1、数控铣床及加工中心编程与操作罗定职业技术学院 模具教研室一、数控机床编程基本知识二、数控铣床基本编程指令三、数控铣床常用编程指令四、简化编程指令五、数控铣床编程实例六、半径补偿专题1、机床坐标轴2、机床原点、参考点、机床坐标系3、工件原点和工件坐标4、绝对、增量编程5、程序格式机床参考点：机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的的机床参考点机床参考点（测量起点），（测量起点），（该点系统不能确定其位置）（该点系统不能确定其位置）机床零点：机床零点：通过已
2、知参考点通过已知参考点（已知点）（已知点）、系统设置的参考点、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的与机床零点的关系可确定一固定的机床零点机床零点，也称为，也称为机床坐标系的原点。机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。（该点系统能确定其位置）。机床坐标系：机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建立的坐标系即立的坐标系即机床坐标系机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系）（该坐标系是机床位置控制的参照系）2 2、机床参考点、机床零点、机床坐标系、机床参考点、机床零点、机床坐标系3 3、工件坐标系、程序原点、工件坐标系、程序原点定义：定
3、义：工件坐标系工件坐标系是编程人员在编程时使用的，是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点（也称编程人员选择工件上的某一点为原点（也称程序原点程序原点），建立一个坐标系，称为），建立一个坐标系，称为工件坐工件坐标系标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。到被新的工件坐标系所取代。2-12-1、G G 指 令指 令(准 备 功 能准 备 功 能)2-22-2、M M指令指令(或辅助功能或辅助功能)一、有关坐标和坐标系的指令一、有关坐标和坐标系的指令 1 1、绝对值编程、绝对值编程G90G90与相对值编程与相对值编程G91
4、G91 格式：格式：G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点的。点的。G91G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。置而言的，该值等于沿轴移动的距离。G90G90、G91G91为模态功能，为模态功能，G90G90为缺省值为缺省值。区别区别:图图8 8中给出了刀具由原点按顺序向中给出了刀具由原点按顺序向1 1、2 2、3 3点点移动时两种不同指令的区别。移动时两种不同指令的区别。1 2 3 X Y O
5、 20 40 60 15 25 45%0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90编程%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91编程 图图8 8 两种指令方式两种指令方式 2 2、坐标系设定、坐标系设定G92G92 格式：格式：G92 X_ Y_ Z_ A_其中，其中，X X、Y Y、Z Z、A A为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对刀点）的有向距离。刀点）
6、的有向距离。建立：建立：G92G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。X X、Y Y、Z Z取值原则：取值原则：1 1、方便数学计算和简化编程；、方便数学计算和简化编程；2 2、容易找正对刀；、容易找正对刀；3 3、便于加工检查；、便于加工检查；4 4、引起的加工误差小；、引起的加工误差小；5 5、不要与机床、工件发生碰撞；、不要与机床、工件发生碰撞；6 6、方便拆卸工件；、方便
7、拆卸工件；7 7、空行程不要太长；、空行程不要太长；注意 1 1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。2 2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点（对刀点）符合。点（对刀点）符合。3 3、G92G92指令必须单独一个程序段指定，并放在程指令必须单独一个程序段指定，并放在程序的首段。序的首段。3 3、工件坐标系选择、工件坐标系选择G54-G59G54-G59 格式：GGGGGG545556575859 工件零点偏置 机床原点
8、 X Y Z X Y Z 图11 工件坐标系选择(G54G59)G54原点 G59原点 G59工件坐标系 G54工件坐标系。3 3、工件坐标系选择、工件坐标系选择G54-G59 G54-G59 格式：GGGGGG545556575859 工件零点偏置 机床原点 X Y Z X Y Z 图11 工件坐标系选择(G54G59)G54原点 G59原点 G59工件坐标系 G54工件坐标系。4 4、直接机床坐标系编程、直接机床坐标系编程G53G53 格式：格式：G53 G53 在含有在含有G53G53指令的程序段中，用绝对值编程指令的程序段中，用绝对值编程(G90)(G90)的移的移动指令位置就是在机床
9、坐标系中动指令位置就是在机床坐标系中(相对于机床原点相对于机床原点)的的坐标值。坐标值。G53指令仅在其被规定的程序段中有效。指令仅在其被规定的程序段中有效。5 5、坐标平面选择、坐标平面选择G17G17，G18G18，G19 G19 格式：G17 G18 G19该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。G17选择选择XY平面，平面，G18选择选择ZX平面，平面，G19选择选择YZ平面。平面。移动指令与平面选择无关。例如在规定了移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时，时，Z轴照样会轴照样会移动。移动。G17、
10、G18、G19为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。为缺省值。二、有关单位的设定二、有关单位的设定(本课件以本课件以FANUCFANUC系统为例）系统为例）1 1、尺寸单位选择、尺寸单位选择G20G20，G21G21，G22G22 格式：G20 G21 G22本系统采用本系统采用3 3种尺寸输入制式：英制由种尺寸输入制式：英制由G20G20指定，公制由指定，公制由G21G21指指定，脉冲当量由定，脉冲当量由G22G22指定，缺省时采用公制。指定，缺省时采用公制。3 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4 4所示。所示。线性轴旋转轴
