1、项目四项目四 M7130平面磨床控制电气故障诊断与维修平面磨床控制电气故障诊断与维修任务二：磨床电磁吸盘故障诊断与维修1.熟悉M7130平面磨床电磁吸盘的基本组成和控制过程。掌握磨床电磁吸盘控制线路的特点和控制要求。2能根据故障现象，分析故障原因及检修电磁吸盘电路。根据磨床电磁吸盘控制系统不能正常工作的现象，利用常规检测工具，进行故障分析与排除,并将故障排除过程记录在表中。故障现象故障现象故障分析及测量流程故障分析及测量流程检测结果检测结果故障排除过程记录表一电磁吸盘的控制电路分析一电磁吸盘的控制电路分析 电磁吸盘是装夹在工作台上用来固定加工工件的一种夹具。它与机械夹具相比，具有夹紧迅速、操作
2、简便、不损伤工件、一次能吸牢多个小工件，以及磨削中工件发热可自由伸缩、不会变形等优点。不足之处是只能吸住铁磁材料的工件，不能吸牢非磁性材料（如铝、铜、银等）的工件，而且被加工件具有微小剩磁。电磁吸盘电路由整流电路、控制电路和保护电路三部分组成。1、整流电路 整流变压器T1将220V的交流电压降为145V，然后再经过桥式整流器VC整流后输出约110V的直流电压，作为电磁吸盘线圈的电源。2、电磁吸盘控制电路 转换开关QS2控制着电磁吸盘的工作方式，它分为吸合（激磁）、放松、退磁三种工作状态。1）吸合控制：将QS2扳至右侧“吸合”位置时，QS2触头（205208）和（206209）闭合，110V直流
3、电压接入电磁吸盘YH，工件被牢牢吸住。此时，欠电流继电器KA线圈得电吸合，KA的常开触头（8区）闭合，为砂轮电动机和液压泵电动机的控制电路得电做好准备。2）放松控制：当工件加工完毕时，应将转换开关QS2扳到“放松”位置，这时QS2的触头（205208）和（206209）恢复断开，切断了电磁吸盘YH的直流电源。由于工件被直流磁场所磁化，具有剩磁而不能取下，因此，必须进行退磁。3）退磁控制：将QS2扳至左侧“退磁”位置时，QS2触头（205207）和（206208）闭合，由于退磁回路中串入了退磁电阻R2，而且通过调节R2的阻值可以改变退磁电流大小，因此，电磁吸盘YH就通入了较小的反向直流电流进行退
4、磁。退磁结束，将QS2扳回到“放松”位置，即可将工件取下。如果有些工件不易退磁时，可将附件退磁器的插头插入插座XS，使工件在交变磁场的作用下进行退磁。如果将工件直接夹在工作台上，而不需要电磁吸盘时，则应将电磁吸盘YH的插头X2从插座上拔下，同时将转换开关QS2扳到“退磁”位置，这时，接在控制电路中QS2的常开触头（6区的34）闭合，接通电动机的控制电路。3、电磁吸盘保护电路电磁吸盘的保护电路是由放电电阻R3和欠电流继电器KA组成。欠电流继电器KA的作用是防止在磨削加工过程中，当电磁吸盘突然发生断电或欠压故障时，由于电磁吸盘的吸力消失或减小而导致工件飞出发生事故。其保护原理是：当电磁吸盘突然发生
5、断电或欠压故障时，通过欠电流继电器KA的电流因小于其整定值而释放，这时欠电流继电器KA的常开触头（8区）恢复分断，控制线路中的KM1、KM2线圈失电，KM1和KM2的主触头分断，砂轮电动机M1和液压泵电动机M3立即停转，从而避免工件因切削力飞出发生事故。因为电磁吸盘的线圈电感量较大，当电磁吸盘从通电（吸合状态）突然转变为失电（放松状态）的一瞬间，线圈两端将产生很高的自感电动势，易使线圈或其他电器由于过电压而损坏。电阻R3的作用就是在电磁吸盘断电瞬间给线圈产生的自感电动势提供一个放电回路，从而吸收线圈释放的磁场能量。电阻R1与电容器C的作用是防止电磁吸盘回路交流侧的过电压而击穿整流器件。熔断器F
