盒式磁带机编程器外部设备6PPT课
4、件PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理: :PLC的组成的组成软件系统软件系统1.系统程序（或称为系统软件）系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件）用户程序（或称为应用软件）7PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理: :PLC的工作原理的工作原理运行模式三个阶段运行模式三个阶段1. 输入处理阶段输入处理阶段 （或称或称输入采样阶段输入采样阶段 ）2.程序执行阶段程序执行阶段（或称或称输出输出阶段阶段 ）8PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理: :PLC的工作原理的工作原理运行模式三个阶段运
5、行模式三个阶段输出刷新阶段 程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子输入映象寄存器元素映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X0Y0读出写入（M0）（Y0）读出读出输入刷新 元件刷新 写入用户输入设备 用户输出设备 9PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法: :PLC的编程语言的编程语言梯形图（梯形图（Ladder Diagram）10PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法: :PLC的编程语言的编程语言梯形图（梯形图（Ladder Diagram）母线触点编程线圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a)
6、梯形图LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表11PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法: :PLC的编程语言的编程语言步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步12PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法: :PLC的编程语言的编程语言ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart13PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法: :PLC的编程方法的
7、编程方法14PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线: :型号型号FX2N001R48M系 列 名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）15PPT课件PLC基础知识基础知识PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线: :安装及接线安装及接线16PPT课件PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:组成与面板布置组成与面板布置指令键数据键元件符号键17PPT课件PLC基础知识基础知识FX-20
8、P-E手持编程器使用手持编程器使用:18PPT课件PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:19PPT课件PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:20PPT课件PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:21PPT课件PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:22PPT课件PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:23PPT课件PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:24PPT课件PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编
9、程器使用:25PPT课件PLC基础知识基础知识26PPT课件PLC基础知识基础知识27PPT课件PLC基础知识基础知识28PPT课件PLC基础知识基础知识29PPT课件PLC基础知识基础知识30PPT课件PLC基础知识基础知识31PPT课件PLC基础知识基础知识32PPT课件PLC基础知识基础知识33PPT课件PLC基础知识基础知识34PPT课件PLC基础知识基础知识管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标题35PPT课件PLC基础知识基础知识36PPT课件本章要点本章要点 项目项目1三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目项目2三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行项目项
10、目3三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制37PPT课件三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行38PPT课件三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行39PPT课件三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行40PPT课件三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器41PPT课件三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行（Y000）X000 END LD X000OUT Y000END42PPT课件三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行X0
11、00 Y000COM COMF X 2 N -48MRSB1KMFRFU220V24V43PPT课件三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行44PPT课件三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行45PPT课件三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行46PPT课件输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行47PPT课件LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000END（Y000）X001 END X000Y000三相异步电动机的
12、连续运行三相异步电动机的连续运行48PPT课件X000 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行49PPT课件三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 50PPT课件三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 (a)LD X000MPSAND X001OUT Y001MPPOUT Y002LD X002MPSAND X003OUT Y003MRDAND X004OUT Y004MPPAND X005OUT Y005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP（Y00
13、1）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)51PPT课件三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 52PPT课件三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM1正转运行用交流接触器X001SB2正转起动按钮Y001KM2反转运行用交流接触器X002SB3反转起动按钮53PPT课件三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002AN
14、I Y001OUT Y000（Y000）X001 END X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END54PPT课件三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 X000 Y000X001 Y001X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2KM2KM1FR55PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 56PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制
15、 57PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 （M100）X001 END M100M100（T200 k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y00158PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 （M100）X001 END M100M100（T0 k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T059PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 （M100）X001 END M100M100（T1 k50）（Y001）X0025sX001X
16、002M100Y001Y001X001T1Y00160PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 （M100）X001 END M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0 k40）（M101）T0M101T1（T1 k20）2s61PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 X001 END M100M100（T2 k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1 k20）T1SET Y001T2RST Y0014sT1T262PPT