11、英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量表表 4 4 尺 寸 输 入 制 式 及 其 单 位尺 寸 输 入 制 式 及 其 单 位 2 2、进给速度单位的设定、进给速度单位的设定G94G94、G95G95 格式：G94 F_ G95 F_ G94G94为每分钟进给，为每分钟进给，F F的单位依的单位依G20/G21/G22G20/G21/G22的设定而分的设定而分别为别为mm/minmm/min，in/minin/min或脉冲当量或脉冲当量/min/min。此外，。此外，G94 F_G94 F_可可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度以指定旋转
12、轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min/min或脉或脉冲当量冲当量/min/min。G95G95为每转进给，在为每转进给，在F F之后，直接指定刀具在主轴转一之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依转的进给量，单位依G20/G21/G22G20/G21/G22的设定而分别为的设定而分别为mm/rmm/r，in/rin/r或脉冲当量或脉冲当量/r/r。这个功能必须在主轴装有编码器。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。时才能使用。G94G94、G95G95为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G94G94为缺省值。为缺省值。三、进给控制指令三、进给控制指令 1 1、快速定位指令
13、、快速定位指令G00G00 格式：G00 X_Y_Z_A_ 其中，其中，X X、Y Y、Z Z、A A为快速定位终点，为快速定位终点，G90G90时为终点在工件坐标系中的坐标；时为终点在工件坐标系中的坐标；G91G91时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。G00G00为模态功能，可由为模态功能，可由G01G01、G02G02、G03G03或或G33G33功能注销。功能注销。2 2、单方向定位指令、单方向定位指令G60 G60 格式：G60 X_Y_Z_A_ 其中，其中，X X、Y Y、Z Z、A A、为定位终点，在、为定位终点，在G90G90时为终点在工件坐时为终点在工件坐标
14、系中的坐标；在标系中的坐标；在G91G91时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。在单向定位时，每一轴的在单向定位时，每一轴的定位方向定位方向是由机床参数确定的。在是由机床参数确定的。在G60G60中，先以中，先以G00G00速度快速定位到一中间点，然后以一固定速度快速定位到一中间点，然后以一固定速度移动到定位终点。速度移动到定位终点。中间点与定位终点的距离中间点与定位终点的距离（偏移值）（偏移值）是一常量，是一常量，由机床参数设定由机床参数设定，且从中间点到定位终点的方，且从中间点到定位终点的方向即为定位方向。向即为定位方向。G60指令仅在其被规定的程序段中有效。指令仅在其被
15、规定的程序段中有效。3 3、线性进给指令、线性进给指令G01G01 格式：格式：G01 X _Y_Z_A_F_G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，其中，X X、Y Y、Z Z、A A、为终点，、为终点，G90G90时为终点在工件坐标系中的坐标；时为终点在工件坐标系中的坐标；G91G91时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。G01G01和和F F都是模态代码，都是模态代码，G01G01可由可由G00G00、G02G02、G03G03或或G33G33功能注销。功能注销。4 4、圆弧进给指令、圆弧进给指令G02G02，G03G03 圆弧进给 格式：其中用其中用G17G17代码进行
16、代码进行XYXY平面的指定，省略时就被默认为是平面的指定，省略时就被默认为是G17G17，但当在但当在ZXZX（G18G18）和）和YZYZ（G19G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。）平面上编程时，平面指定代码不能省略。191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 图22不同平面的G02与G03选择 X Z Y 起点 圆心 终点(X,Y)起点 J I O X Y 圆心 终点(Y,Z)K J O Y Z 圆心 终点(X,Z)起点 I K O Z X 图21 I、J、K 的选择 19
17、1817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX圆弧插补注意事项：1、当圆弧圆心角小于180时，R为正值，2、当圆弧圆心角大于180时,R为负值，3、整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K；4、F为编程的两个轴的合成进给速度。5.5.其他其他暂停暂停G04G04指令指令G04 X_；X、为停顿时间段间过渡方式段间过渡方式G09G09、G61G61、G64G64指令指令1 1）准停检查）准停检查G09G09指令（非模态，用于清角）指令（非模态，用于清角）2 2）精确停止检验）精确停止检验G61G61指令（模态，与指令（模态，与G64G64同组）同组）3 3）连续切削方式）连续切削
18、方式G64G64指令指令 （模态，缺省值，与（模态，缺省值，与G61G61同组；用于小线段连续加工）同组；用于小线段连续加工）1.1.螺旋线进给螺旋线进给 格式：螺旋线插补的进给速度F为合成运动速度。191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZ XYX_XYZ例.如图所示的螺旋线程序G91时：G91 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100G90时：G90 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100G91时:G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0.0 R30.0 X10
