1、第六章第六章 全站仪测量全站仪测量电滋波测距与电子经纬仪全站仪的认识及操作全站仪测量2学时6-1 电磁波测距仪与电子经纬仪1948年瑞典推出了第一台光电测距仪优点：测程长、精度高、受地形影响小、作业效率高.一、电磁波测距仪一、电磁波测距仪1、优点、优点2、按载波分、按载波分1 1、按测程分、按测程分 短程 15km 2、电磁波测距仪的分类、电磁波测距仪的分类统称为光电测距仪统称为光电测距仪3、基本原理、基本原理DCtD221ABD出射光入射光通过测定电滋波在测线两端点间往返传播的时间 并借助电滋波在空气中的传播速度c，计算两点间的距离。Dt24 4、测距仪主机主要部件和操作、测距仪主机主要部件
2、和操作物镜（发射接收镜）、目镜、显示窗和键盘配件配件：电池、电源电缆和棱镜主要构件（按键：“PWR”电源开关键盘；“MSR”测距键；“SHV”键可依次显示斜距、平距和高差 仪器安置：仪器安置：*在测站上安置测距仪，并用电缆连好电池。*在测线另一端安置反光棱镜（对中、整平）。操作：觇牌棱镜用测距仪望远镜的十字丝对准反射棱镜中心待仪器发出蜂鸣响并显示*后，按MSR键，进行测距。二、电子经纬仪二、电子经纬仪1、构造、构造由光学器件、机械器件、电子扫描度盘、电子传感器和微处理器组成外部各部件名称基本与光学经纬仪相同，使用方法相同2、不同之处由电子扫描度盘和自动显示系统自动显示系统组成，在供电情况下，角
3、度值直接显示在屏幕上。读数系统不同：读数系统不同：OSET：水平角置零键：连按两次锁定置零，再按一次解除。V 89 45 36 HR 170 29 40R/LV%HOLD0 SETR/L：右旋/左旋方 式选择键V%：竖盘读数和斜率显示转换键HOLD：水平角锁定键：连按两次锁定，显示HRL，水平角不随仪器转动而变化，再按一次解除。*当仪器有微小倾斜时，可自动修正水平度盘和竖盘 的读数以达到补偿的目的。设有竖轴倾斜补偿装置（一组倾斜电子传感器）设有竖轴倾斜补偿装置（一组倾斜电子传感器）*但当竖轴倾斜超过3时，显示屏会出现b字 样，应重新整平.3、水平角测量（如测回法）水平角测量（如测回法）OAB方
4、法方法与光学经纬仪相同，如要测OA与OB间的内角，则：准备；测站点O安电子经纬仪，对中、整平（切记：安置 仪器时不要开机），目标点A、B分别竖标杆。顺转照准部，瞄准右目标B；显示：V 100 20 36 HR 0 00 00盘左，瞄准左目标A 置零（OSET两次，即将目标A的水平方向值设置 为 000。）开机，将竖直角归零 （纵转望远镜使竖直度盘显示读数）设置水平度盘右旋(即处于HR状态下)上半测回显示 V 89 05 11 HR 50 10 23 左左=501023盘右，瞄准右目标B，读数，逆时针转照准部再瞄左目标A，读数。注：为提高精度，以同样方法在HL状态下测量外角：下半测回显示：V 9
5、8 10 17 HR 230 10 39显示：V 96 30 28 HR 180 01 02 右右=500937=(左左+右右)/2=5010006-2 全站仪的认识及操作全站仪的认识及操作定义：一种可以同时进行角度（水平角、垂直角）测量和距离（斜距、平距、高差）测量，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。(全称全站型电子速测仪）由于只要一次安置，仪器便可完成在该测站上 所有测量工作，故被称为“全站仪”(Total-station)。一、概述测角:光学经纬仪电子经纬仪测距:光电测距卷尺量距数据处理系统全站仪的发展历程全站仪的发展历程全站仪半站仪集电子电子测角测角、光电光电测距测距、点的点的
6、三维坐标测量三维坐标测量 和点位放样点位放样功能为一体的测量仪器。电子全站仪图电子全站仪图全站仪全貌全站仪全貌棱棱镜镜全全站站仪仪二、构造二、构造功能操作键及电源，照准部、基座、电子 度盘等部分组成,面板上的按键和功能：面板上的按键和功能：-DZQ22-A型全站仪TUNC：专项功能模式键 （在测距模式下）STAT：测角、测距模式 转换键V 89 45 36 HR 170 29 40R/LV%HOLD0SETSTATFUNC MEASTRK AS Sd SCSE bd pd距离测量距离放样坐标测量悬高测量间接测量坐标放样三、使用三、使用专项测量MEAS：测距键 （测距模式下）TRK：跟踪测距键
