1、10/30/20221 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件 10/30/20222课题二课题二 FANUC-0iB FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件 FANUC-0iB 系统的硬件构成系统的硬件构成 系统的系统的综合连线介绍综合连线介绍 (2).(2).系统与系统与I/OI/O设备的连接设备的连接(重点介绍重点介绍RS-232CRS-232C接口接口)(3).(3).系统与主轴单元的连接及控制信号系统与主轴单元的连接及控制信号 电源介诏电源介诏(1).系统与显示单元及系统与显示单元及MDI单元的连接单元的连接(4).数字伺服连接数字伺服连接(进给单元进给单元)(5).PMC的物理
2、输入的物理输入/输出点的连接输出点的连接本节学习内容本节学习内容10/30/2022310/30/20224 CNC单元单元 显示装置与操作面板显示装置与操作面板 1.FANUC1.FANUC系统硬件构成系统硬件构成 CNC单元单元 显示装置与操作面板显示装置与操作面板10/30/20226存储卡和编辑卡存储卡和编辑卡主板主板系统主模块系统主模块主模块上层功能板主模块上层功能板主模块下层功能板主模块下层功能板FANUCOiB系统主模块系统主模块10/30/20228 FANUC系统系统I/O模块模块系统系统I/OI/O模模块及扩展块及扩展功能板功能板(选选择件择件)CB104/CB105、CB
3、106/CB107：为系统内置为系统内置I/O模块的输入模块的输入/输出信号接口。输出信号接口。系统内置系统内置I/O模块模块JA3：机床手摇脉冲发生器接口。机床手摇脉冲发生器接口。JD1A：系统系统I/O LINK 串行输入串行输入/输出信号接口输出信号接口。CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。以太网卡（为系统选择件）接口。10/30/202210硬件的概要主板 I/O板板 提供主要功能提供主要功能10/30/202211课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件数控装置组成结构回顾数控装置组成结构回顾10/30/202212 FANUCFANUC系统配置系统配置计算机显示
4、装置和MDI键盘机床操作面板系列主轴模块系列进给模块系列主轴电动机系列进给伺服电动机CNCCNC装置装置 FANUC FANUC 系统配置系统配置显示装置和MDI键盘机床操作面板 CNC CNC装置装置系列伺服单元C系列伺服电动机主轴电动机 变频器 计算机10/30/202215课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件 2.综合连线介绍综合连线介绍10/30/202216课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件 10/30/2022172.综合连线介绍综合连线介绍 接口功能接口功能10/30/202219 FANUC-Oi 系统实际接线系统实际接线10/30/202
5、220 FANUC系统连接图系统连接图10/30/202221 FANUC-Oi Mate TB实际接线实际接线10/30/202222课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件数控装置电源介绍数控装置电源介绍10/30/202223 课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件数控系统的电源连接数控系统的电源连接(配合图配合图3-2)10/30/202224功能功能:主要提供主要提供5V、15V、24V、24E直流电源。直流电源。系统电源单元（系统电源单元（POWER）+24V:显示器电源显示器电源 扩展板电源。扩展板电源。+24E:系统系统24V电源。电源。+5V:C
6、PU、存储器、存储器电源及编码器电源。电源及编码器电源。15V:位置模块电位置模块电源。源。AI电源单元电源单元B2电源单元电源单元10/30/202226电源单元（电源单元（POWERPOWER）的功能连接的功能连接CP3CP3：机床面：机床面板的板的NCNC起动和起动和NCNC停止开关停止开关CP1CP1：电源单：电源单元 输 入 电 压元 输 入 电 压（交流（交流200V200V、50Hz50Hz）CP15CP15：CRTCRT直直流电源接口流电源接口 (DC24V)(DC24V)图图3-2 系统连接图系统连接图10/30/202228课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的
