1、PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用模块要点模块要点 项目项目1小车往复运动控制小车往复运动控制项目项目2自动门控制系统自动门控制系统 项目项目3按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC顺序控制设计法的应
2、用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 2cdeb345PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC顺序控制设计法
3、的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU220VPLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复
4、运动控制 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法
5、的应用4cab5976108fde11项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用M2X004X002X003M3M5M4M1X001项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机
6、低速关门X004关门极限开关项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用M1M2Y000T0X001M0M3M4Y 001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X00
7、4COM COMF X2 N-4 8MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 M4X003X001X002M1M3M2PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）绿闪（3s）黄（3s）红（20s），当主干道红灯
8、亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 3486e597d10PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 输入输出输入继电
9、器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3sPLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控
10、制 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 X000 Y001X001 Y002 Y 003 Y005 Y006COM COMFX2N-48MRSB12 4VSB22 4VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8H L101 0 5FUPLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M1M2X001PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M3M5X010M4M6PLC顺序控制设计法的应用
11、顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 类型编号数量备注初始状态继电器S0S910供初始化使用回零状态继电器S10S1910供返回原点使用通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900S999100用于故障诊断和报警PLC顺序控制设计法的应用
12、顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LD M8002SET S0STL S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET ENDPLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 输入输
13、出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4
14、离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMFX2N-48MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB2PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 MPSMRDMPPPLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 STL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002OUT S30(a)(b)PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离
15、心式选矿机的自动控制系统 (a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800.PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y002Y004Y001Y003工件PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床(a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用
16、项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床(a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床(b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42PLC顺序控制
17、设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000工件夹紧X001夹紧压力继电器Y001大钻下进给X002大钻下限位开关Y002大钻退回X003大钻上限位开关Y003小钻下进给X004小钻下限位开关Y004小钻退回X005小钻上限位开关Y005工件旋转X006工件旋转限位开关Y006工件松开X007松开到位限位开关PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序
18、列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 S21R C0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S29X007已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法
19、组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 X000 Y000X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007COM COMFX2N-4 8MRSB0FU2 2 0VKM0KM1K M6SQ2SAK M2KM2K M1KM3K M4K M3K M4K M5K M0K M6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7谢谢！