19、F100 X Y Z 图 27 螺 旋 线 编 程 例 图 终 点 10 O 30 30 X Y Z 图 27 螺 旋 线 编 程 例 图 终 点 -10 O 30 30 例.如图所示的螺旋线程序%0027G92 X30 Y-50 Z30G01 Y0 F200G03 X0 Y30 R30 Z10G00 Z30X30Y-50M30 X Y Z 图27 螺旋线编程例图 终点 10 O 30 30 2 2、回参考点控制指令、回参考点控制指令 1 1）、自动返回到参考点）、自动返回到参考点G28G28 格式：G28 X _Y_ Z_ A_其中，X、Y、Z、A、为指令的终点位置该指令的终点称之为“中间点
20、”，而非参考点。在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。2 2）、自动从参考点返回）、自动从参考点返回G29G29 格式：G29 X _Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、为指令的定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于中间点的位移量。由此功能可使刀具从参考点经由一个中间点而定位于指定点。通常该指令紧跟在一个G28指令之后。用G29的程序段的动作，可使所有被指令的轴以快速进给经由以前用G28指令定义的中间点，然后再到达指定点。G29指令仅在其被规定的程序段中有效。3 3、刀具补偿功能指令、刀
21、具补偿功能指令1 1）、刀具半径补偿）、刀具半径补偿G40G40，G41G41，G42 G42 格式：其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。ZYZXYX191817GGG4241GG0100GGG 4 0ZYZXYX 在进行刀具半径补偿前，必须用G17或G18、G19指定补偿是在哪个平面上进行。a，b必须与指定平面中的轴相对应。在多轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，平面选择的切换必须在补偿取消方式下进行，若在补偿方式进行，则报警。G40是取消刀具半径补偿功能。G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补，如图31（a）所示G42是在相对
22、于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补，如图31（b）所示。G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。在前进方向 右侧补偿 补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向(b)补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向(a)图 31 刀具补偿方向(a)左刀补 (b)右刀补 例例.见图所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时见图所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀具距离工件表面刀具距离工件表面50mm50mm，切削深度为，切削深度为10mm.10mm.X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 与D0
23、1 对应的补偿量 图32 刀补动作 按增量方式编程N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50N20 G91 G17 由G17指定刀补平面N30 G41 G00 X20.0 Y10.0 D01 由刀补号码D01指定刀补刀补启动N35 Z-48 M03 S500N38 G01 Z-12 F200N40 G01 Y40.0 F100 进入刀补状态N50 X30.0 N60 Y-30.0N70 X-40.0 N80 G00 Z60 M05N85 G40 X-10.0 Y-20.0解除刀补N90 M30 按绝对方式编程N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50N20 G90 G17 G00由G17指定刀
24、补平面N30 G41 X20.0 Y10.0 D01 启动刀补N35 Z2 M03 S500N38 G01 Z-10 F200N40 G01 Y50.0 F100 刀补状态N50 X50.0N60 Y20.0N70 X10.0N80 G00 Z50 M05N85 G40 X0 Y0 解除刀补N90 M302 2、刀具长度补偿、刀具长度补偿G43G43，G44G44，G49 G49 格式：其中，其中，a a X X，Y Y，Z Z，U U，V V，WW，为补偿轴的终点坐标，为补偿轴的终点坐标，H H为长度补偿偏置号。为长度补偿偏置号。假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为假定的理想刀具长
25、度与实际使用的刀具长度之差作为偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实现对现对a a轴运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。轴运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。4443GG_H_ G49 用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指令偏置的方向。H指令设定在偏置存储器中的偏置量。无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时加，在G44时则是从a轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为终点。偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，可通过MDI/CRT先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H