7、硬件(1).系统与显示单元及MDI单元的连接10/30/202229(1).系统与显示单元及系统与显示单元及MDI单元的连接单元的连接课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件 系统可以选配系统可以选配LCD液晶显示器液晶显示器(7.2寸寸.8.4寸寸.10.4寸寸)或或CRT显示器显示器(9寸寸),但两种的显示但两种的显示器和器和MDI接法不一样接法不一样。(图图3-2.图图3-4)选用选用LCD时时,LCD/MD通过通过光缆光缆 与与 COP20A接口相连接接口相连接 选用选用CRT时时,CRT和和MDI分别与分别与JA1.JA2接口用电气相连接接口用电气相连接10/30/20
8、2230FANUC0i多种显示装置多种显示装置 课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件 10/30/202231系统显示器系统显示器(CRT)10/30/202232 图图3-2 系统连接图系统连接图MDI键盘控制电路键盘控制电路系统显示电路系统显示电路10/30/202234课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件(2).系统与系统与I/O设备的连接设备的连接10/30/202235(2).系统与系统与I/O设备的连接设备的连接课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件 系统主板的接口系统主板的接口JD5A.JD5B用来用来连接串行通讯连接串行通讯R
9、S-232CRS-232C接口的接口的。硬件。硬件一样一样,可通过选择系统参数来确定使可通过选择系统参数来确定使用几个或哪一个。用几个或哪一个。图图3-2 系统连接图系统连接图10/30/202237参数的备份1RS232C接口接口2接口的连接3.实验10/30/202238RS-232C 串行接口串行接口 RS-232C是一种早期出现的是一种早期出现的异步串异步串行接口行接口,美国电子工业协会标准美国电子工业协会标准,C,C代表最代表最新一次修改新一次修改,接口共有接口共有2525条线条线(4(4条数据条数据线线,11,11条控制线条控制线,3,3条定时线条定时线,7,7条备用线和条备用线和
10、未定义线未定义线),),常用只有常用只有9 9根根。传输距离不超。传输距离不超过过50米米。10/30/20224010/30/202242串行通信、并行通信 计算机系统中两个功能模块之间的信息交换有两种方式：并行通信与串行通信。串行通信串行通信 是指数据通过一根数据线一根数据线进行发送和接收，其特征是把各个二进制位连成串，一位一位地一位一位地传送。并行通信并行通信是指数据的各位通过若干根若干根数据线同时同时进行发送和接收。10/30/202243 并行通信及并行接口并行通信及并行接口 并行通信并行通信是指两个功能模块之间有多条数据信号传送线，这样两模块之间可以一次同时传送多位数据，传送速度快
11、传送速度快。由于所需的数据传送线较多，造价高造价高，因此并行通讯适用于近距离、快速数据交换近距离、快速数据交换的场合，如微机系统中CPU与存储器、I/O端口之间。完成并行通信的接口电路称为并行接口并行接口。10/30/202244 串行通信及串行接口串行通信及串行接口 串行通信串行通信是指两个功能模块之间只通过一条或是指两个功能模块之间只通过一条或 两条数据线进行数据交换。两条数据线进行数据交换。发送方需要将数据按二进制位进行分解，一位、一发送方需要将数据按二进制位进行分解，一位、一位地分时经过单条数据线传送。位地分时经过单条数据线传送。接收方需要一位一位地从单条数据线上接收数据，接收方需要一
12、位一位地从单条数据线上接收数据，并且将它们重新组装成一个数据。并且将它们重新组装成一个数据。串行通信所需数据线少，在远距离传送时比并行通串行通信所需数据线少，在远距离传送时比并行通信的造价低。但是一个数据只有经过若干次以后才可以信的造价低。但是一个数据只有经过若干次以后才可以传送完，速度较慢。传送完，速度较慢。完成串行通信的接口电路称为串行接口。完成串行通信的接口电路称为串行接口。10/30/202245引脚信 号 名 称信号方向说 明1DCD(DataCarrier Detect)MODEM PC数据载波检测2RD#(Receive Data)MODEM PC接收数据3TD#(Transmi
13、t Data)MODEM PC发送数据4DTR(DataTerminal Ready)MODEM PC数据终端准备好，加电后有效5GND(Ground)MODEM PC地6DSR(Data Set Ready)MODEM PC数据设备准备好，加电后有效7RTS(Request to Send)MODEM PC请求发送8CTS(Clear to Send)MODEM PC清除待发9RI(Ring Indicator)MODEM PC振铃指示表 9芯D型连接器信号名称与引脚分配 MR 主复位信号用于对16550的初始化，它应该与系统的RESET信号相连。INTR 中断请求线用于向系统申请中断，如每