7、（测距模式下）：增量键：减量键：光标左移：光标右移 V 89 45 36 HR 170 29 40MENUESCANG -日本拓普日本拓普GTS系列系列(了解了解)F1F2F3F40SET HOLD HSET P1POWER 四种测量模式键四种测量模式键ESC：操作掮消键；操作有误时，按此键可终此而返回上一菜单。ANG：进入角度测量模式。：进入距离测量模式。：进入坐标测量模式MEMU：进入主菜单测量模式；可进行点位放样、数据采集等。四个软功能键四个软功能键 V 89 45 36 HR 170 29 40MENUESCANG F1F2F3F40SET HOLD HSET P1POWER其功能要看
8、最下面显示的命令含义而定。其功能要看最下面显示的命令含义而定。F4上p1：可翻到第二页，翻到第二页后如在测角模式下：V 89 45 36 HR 170 29 40MENUESCANG F1F2F3F4Tilt REP V%P2POWER!几种测量模式介绍几种测量模式介绍 角度测量模式角度测量模式 可进行水平角、竖直角测量。（开机）距离测量模式距离测量模式 进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量。（在测角状态下，按STAT键）坐标测量模式坐标测量模式进行点的三维坐标测量。（在测距状态下，按FUNC键）坐标放样模式坐标放样模式进行点的三维坐标放样。（在测距状态下，按FUNC键）6-3 全站仪测量
9、全站仪测量开机，竖直角置零，设置水平角右向计数方式，盘左，瞄准目标A 置零OAB准备；测站点准备；测站点O O安全站仪，目标点安全站仪，目标点A A、B B分别竖标杆。分别竖标杆。顺转照准部，瞄准目标B，读取读盘读数。盘右，瞄准目标B，读取读盘读数。逆时针转照准部瞄目标A，读取读盘读数。一、一、水平角测量（如电子经纬仪）水平角测量（如电子经纬仪）操作过程操作过程按键按键显示显示开机开机将竖直角归零，进入测角模式开机数秒后，旋转望远镜盘左，盘左，瞄准左目标，置零按OSET键瞄准右目标盘右，盘右，瞄准右目标 再再瞄准左目标，HR 128 36 26SETHR 00 00 00HR 67 29 40
10、HR 128 36 26V 89 36 26V 89 36 26V 89 20 12HR 247 28 52V 88 40 12A AP Piiv二、二、距离测量距离测量准备；测站点A安全站仪并量仪高，目标点P立棱镜并量镜高。操作步骤：操作步骤：开机，将竖直角归零，进入测角模式。按STAT键进入测距模式。照准反射棱镜中心，待仪器开始蜂鸣并显示*（表明光路畅通），按MEAS键数秒后显示出测量的距离。按V%键，显示斜距、平距、高差。按STAT键两次返回测角模式。0.000HRHR 70 29 40R/LV%HOLD0SETSTATFUNC MEASTRK CDCD操作过程操作过程按键按键显示显示开
11、机，将竖直角归零，进入测角模式开机数秒后，旋转望远镜进入测距模式按STAT照准反射棱镜中心测距待仪器开始蜂鸣并显示*（表明光路畅通），按MEAS键按V%键，显示平距、高差HR 128 36 26V 70 29 40 0.000HRHR 180 29 40 120.020HR 180 29 40mmHR 180 29 40 120.008mA AP P注:全站仪中心至棱镜镜中心间的高差及斜距 实际高差=观测高差+（仪高-棱镜高）0.000HRHR 70 29 40R/LV%HOLD0SETSTATFUNC MEASTRK iivm三、三维坐标测量三、三维坐标测量-根据已知点坐标测定地面一未知点三
12、维坐标 （平面坐标x、y和高程H）A B待测点P(XA,YA,HA)AB已知：方位角 ，测站点A坐标（XA ,YA ）测得：水平角 和平距 。则有：方位角：坐标：A AB BApDABABApDApP PABApApApApApApApDYYDXXsincos 测量原理测量原理 已知：测站 A 高程 ，测得：仪器高 i，棱镜高 v，平距 ，竖直角 ，则有：高程：AHApDvDiHHApAptanv vH HA AD DAPAPH HP Pi i大地水准面90-a90-aD.tana全站仪三维坐标测量方法与步骤全站仪三维坐标测量方法与步骤准备：A为测站点测站点，安置全站仪，量仪高i。B为后视点（
13、定向点后视点（定向点），安棱镜，量镜高V。测站A 后视B测点PAB(XA,YA,HA)基本操作步骤：基本操作步骤：进入坐标测量功能模式输入测站点A的坐标：输入纵坐标N（XA），确定；输入纵坐标E（YA），确定；输入高程Z（HA），确定；设置定向点B方向的方位角（设aAB=120度）照准P点反射棱镜中心（注意气泡居中），按测距键测距键即可测定P点的三维坐标。重复4步，进行下一点的坐标测量。注：注：待测点P的反射棱镜高要求等于测站点的仪高。否则要进行改正：实际高程实际高程=观测高程观测高程+（仪高（仪高-棱镜高）棱镜高）坐标测量：以北京博飞以北京博飞DZQ22-ADZQ22-A和拓普康为例和拓普康