6、U4作为电磁吸盘的短路保护。一）准备工作一）准备工作 1.设备：M7130平面磨床或者具有相似功能的实验台。2.工具：万用表、试电笔、电工刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺钉旋具、活扳手等。3.情境导入：M7130平面磨床的电磁吸盘不能正常启动。4.任务确定：根据电路原理，结合实际故障现象，完成故障诊断与排除。二、任务实施二、任务实施 二）实施步骤二）实施步骤（一）（一）电磁吸盘无吸力 1、故障现象 先合上电源开关QS1，再将QS2扳到“吸合”位置，发现电磁吸盘无吸力。再按下SB1和SB3，KM1和KM2都不吸合（欠电流继电器KA没吸合），但是，照明灯能正常工作。2、故障分析 电磁吸盘无吸力说明没
7、有电流通过电磁吸盘线圈，因此，应该先检测电磁吸盘两端有无电压，然后逐级向变压器T1检测。无M7130平面磨床电磁吸盘无吸力测电阻R3两端有无电压有无电磁吸盘线圈断线或接插器X2接触不良。测转换开关QS2两端有无电压欠电流继电器KA线圈断路或接线松脱。有无测桥式整流器VC输入端交流电压整流器VC中二极管损坏或接线松脱。测变压器T1输出端电压熔断器FU4熔断或接线松脱。变压器T1线圈断路或接线松脱。有有无 2.2.故障诊断与维修过程实施故障诊断与维修过程实施 3、故障查找 将万用表转换开关调至直流电压250V档，依次测量下列各点：红表笔与R3的208#接点相连，黑表笔与R3的210#接点相连，测得
8、实际电压为0V不正常。红表笔接QS2的208#接点，黑表笔改接QS2的209#接点，测得电压约为110V正常。如图425（b）所示。因为QS2(208209)两端有电压，而R3两端无电压，所以故障点为欠电流继电器KA线圈断路或接线松脱。4、故障修理 检测欠电流继电器KA线圈的通断情况或紧固接线端头，根据具体情况修复之。5、通电试车 通电检查磨床各项操作，应符合技术要求。（二）（二）电磁吸盘吸力不足 采用电磁吸盘来吸持工件有许多好处，但在进行磨削加工时一旦电磁吸力不足，就会造成工件飞出事故。因此在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA的线圈，KA的动合触点与SA2的一对动合触点并联，串接在控制砂
9、轮电动机M1的接触器KMl线圈支路中，SA2的动合触点（68）只有在“退磁”档才接通，而在“吸合”档是断开的，这就保证了电磁吸盘在吸持工件时必须保证有足够的充磁电流，才能起动砂轮电动机M1。在加工过程中一旦电流不足，欠电流继电器KA动作，能够及时地切断KMl线圈电路，使砂轮电动机M1停转，避免事故发生。如果不使用电磁吸盘，可以将其插头从插座X3上拔出，将SA2扳至“退磁”档，此时SA2的触点（68）接通，不影响对各台电动机的操作。引起这种故障的原因一般是电磁吸盘线圈发生局部短路而使电压降低或整流器输出电压不正常造成的。空载时，整流器直流输出电压应为130V左右，负载时不应低于110V。若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈已发生短路，一般需更换电磁吸盘线圈。若空载时电磁吸盘电源电压也不正常，大多是因为整流器件短路或断路造成的。应检查整流器VC的交流侧电压及直流侧电压。若交流侧电压正常，直流输出电压不正常，则表明整流器发生元件短路或断路故障，断开电源，用万用表欧姆档检测整流二极管的好坏，判断出故障部位，查出故障元件，进行更换或修理即可。在直流输出回路中加装熔断器，可避免损坏整流二极管。