26、00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。20 30 30 120 30 50 补 偿 值 =4m m 实 际 位 置 编 程 位 置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 图 33 刀 具 长 度 补 偿 加 工 9 6#2#1#3 1 13 例例.如图所示的刀具长度补偿程序。如图所示的刀具长度补偿程序。H01=4.0 (偏置值)N01 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500N02 G43 Z32.0 H01N03 G01 Z2
27、1.0 F1000N04 G04 P2000N05 G00 Z21.0N06 X30.0 Y-50.0N07 G01 Z41.0N08 G00 Z41.0N09 X50.0 Y30.0N10 G01 Z25.0N11 G04P2000N12 G00Z57.0 H00 (G49)N13 X200.0 Y60.0 N14 M05N15 M30 由于偏置号的改变而造成偏置值的改变时，新的偏置值并不加到旧偏置值上。例如，H01的偏置值为20.0，H02的偏置值为30.0时G90 G43 Z100.0 H01 Z将达到120.0G90 G43 Z100.0 H02 Z将达到130.0 刀具长度补偿同时只
28、能加在一个轴上，因此下列指令将出现报警。要进行刀具长度补偿轴的切换，必须取消一次刀具长度补偿。G43 Z_H_G43 X_H_报警 1、固定循环 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80G89，通常由下述6个动作构成(见图37)：X、Y轴定位快速运动到R点(参考点)孔加工在孔底的动作退回到R点(参考点)快速返回到初始点。动作1
29、动作2 初始点 R点 动作3 动作5 动作4 动作6 R点 Z点 R Z Z=0 R点 R Z Z点 图37 固定循环动作 实线切削进给 虚线快速进给 图38 固定循环的数据形式 G90 编程(a)G91 编程(b)固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(G90或G91)在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ 式中第一个G代码（G98或者G99）为返回点平面G代码，G98为返回初始平面，G99为返回R点平面 第二个G代码为孔加工方式，即固定
30、循环代码G73，G74，G76和G81 G89中的任一个 X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置Z为R点到孔底的距离(G91时)或孔底坐标(G90时)R为初始点到R点的距离(G91时)或R点的坐标值(G90时)Q指定每次进给深度(G73或G83时)，是增量值,Q0P指定刀具在孔底的暂停时间F为切削进给速度K指定固定循环的次数。G80、G01G03等代码可以取消固定循环。G81 快速钻孔 一次加工到孔底（1）G81：钻孔循环(定点钻)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_ 孔底Z点初始B点参照R点G98G99钻头 孔底Z点初始B点参照R点（一）钻孔循环（一）钻孔循环（1）G81：钻孔循环(定
31、点钻)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_功能：图42为G81指令的动作循环，包括X，Y坐标定位、快进、工进和快速返 回等动作。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值F：钻孔进给速度K：指定加工孔的循环次数，不写，默认为K1。（2）G82：带停顿的钻孔循环 G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_G82 带停顿钻孔 孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（主轴旋转）鍃钻加工到底，停顿 孔底Z点初始B点 参照R点（一）钻孔循
32、环功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。该指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值。P：孔底暂停时间。F：钻孔进给速度。K：指定加工孔的循环次数，不写，默认为K1。（一）钻孔循环（2）G82：带停顿的钻孔循环 G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_（3）高速深孔加工循环G73 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_钻头 易断屑、易排屑、易加冷却液、退刀量不大 孔底Z点初始B
33、点参照R点G73 快速加工深孔孔底Z点初始B点参照R点qqqddG98G99孔底延时P秒（一）钻孔循环功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。说明：X、Y：孔的位置。Q：为每次向下的钻孔深度（增量值，取负）。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。F：钻孔进给速度R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值 K：指定加工孔的循环次数，不写，默认为K1（一）钻孔循环（3）高速深孔加工循环G73 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_（4）G83：深孔加工循环 G9
34、8（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_K_ 孔底Z点初始B点参照R点qqqddG98G99退刀量较大、更便于排屑好、方便加冷却液钻头 孔底Z点初始B点参照R点（一）钻孔循环功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，每向下钻一次孔后，快速退到参照R点，然后快进到距已加工孔底上方为K的位置，再工进钻孔。使深孔加工时更利于排屑、冷却。说明：X、Y：孔的位置。Q：为每次向下的钻孔深度（增量值，取负）。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。K:指定加工孔的循环次数，不写，默认为K1 F：钻孔进给速度R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点
