1、第 1 页 ，共 3 页 浙浙 江江 理理 工工 大大 学学 2012017 7 年硕士年硕士研究生研究生招生招生考试考试初试初试试题试题 考试科目：考试科目：自动控制理论自动控制理论 B 代码：代码： 976 （请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 一、 (20 分) 根据图 1 给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数)(/ )(sRsC。 图 1 二、 (20 分) 已知系统结构图如图 2 所示，其超调量%16.3%p， 峰值时间1pts， 试求： （1）开环传递函数( )G s ； （2）闭环传递函数( )
2、 s； （3）根据已知性能指标p及pt确定参数K及； （4）计算输入 ( )1.5r tt 时系统的稳态误差。 图 2 第 2 页 ，共 3 页 三、(20 分) 闭环系统的特征方程为： 32(1)105(1 3 )0sK ssK， 其中K必须为正数，求： （1） 计算使系统稳定的K值范围； （2） 系统临界稳定时的振荡频率。 四、(20 分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为： )2()4()(sssKsG 试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。 五、(20 分) （1）已知某最小相位系统开环的对数幅频特性如下图 3 所示，试写出系统开环传递函数)(0sG，
3、计算相位裕量。 （2）若系统原有的开环传递函数为2100(0.11)( )sG ss，而校正后的对数幅频特性如图 3所示，求串联校正装置的传递函数。 图 3 六、(20 分) 已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为23(4)( )K sG ss，试用 Nyquist 判据求系统闭环稳定时 K 的取值范围。 L() dB 1 40 4 100 -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 第 3 页 ，共 3 页 七、(30 分) 已知某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图 4 所示，其中虚线表示校正前，实现表示校正后，试求： （1） 确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数( )cG s； （2） 确定校正后系统临界稳定时的开环增益； （3） 当开环增益1K 时，求校正后系统的相位裕量 图 4 L() dB 1 0.1 10 100 -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec -60dB/dec 0dB/dec