17、课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 END 40min(b)(a)X001X001（T1 k24000）T1T1（T2 k24000）T2（T3 k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012h63PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 64PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1紧急停止按钮Y001KM1电动机M1运行用交流接触器X001SB2起动按钮Y002KM2电动机M2运行用交流接触器X002SB3停止按钮
18、65PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 （M0）X001 END M0（Y001）M0M1X002（T0 k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1 k100）LD X001OR M0ANI X002OUT M0OUT T0 K50LD M0OR M1ANI T1ANI X000LD T0OR Y002ANI X002ANI X000OUT Y002LD X002OR M1ANI T1OUT M1OUT T1 K100END66PPT课件两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 X000 Y
19、001X001 Y002X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM267PPT课件Y-降压起动控制降压起动控制68PPT课件Y-降压起动控制降压起动控制69PPT课件Y-降压起动控制降压起动控制输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X001SB1停止按钮Y001KM1电源接触器X002SB2起动按钮Y002KM2联结接触器Y003KM3Y联结接触器70PPT课件Y-降压起动控制降压起动控制71PPT课件Y-降压起动控制降压起动控制X001 Y001X002Y002 Y003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2FU220
20、VKM1KM2KM372PPT课件五组抢答器控制五组抢答器控制 PLS（上升沿微分输出指令）：在输入信号的上升沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。PLF（下降沿微分输出指令）：在输入信号的下降沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。INV（取反转指令）：INV指令在梯形图中用一条与水平成45。的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为0，则将其变为1，运算结果为1则变为0。NOP（空操作指令）：NOP为空操作指令，使该步序作空操作。73PPT课件五组抢答器控制五组抢答器控制 五个队参加抢答比赛。比赛规则及所使用的设备如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台
21、灯及总台音响，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并同时按了开始控制钮后的10s内进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：音响及某台灯：正常抢得音响及某台灯加总台灯：违例音响加总台灯：无人应答及答题超时在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。74PPT课件五组抢答器控制五组抢答器控制 输
22、入输出其他输入继电器作用输出继电器作用其他机内器件作用X000总台复位按钮Y000总台音响M0公共控制触点继电器X001第1分台按钮Y001第1分台台灯M1应答时间辅助继电器X002第2分台按钮Y002第2分台台灯M2抢答辅助继电器X003第3分台按钮Y003第3分台台灯M3答题时间辅助继电器X004第4分台按钮Y004第4分台台灯M4音响起动信号继电器X005第5分台按钮Y005第5分台台灯T1应答时限10sX010总台开始按钮Y014总台灯T2答题时限30 sT3音响时限1 s 75PPT课件五组抢答器控制五组抢答器控制 76PPT课件五组抢答器控制五组抢答器控制 77PPT课件五组抢答器
23、控制五组抢答器控制 X000 Y000X001 Y001X002 Y002X005 Y005 X010 Y014COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0SB5SB6HL2BLHL5HL624V78PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用本章要点本章要点 项目项目1小车往复运动控制小车往复运动控制项目项目2自动门控制系统自动门控制系统 项目项目3按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制79PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ280PPT课件PLC顺序
24、控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 81PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步282PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 2cdeb34583PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1M
25、i+184PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB085PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行86PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复
26、运动控制小车往复运动控制 87PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2 KM1KM2FU220V88PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 89PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开
27、门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门 。X001X002X002X001X003X003X004X004X00090PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用4cab5976108fde11项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 91PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用M2X004X002X003M3M5M4M1X001项目项目
28、2 自动门控制系统自动门控制系统 92PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 93PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 94PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用M1M2Y000T0X001
29、M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 95PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 96PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMF X2N-4 8MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2
30、KM4项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 97PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 M4X003X001X002M1M3M298PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）绿闪（3s）黄（3s）红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯
31、亮，人行道红灯亮。99PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 3486e597d10100PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006101PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y00
32、1主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯102PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3s103PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 104P
33、PT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 X000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-4 8MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU105PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M1M2X001106PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M3M5X010M4M6
34、107PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿108PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 类型编号数量备注初始状态继电器S0S910供初始化使用回零状态继电器S10S1910供返回原点使用通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900