35、的增量（一）钻孔循环（4）G83：深孔加工循环 G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_K_垫铁(1）G84：攻丝循环 G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_K_主轴转速与进给速度同步右旋丝锥孔底Z点初始B点参照R点G84 右旋攻制右螺纹孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴反转退出主轴正转攻丝（二）攻螺纹循环（G84、G74）（1）G84：攻丝循环 G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_K_功能：攻正螺纹，主轴正转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴反转退回。攻丝时速度倍率不起作用。使用进给保持时，在全部动作结束前也不停止。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝
36、对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P：为孔底停顿时间。F：螺纹导程指定加工孔的循环次数，不写，默认为K1例.%0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移动量为零时。该指令不执行。(2)反攻丝循环G74 G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_K_主轴转速与进给速度同步左旋丝锥孔底Z点初始B点参照R点G74左旋攻制
37、左螺纹孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴正转退出主轴反转攻丝（二）攻螺纹循环（G84、G74）G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_K_功能：攻反螺纹时主轴反转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴正转退回。攻丝时速度倍率不起 作用。使用进给保持时，在全部动作结束前也不停止。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P：为孔底停顿时间。F：螺纹导程K：指定加工孔的循环次数，不写，默认为K1 例.O0074 N10 G92 X0 Y0
38、Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移动量为零时。该指令不执行。2）反攻丝循环G74（1）G85：粗镗循环 G98（G99）G85X_Y_Z_R_F_K_镗刀 孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（工进、主轴不停、工退）镗刀（三）镗孔循环（G85、G89、G86、G88、G76、G87）（1）G85：镗孔循环 G98（G99）G85X_Y_Z_R_F_K_功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：功能：该指令主要用
39、于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工进镗孔、孔底延时、速工进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转。速工退，全过程主轴旋转。例.O0076N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G85 G91 X100 G91 R-40 G91 Z-40 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意：如果Z移动量为零，该指令不执行。（2）G89：锪镗循环、镗阶梯孔循环 G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_ 孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、孔底延时、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点（三）镗孔循环（G85、G89、G86、G
40、88、G76、G87）此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）例.O0089N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G89 G90 X100 Y100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 F200N30 G90 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。（2）G89：锪镗循环、镗阶梯孔循环 G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_(3)G86：半精镗循环，快速返回 G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_K_ 孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初
41、始B点参照R点（三）镗孔循环（G85、G89、G86、G88、G76、G87）此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。例.O0086N10G92 X0 Y0 Z80N15G00N20G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 F200N30G90 G00 X0 Y0 Z80N40M30注意：如果Z的移动位置为零，该指令不执行。（三）镗孔循环（G85、G89、G86、G88、G76、G87）(3)G86：镗孔循环 G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_K_（4）G88：镗孔循环（手镗：手动退回）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_
