1、 工程研究方法了解相似理论的基本概念和基本方法,掌握相似准数的导出方法学习物理模型研究方法1 基 本 概 念一、物理量及其量纲 基本物理量 量纲:用以确定某一系统的特点或本质的物理变量。基本量纲所表示的物理量就是该单位制中的基本物理量无量纲量:当一物理量所有量纲指数都为零,它的量纲为1量纲与单位cbaTMLQ 量纲和谐性 任何一个完整的物理方程,其量纲必定是和谐 凡一个完整的物理方程,不因采用的单位制度的变化而发生变化,这类方程在数学中称为齐次方程。凡量纲核心的方程,在数学上应为齐次方程二、单值条件一个现象区别于其他现象的个性标志 几何条件:说明参与过程的物体的形状、大小等几何特征 物理条件:
2、说明参与过程的物体的物理性质 时间条件:说明在时间上预先已知的特点 边界条件:说明边界上过程进行的特点 第一类边界条件 第二类边界条件 第三类边界条件 三、量纲独立 K个物理量,其中任一个物理量的量纲均不能由其它物理量的量纲组合来表示,则称k个物理量的量纲彼此独立 公理:量纲不独立的物理量可用量纲彼此独立量的幂积形式表示kakaaaAAAAA321321量纲独立条件:对物理量a、b、c有:只有当 物理量a、b、c具有彼此独立量纲 333222111TLMcTLMbTLMa03213213212 量纲分析原理基本原则 量纲和谐性原则 定理一、定 理|描述某现象的n个物理量(a1、a2、a3an)
3、其中k个物理量的量纲彼此独立,且kn,则描述该现象:f(a1、a2、a3ak、ak+1、ak+2an)=0|其余(n-k)个物理量 的量纲可用k个独立 量纲的幂积形式表示:kkkknkkkkaaaaaaaaaaaa21212121212211 则有:描述物理现象的函数关系式可写成:含有k个量纲的独立量的n个物理量之间的函数关系式,可简化为(n-k)个无量纲乘积()之间的关系式无量纲方程112121211211kkkkkkaaaaaaaakkkkknkkaaaaaaaa212121121110),(21knf无量纲乘积的完整集合 由n个参数组成的函数式,如有k个基本量,则存在有(n-k)个无量纲
4、乘积()。这(n-k)个为该函数的无量纲的完整集合 完整集合中无量纲乘积的数目:参量总数(n)基本量纲数(k)参量总数(n)-量纲矩阵的秩(r)1、柏金汉姆法(定理法)(E.Buckingham)a 列出影响现象的各个参量 f(x1、x2、x3xn)=0a 确定k个彼此独立物理量为基本物理量a 其它物理量用基本物理量的幂积形式表示a 由定理可得到(n-k)个无量纲量a 无量纲方程:f(1、2、3n-k)=0 kakaaixxxx2121kakaaiixxxx2121 将与现象有关的物理量的函数关系式写成幂积式:由量纲和谐性原则:用基本量纲表示各个物理量的量纲,并对基本量纲列出 其指数的代数方程
5、 当nk,唯一解 nk,无唯一解nanaaxxcxy2121 nanaaxxxy2121三、量纲分析的矩阵法 写出量纲矩阵,求出矩阵的秩(r)无量纲乘积数=n r 写出无量纲乘积的一般式 根据量纲和谐性原理,由量纲矩阵写出线性齐次方程 求解 方程封闭:直接求解 方程不封闭:以(n-3)个量为待定量 写出结果矩阵nanaaxxx2121水 流中物体的运动F=f(、g、w、L、)写出量纲矩阵:矩阵的秩:r=3 无量纲乘积数目n-k=3 设 写出指数方程 n3,001212311111100011654321TLMLwgFaaaaaa654321aaaaaagLgwF0220304321654321