35、S999100用于故障诊断和报警109PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 110PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LD M8002SET S0STL S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET END111PPT课件PLC顺序控
36、制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀112PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5113PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控
37、制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 114PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMFX2N-48MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB2115PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 MPSMRDMPP116PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统
38、 STL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002OUT S30(a)(b)117PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 (a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800.118PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y002Y004Y001Y003工件119PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设
39、计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 (a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)120PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24121PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 (a)(b)(c)
40、S20S21S41S31X000Y000122PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 (b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42123PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000工件夹紧X001夹紧压力继
41、电器Y001大钻下进给X002大钻下限位开关Y002大钻退回X003大钻上限位开关Y003小钻下进给X004小钻下限位开关Y004小钻退回X005小钻上限位开关Y005工件旋转X006工件旋转限位开关Y006工件松开X007松开到位限位开关124PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 S21R C0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004
42、已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S29X007已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转125PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 126PPT课件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的
43、状态编程法组合钻床组合钻床 X000 Y000X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007COM COMF X2N-4 8MRSB0FU220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7127PPT课件本章要点本章要点 项目项目1电动机的电动机的Y-起动运行控制起动运行控制 项目项目2简易密码锁控制简易密码锁控制 项目项目3算术运算指令算术运算指令 项目项目4九秒钟倒计时钟九秒钟倒计时钟 项目项目5简易定时报时器简易定时报时器 项目项目6霓虹灯
44、控制霓虹灯控制 128PPT课件电动机的电动机的Y-起动运行控制起动运行控制129PPT课件电动机的电动机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制130PPT课件电动机的电动机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制131PPT课件电动机的电动机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制 指令格式：指令功能： MOV指令将源数据S传送到指定的目标D中132PPT课件电动机的电动机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制输 入输 出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB2起动按钮Y000KM1主电源接触器X001SB1停止按钮Y001KM2Y运行接触器Y002KM3运行接触器133PPT课件电动机的电动
45、机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制134PPT课件简易密码锁控制简易密码锁控制135PPT课件简易密码锁控制简易密码锁控制136PPT课件简易密码锁控制简易密码锁控制137PPT课件简易密码锁控制简易密码锁控制输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用按钮14X000X003密码个位Y000开锁装置密码锁控制信号按钮58X004X007密码十位按钮912X010X013密码百位138PPT课件简易密码锁控制简易密码锁控制139PPT课件算术运算算术运算140PPT课件算术运算算术运算141PPT课件算术运算算术运算 142PPT课件算术运算算术运算 143PPT课件算术运算算术运算
46、 144PPT课件算术运算算术运算 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000X007输入二进制数Y000Y007运算结果X020启停开关145PPT课件算术运算算术运算 146PPT课件九秒倒计时钟九秒倒计时钟 147PPT课件九秒倒计时钟九秒倒计时钟 148PPT课件九秒倒计时钟九秒倒计时钟 输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用控制开关X000控制开关Y000Y007七段数码管译码信号Y010蜂鸣器声音报警149PPT课件九秒倒计时钟九秒倒计时钟 150PPT课件简易定时报时器简易定时报时器 151PPT课件简易定时报时器简易定时报时器 152PPT课件简易定时报时器简易
47、定时报时器 153PPT课件简易定时报时器简易定时报时器 154PPT课件简易定时报时器简易定时报时器 155PPT课件简易定时报时器简易定时报时器 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X0启停开关Y0闹钟X115分钟试验开关Y1住宅报警系统X2格数试验开关Y2住宅照明系统156PPT课件简易定时报时器简易定时报时器 157PPT课件简易定时报时器简易定时报时器 158PPT课件霓虹灯控制霓虹灯控制 159PPT课件霓虹灯控制霓虹灯控制 160PPT课件霓虹灯控制霓虹灯控制输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000Y007驱动L1L8X001停止按钮161PPT课件霓虹灯控制
48、霓虹灯控制162PPT课件霓虹灯控制霓虹灯控制163PPT课件本章要点本章要点 专题专题1PLC控制系统设计概述控制系统设计概述专题专题2PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置专题专题3PLC在压滤机控制系统中的应用在压滤机控制系统中的应用PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用164PPT课件PLC控制系统设计概述控制系统设计概述: 165PPT课件PLC控制系统设计概述控制系统设计概述:166PPT课件PLC控制系统设计概述控制系统设计概述: 分析控制对象PLC控制系统硬件设置分配I/O编号设计应用程序模拟调试模拟调试程序固化167PPT课件PLC控制系统设计概述控制
49、系统设计概述:1分析控制对象分析控制对象在设计控制系统时，首先必须深入了解、详细分析、认真研究被控对象工艺流程的特点和要求，明确控制任务，根据控制系统的技术指标要求合理制定和选取参数，PLC最大限度地满足生产现场的要求。在明确控制系统的设计任务和要求后，合理选择电气传动方式和电动机、电磁阀等执行机构的种类和数量，拟定电动机的启停、运行、调速、转向、制动等控制方案；确定输入/输出元器件的种类及数量，分析输入和输出信号之间的关系。2 PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置包括PLC的选型、I/O选择、控制系统原理图的绘制等。168PPT课件PLC控制系统设计概述控制系统设计概
50、述: 3分配分配I/O编号编号根据现场输入/输出要求及数量，对I/O地址进行分配，以便程序设计时使用。4应用程序设计应用程序设计应用程序设计是基于硬件配置和I/O地址分配的基础上，根据控制系统的要求，应用相关编程软件设计梯形图程序，是整个设计的核心。5程序调试及固化程序调试及固化模拟调试：将设计好的控制程序输入PLC，首先进行模拟调试，对程序错误进行修正并进一步完善程序。现场调试：在对应用程序完成模拟调试后，方可进行现场调试。程序固化：将调试好的程序存入EEPROM，以备后用。169PPT课件PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置:1 I/O点数点数I/O点数是PLC的一项重要指标。PLC
