1、项目一项目一 电动机控制电动机控制1l梯形图程序的设计方法梯形图程序的设计方法梯形图的基本电路梯形图的基本电路 X1 X2 Y1Y1一、一、 起动、保持和停止电路（起保停）起动、保持和停止电路（起保停）X1X1X2X2Y1Y12FUFU二、三相异步电动机正反转控制电路二、三相异步电动机正反转控制电路KMKM2 2SBSB1 1SBSB3 3FRFRQ QFRFRMM3 3 SBSB2 2KMKM1 1KMKM2 2KMKM1 1KMKM2 2KMKM1 1KMKM2 2KMKM1 13二、三相异步电动机正反转控制电路二、三相异步电动机正反转控制电路X0X0 Y0 Y0X1 X1 Y1 Y1X2
2、 X2 COM COM1COM COM1SB2SB2SB3SB3SB1SB1KM1KM1KM2KM2KM2KM2KM1KM1FRFR负载电源负载电源正转启动正转启动反转启动反转启动停止停止4二、三相异步电动机正反转控制电路二、三相异步电动机正反转控制电路 X0 X2 X1 Y1 Y0X0 X2 X1 Y1 Y0Y0Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1X1 X2 X0 Y0 Y1Y1Y1正转正转反转反转5三三 、 定时器和计数器的应用程序定时器和计数器的应用程序RST C0RST C0 X2 T0 T0 K600X2 T0 T0 K600 X2X2 T0 C0 K60T0 C0 K60 C0 Y0
3、C0 Y0X2X2Y0Y01 1 h h定时定时范围范围的扩展的扩展6三三 、 定时器和计数器的应用程序定时器和计数器的应用程序接通接通/ /断开延时电路断开延时电路 Y1 X0 T1 K70Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1T0 T1 Y1 X0 T0 K90Y1X0X0Y1Y1 T0T0的常开触点的常开触点T1T1的常开触点的常开触点9 9S S 7S7S7l梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试
4、和修改梯形图的设计方法。和修改梯形图的设计方法。特特点点（1 1）具有试探性和随意性）具有试探性和随意性（2 2）最后的结果不是唯一的）最后的结果不是唯一的（3 3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异设计所用的时间和质量因设计者的经验而异8 1 1 、设计实例一、设计实例一送料小车在限位开关送料小车在限位开关X4X4处装料，处装料，1010S S后结束后结束然后右行，碰到然后右行，碰到X3X3后停下来卸料，后停下来卸料，1515S S后左后左行，碰到行，碰到X4X4后，又停下来卸料，这样不停地后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。循环工作，直到按下停机按钮。Y0 右行右行
5、Y1左行左行X4X39 1 1 、设计实例一、设计实例一X0 X1 X2 X3 Y1 Y0X0 X1 X2 X3 Y1 Y0X1 X0 X2 X4 Y0 Y1X1 X0 X2 X4 Y0 Y1T0T0Y0Y0T1T1Y1Y1X4 Y2X4 Y2X3 Y3X3 Y3T0 K100 T0 K100 T1 K150 T1 K150 右行右行左行左行装料装料卸料卸料送料小车送料小车自动控制自动控制系统的梯系统的梯形图设计形图设计10l小结：根据继电器电路设计梯形图方法小结：根据继电器电路设计梯形图方法步骤：步骤：（1 1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况（
6、2 2）确定）确定PLCPLC的输入信号和输出负载，画出外部的输入信号和输出负载，画出外部 接线图接线图（3 3）确定时间继电器）确定时间继电器 中间继电器中间继电器 定时器定时器 （4 4）根据对应关系画出梯形图程序）根据对应关系画出梯形图程序11（顺序控制设计法的基本思想顺序控制设计法的基本思想梯形图梯形图X XY Y经验设计法经验设计法控控制制电电路路X XY Y输输出出电电路路顺序控制设计法顺序控制设计法12又叫做状态转移图或顺序功能图，又叫做状态转移图或顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程、它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能和特性的一种图形。功能表图功能表图（F
7、unction ChartFunction Chart）M200M201M202M203Y0Y1Y0Y2M8002X0X1X2X3一、一、 概述概述13举举例例X3 X1 X3 X1 X2X2快进快进工进工进快退快退工工作作时时序序图图 M8002 X0 X1 X2 X3M8002 X0 X1 X2 X3初始初始快进快进工进工进快退快退初始初始M200M200M201M201M202M202M203M203Y0Y0Y1Y1Y2Y214二、二、 顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构345de单序列单序列51196d e fm n m n p p51196选择序列选择序列15二、二、 顺序功能
8、图的基本结构顺序功能图的基本结构5 511119 96 65 511119 96 6d de e并行序列并行序列16二、二、 顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步17二、二、 顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构举例举例钻孔钻孔卸工件卸工件返回返回返回返回装工件装工件返回返回这是一个三工位钻床的工作台的俯视图这是一个三工位钻床的工作台的俯视图三个工位分别完成：三个工位分别完成：（1 1）送料）送料（2 2）钻孔）钻孔（3 3）合格品检测）合格品检测18117567892101112131434送料送料返回返回夹紧夹紧钻头下降钻头
9、下降钻头上升钻头上升松开松开测量头下降测量头下降测量头上升测量头上升卸料卸料返回返回16测量头测量头上升上升15起动起动已送料已送料已返回已返回已夹紧已夹紧已钻完已钻完已上升已上升已松开已松开合格合格不合格不合格已上升已上升已上升已上升已卸料已卸料已返回已返回重新启动重新启动已旋转已旋转=119三、三、 顺序功能图中转换实现的基本原则顺序功能图中转换实现的基本原则功能表图中的表示活动状态的功能表图中的表示活动状态的进展是由转换的实现来完成的进展是由转换的实现来完成的(1)(1)该转换所有的前级步都是活动步该转换所有的前级步都是活动步 (2)(2)相应的转换条件得到满足相应的转换条件得到满足（一
10、）、转换实现的条件（一）、转换实现的条件（二）、转换实现应完成的操作（二）、转换实现应完成的操作(1)(1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步(2)(2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步 20四、四、 顺序功能图的特点顺序功能图的特点（1 1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。（2 2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。（3
11、 3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态， 它是必不可少的。它是必不可少的。（4 4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表 图中应由有向连线组成的闭环图中应由有向连线组成的闭环. .（5 5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，PCPC开始开始 进入进入RUNRUN工作方式时，它们均处于断开状态工作方式时，它们均处于断开状态, ,所以必须用所以必须用 M8002M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。21