14、收到或发出数据16个字节、或数据检测到出错、或线路出错等就向系统请求一次。RD、RD#读信号用于控制芯片中的RX缓冲器读出操作。两信号任选。WR、WR#写信号用于将数据写入芯片的有关寄存器。两信号任选。SOUT、SIN 串行发送和接收数据线。RCLK、BAUDOUT#分别为接收时钟和发送器时钟输入信号RTS#、CTS#分别是请求发送和批准发送。均与调制解调器相连。DTR#、DSR#分别是数据终端准备就绪、数据通信设备准备就绪。均与调制解调器相连。DCD#（CD#）载波检测线。来自调制解调器，该信号表明有一个设备与系统相连。RI#响铃指示。由调制解调器置发来的表明有电话铃响。DDIS#禁止UAR
15、T写操作。表明系统正在读操作，用于进行读写两个方向的转换。D0-D7 数据总线与系统连接，用于传递数据、命令和状态。XIN，XOUT 主时钟线是由18.432MHz晶振经过10倍分频后连接到芯片上的。OUT1、OUT2 用户自定义引脚。可供UART向调制解调器发命令信号。RXRDY#、TXRDY#分别为接收器与发送器准备就绪就绪信号。10/30/202251RS-232C接口的应用接口的应用 系统系统RS-232串行串行通信接口通信接口10/30/202253课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件(3)数控系统与主轴单元的连接及控制信号数控系统与主轴单元的连接及控制信号 10/
16、30/202254系统提供两种控制方式系统提供两种控制方式(见书见书7878页图页图3-6)3-6)）串行主轴接口：串行主轴接口：系统与主轴间采用串行电缆系统与主轴间采用串行电缆 通讯通讯 ）模拟主轴接口：模拟主轴接口：系统向主轴单元提供指令电系统向主轴单元提供指令电 压及其他控制指令压及其他控制指令，主轴单主轴单 元向系统输出其状态元向系统输出其状态 课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件(3)数控系统与主轴单元的连接及控制信号数控系统与主轴单元的连接及控制信号 主轴控制电路主轴控制电路图图3-7 串行主轴接口串行主轴接口:系统与主轴间采用串行电缆通讯系统与主轴间采用串行电缆
17、通讯 图图3-2 系统连接图系统连接图图图3-8 3-8 系统与模拟主轴的接口连接及信号系统与模拟主轴的接口连接及信号 10/30/202259课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件(4).数控伺服连接数控伺服连接(见书见书80页图页图3-9)10/30/202260课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件(5).数控系统数控系统PMC的物理输入的物理输入/输出连接输出连接10/30/202261(5).数控系统数控系统PMC的物理输入的物理输入/输出连接输出连接课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件 PMC物理输入物理输入/输出的连接点是输出的连
18、接点是I/O板的接口板的接口CB104CB107,见图见图3-10,图图3-11,RV表示接收电路表示接收电路。DV表示驱表示驱动电路动电路,即输出电路即输出电路。CB104/CB105CB106/CB107 为系统内置为系统内置I/O模块的输入模块的输入/输出信号接口。输出信号接口。系统内置系统内置I/O模块上模块上PMC接口接口 10/30/202263I/O连接连接 内装I/O卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107四个接口连接操作面板及机床的输入和输出，这些地址有确定的含义，在PMC编程时要使用到。输入输出接口插针及地址对应输入输出接口插针及地址对应表表 课题二课题二
19、FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件 插座号插座号10/30/202264课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件接口地址的意义及分配接口地址的意义及分配接口是连接接口是连接CNC系统系统-PLC-机床本体的节点，节点是信息传递和控制的通道机床本体的节点，节点是信息传递和控制的通道 向向PMC输入的信号有从输入的信号有从NC来的输来的输入信号（入信号（M功能，功能，T功能信号），从机功能信号），从机床来的输入信号（循环启动，进给暂停床来的输入信号（循环启动，进给暂停信号等）。从信号等）。从PMC输出的信号有向输出的信号有向NC的输出信号（循环启动，进给暂停信号的输出信号（循环
20、启动，进给暂停信号等），向机床输出的信号（刀架回转，等），向机床输出的信号（刀架回转，主轴停止等）。主轴停止等）。字母信号的种类 X由机床向PMC的输入信号（MTPMC）Y由PMC向机床的输出信号(PMCMT)F由NC向PMC的输入信号(NCPMC)G由PMC向NC的输出信号(PMCNC)R内部继电器 D保持型存储器的数据 10/30/202265课题二课题二 FANUC-0iB 系统的硬件系统的硬件(6).I/O Link串行接口介绍串行接口介绍 系统内置系统内置I/O模块模块JA3：机床手摇脉冲发生器接口。机床手摇脉冲发生器接口。JD1A：系统系统I/O Link 串行输入串行输入/输输 出信号接口出信号接口。