6、621aaaaaaaaaaaaa32153214216222aaaaaaaaaaa 3 相 似 理 论 1636年,伽利略,“论二门新的科学”1686年,牛顿,“自然哲学的数学原理”1848年,法国,J.Bertrand,相似第一定理 1911年,俄国,相似第二定理,1944年美国,柏金汉(E.Buckingham),证明了定理 1931年,苏联,相似第三定理一、基本概念1、物理量相似 标量场相似 矢量场相似 相似倍数Cc2211czzyyxx 几何相似 时间相似 运动相似 动力相似 热相似 t1 2 tt3t4 2 TT3T4u1u2u3V1V2V3FP1P2T 描述现象各单值条件彼此相似的
7、同类现象 单值条件相似 3、相似准数(相似准则)(Criterion)按照一定物理规律组合而成 具有一定的物理意义 必须是无量纲的 随空间和位置的变化,在相似现象的对应点上,相似准数的数值不变。已定准则和待定准则(定性准则和非定性准则)二、相 似 三 定 理相似第一定理(相似正定理)相似第一定理(相似正定理)凡相似现象,对应部位上各同名相似准凡相似现象,对应部位上各同名相似准则分别等值则分别等值。(规定了现象相似的必要条件)相似第三定理(相似逆定理)相似第三定理(相似逆定理)凡同类现象,当凡同类现象,当单值条件相似单值条件相似,对应部对应部位的位的同名已知准则等值同名已知准则等值,则现象之间彼
8、,则现象之间彼此相似此相似 (表明了现象相似的充分条件)相似第二定理相似第二定理 对于一个包含n个物理量的物理现象,若其中包含有k个基本物理量,则描述现象的函数式可用(n-k)个无量纲数的函数式准数方程来表示。f(1 2 n-k)=0三、相似准数的导出 量纲分析法 指数法 矩阵法 步步组合法 方程分析法 相似转换法 积分类比法 物理法则法 写出描述现象的物理方程及单值条件 写出方程中各物理量相似倍数的表达式 进行相似转换 各项相似倍数进行组合,写出其相似指标式 以等式中其中一项除以其它各项 整理,可得相应的相似准数c c 基本原理:置换法则 二个体系:等比公式 即有 ddc2211c 1212
9、11cdd 0lim步骤:8写出描述现象的基本方程和单值条件8用方程中任意一项除以其他各项8各项中所有导数用积分类比项代替 同类项用其中一项表示 坐标量用特征量表示8整理2222111lwlpglwtwxpXxwwxwwxwwwwxpXDDwxxzxyxxxxx描述对流换热的完整微分方程组:试用相似转换法和积分类比法,推导出该方程组的准数方程。0)()()(zwywxwzyxwgradpgdwD20)(nntttaztwytwxtwtdDtzyx2三、准数与准数方程v准数的指数运算v准数间的幂积运算v准数间的和、差运算 物理量用其差值代替wlwl1Re;RePrReawlawlPe2221;l
10、glg;)()(211211Welg 22;wpEuwpEu2、准数的物理意义 Re(Rerynolds)准数 Fr(Froude)准数:Fr=gL/w2 Gr(Grashot)准数 Ga(Galilei)准数 Eu(Euler)准数:Eu=p/w2 23glGa tglGr23Ho 谐时性准数:H0=w/L Fo(Fourier)准数:温度场、速度场随时间的变化关系 Pr(Prandtl)准数:Pr=/a分子动量扩散率与热扩散率之比;速度场与温度场的关系 Pe(Peclet)准数 Nu(Nusselt)准数边界层内温度梯度与平均温度梯度之比;对流换热强度与边界内温度分布的关系。20laFlNu 3、准数方程近似模化方法,以对流换热过程为例准数方程的简化K f(Eu、Re、Ho、Fr、Pe、Fo、Nu)=0 Nu=f(Eu、Re、Ho、Fr、Pe、Fo)K 流体运动方程:Eu=f(Re、Ho、Fr)K Pe=Re.PrK 稳定温度场、稳定温度场:Ho、FoK 准数方程的一般形式:Nu=f(Re、Fr、Pr)自由流动主要是由温差引起 Nu=f(Re、Gr、Pr)K 自然对流:Nu=f(Gr、Pr)K 强制对流:Nu=f(Re、Pr)