14、为例操作举例：操作举例：操作过程操作过程按键按键显示显示进入三维坐标测量模式在测距模式下，按FUNC按移光标至SFC，按FUNC键确定按光标右移键,按FUNC键移光标至SC按光标右移键,按FUNC键输入站点X坐标利用光标移动键和数字增减键输入X坐标,按FUNC确定输入站点Y坐标利用光标移动键和数字增减键输入Y坐标,按FUNC确定SFCTPSDSCSEbDpDASE SF.Crdm0146.625E SF.Crdm3502.635E SF.Crdm0043.180北京博飞北京博飞DZQ22-ADZQ22-A操作过程操作过程按键按键显示显示输入站点H坐标利用光标移动键和数字增减键输入H坐标,按FU
15、NC确定设置定向点的方位角转照准部直至定向边方位角值,按HOLD锁定,照准定向棱镜中心,按FUNC键瞄准待测点棱镜中心按按MEASMEAS键键调取待测点的X、Y值按V%键调取待测点的H值按V%键SF.S.RlHR152 45 36Rl.FS.PFmSFRrF20.188m83 30 36HR0148.445m3519.8500043.198mSFRrF注：按FUNC退出坐标测量返回测距模式北京博飞北京博飞DZQ22-ADZQ22-A四、悬高测量四、悬高测量-用来测定高空中不易放置棱镜的目标点目标点的高度悬高H棱镜高i起算零点*棱镜高的起算零点与悬高测量的起算零点一致。棱镜高的起算零点与悬高测量
16、的起算零点一致。*悬高的高度值，正值表示目标在起算零点的上方，悬高的高度值，正值表示目标在起算零点的上方，负值在零点下方。负值在零点下方。注注:操作过程操作过程按键按键显示显示进入悬高悬高测量模式在测距模式下，按FUNC按移光标至SFC，按FUNC键确定按光标右移键,按FUNC键移光标至SE按光标右移键,按FUNC键输入棱镜高利用光标移动键和数字增减键输入棱镜高,按FUNC确定照准反射棱镜按MEAS键.(显示竖盘读数和此时的悬高即棱镜高)SFCTPSDSCSEbDpDASm0001.340m北京博飞北京博飞DZQ22-ADZQ22-APrS.H9HTA1.PrSstRrT95 43 00m 1
17、.340v俯仰望远镜(此时竖盘读数及悬高不断变化)直至照准高处目标,显示值为该目标的悬高81 23 20m8.000v五、间接测量五、间接测量P1P1P2P2测站测站-用来测量不通视两点间的距离和高差h为正，p2点高；h为负，p2点低。P1、p2两点的棱镜高应相等，否则要进行改正。操作过程操作过程按键按键显示显示进入间接间接测量模式在测距模式下，按FUNC按移光标至SFC，按FUNC键确定按光标右移键,按FUNC键移光标至bd按光标右移键,按FUNC键瞄准P1点按MEAS键(显示仪器到P1点的距离)1秒后照准P2点按MEAS键(显示仪器到P2点的距离，1秒后显示P2对P1两点间的距离)SFCT
18、PSDSCSEbDpDASm北京博飞北京博飞DZQ22-ADZQ22-AA1.PrSstRrTA1。P1mstRrT4.201158.390全站仪使用中应注意的事项3）防止日晒雨淋，在仪器使用和运输中应注意防震防震。4）仪器放置要整齐，不得倒置不得倒置。5）开机状态下不得移动仪器开机状态下不得移动仪器（包括搬站和对中、整平）。6）严防阳光及强光直射物镜，以免损坏光电器件。7)测线应离开地面障碍物一定高度，避免通过发热体 和较宽水面上空，避开强电磁场干扰。8)应在大气条件比较稳定和通视良好的条件下观测。1)仪器长期不用时，应一月左右定期通风防霉并通电驱潮通电驱潮。2）冬天室内、外温差较大温差较大时，仪器搬出室外或搬入室内，应隔一段时间后才能开箱。9）当测站间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。当测站间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置保持直立放置。10)镜站的后面不应有反光镜和强光源等背景干扰。1、全站仪具有哪些测量功能？2、用全站仪仅做水平角观测时，目标点需不需要立棱镜？3、水平角测量模式下，显示屏左下角显示的HR、HL分别 是什么意思？4、全站仪实测高差是不是站点至立棱镜点间的地面高差？5、三维坐标测量时，后视点（定向点）安置仪器还是棱镜？三维坐标测量的基本操作步骤？思考题思考题!