42、F_K_精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99返回R点后主轴正转 参照R点孔底Z点返回B点后主轴正转 孔底延时、主轴停止（三）镗孔循环（G85、G89、G86、G88、G76、G87）图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔底，延时P秒后主轴停止旋转，机床停止进给，将工作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始平面或参照平面上方后，主轴正转，再将工作方式置为自动，按“循环启动”键，刀具返回B点或R点，运行下面的程序。该指令不需主轴准停例.O0088N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00 F200N20 G98 G88 G90 X100 Y1
43、00 G90 R40 P2 G90 Z0N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05N40 M30注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。（4）G88：镗孔循环（手镗）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_（5）G76：精镗循环 G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_K_ G76 精镗孔 孔底准停定向、反向让刀，快退。镗刀 孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒准停偏移I或J量镗刀（三）镗孔循环（G85、G89、G86、G88、G76、G87）功能：精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。说明：X、Y：螺纹孔的位置。
44、Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值Q：孔底动作位移量，Q值必须是正值。F：镗孔进给速度K：指定加工孔的循环次数，不写，默认为K1例.O0076N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意：如果Z移动量为零，该指令不执行。Q值是模态值，Q值也作为G73和G83指令的切削深度，因此在指令Q是应该特别注意。（5）G76：
45、精镗循环 G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_K_(6)G87：反镗循环 G98（G99）G87X_Y_Z_R_Q_F_K_ 镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I或J量刀具快移到刀具快移到B B点点主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移I I或或J J量量快移到参照高度快移到参照高度偏移到偏移到R R点点主轴正转主轴正转向上工进镗孔向上工进镗孔延时延时P P秒秒主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移I I或或J J量量快速抬刀快速抬刀到安全高度到安全高度偏移到偏移到B B点点主轴正转主轴正转（三）镗孔循环（G85、G89、G86、G88、G
46、76、G87）(6)G87：反镗循环G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00 F200N20 G98 G87 G91 X100 Y100 I-10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05N40 M30注意：1、如果Z的移动量为零，该指令不执行。2、此指令不得使用G99，如使用则提示“固定循环格式错”报警（三）取消固定循环（G80）该指令能取消固定循环，同时R点和Z点也被取消。注意：1、在固定循环中，定位速度由前面的指令决定。2、各固定循环指令均为非模态值，因此每句指令的各项参数
47、应写全。3、固定循环中定位方式取决与上次是G00还是G01，因此如果希望快速定位则在上一行或本语句开头加G00。13)G80：取消固定循环 该指令能取消固定循环，同时R点和Z点也被取消。使用固定循环时应注意以下几点：在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转在固定循环程序段中，X,Y,Z,R数据应至少指令一个才能进行。孔加工在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间.当用G00
48、G03指令之一注销固定循环时，若G00G03指令之一和固定循环出现在同一程序段，当程序格式为 G00 (G02，G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 时，按G_指定的固定循环运行 当程序格式为 G_ G00 (G02，G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 时，按G00(或G02，G03)进行X、Y移动在固定循环程序段中，如果指定了辅助功能M，则在最初定位时送出M信号，等待M信号完成，才能进行孔加工循环。例 图47所示的钻孔循环程序（设Z轴开始点距工作表面100mm处，切削深度为20mm）。G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 S300 M03G99 G81 X10.0 Y10
49、.0 Z22.0 R48.0 F150G99 G81 Y30.0 Z-22 R-48G99 G81 X10.0 Y10.0 Z-22 R-48G99 G81 X10.0 Z-22 R-48G98 G81 X10.0 Y20.0 Z-22 R-48 （G98指令刀具返回初始点）G80 X40.0 Y30.0 M05 （G80取消固定循环，只移动不加工）G00 X0 Y0 Z50M30-10 O 10 20 30 10 20 30 40 XY 图47 钻孔循环 例 图48所示的螺纹加工程序（设Z轴开始点距工作表面50mm处，切削深度为10mm）。(i)先用G81钻孔G92 X0 Y0 Z50G91
50、 G00 Y40 M03G98 G81 X40.0 Z-12.0 R-48.0 L4 F100G00 Y50G98 G81 X-40.0 Z-12 R-48 L4G80 X0 Y0 M05(ii)再用G84攻丝G91 G00 Y40 M03G99 G84 X40.0 Z17.0 R43.0 L4 F280（螺距为2、主轴转速为140r/min）G00 Y50.0 G99 G84 X-40.0 Z-17 R-43 L4G80 Z43.0X160.0 Y90.0 M05M30 OXY图48 螺纹加工405040404040 2、镜像功能G24，G25 格式：G24 X_Y_Z_A_ M98 P_
