1、比赛规则及要求一、比赛场地 场地规定RC-1.0场地机器人搬运码垛地图见文档结尾的附图场地RC-1.1.1材质及表面要求只要是比较平整的地面即可，不平整的地面在1mm以内。场地上的各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。比赛是只能使用举办方提供的图纸。RC-1.1.2灯光RC-1.2场地的照明要求:普通照明灯光。(要求机器人应具备定的光强适应能力) 比赛场地为长万形，规定如下:RC-1.1场地为1370mm*1525mm的长方形场地。l 场地区域及标识，比赛场地是用直线、圆点及数字进行标识。 规定RC-1.2.1场地：比赛区域为1600mm*1500mm的长方形区域，底部白色，区域边缘有宽度
2、10mm。RC-1.2.2出发区：底部顶点外接机器人出发区，其区域大小为560mm*280mm,里侧布有出发导引线，底部绿色。RC-1.2.2物料存储区：物料存储区为圆形，直径为250毫米，其中心位于场地正中心，线条宽度为22mm,颜色50%灰色。用于放置物料。RC-1.2.4同心圆环区（物料搬运目标区）：5个以场地正中心为圆心，距离中心均为450mm的同心等间距圆环组，同心圆轮廓线颜色为50%灰度，线宽2毫米，从圆环(搬运目标区)中心到外围，半径分别为: 22. 5mm、37. 5mm、52. 5mm、67. 5mm、82. 5mm、97. 5mm、112. 5mm、127. 5mm、142
3、. 5mm、157. 5mm。同心圆间距分别写10、 9、8、7、6、5、4、3、2、1字体高度10mm，宋体，加黑(除了黑色中心圆10字样为白色外)，其中5个中心圆点分别图黄色、白色、红色、黑色、蓝色。RC-1.2.5搬运辅助线：同心圆环中心与出发区前侧中点，均分布在一个半径为450mm的圆周顶点上，圆周上的6个点首尾相连，构成了凸式六边形辅助线。凸式六边形顶点与场地中心分别相连，形成了6个等长的辅助线。辅助线为宽度22mm黑色线，并可用于辅助机器人定位及搬运过程。RC-1.2.5物料摆放点：为物料存储区的圆与搬运辅助直线的5个交点，分别命名为: A、B、C、D、E,在其旁边用白色字体标识出
4、。RC-1.2.5场地外安全边界：场地周围0.5米处有高400m、厚10mm的方形白色木质围栏,外形尺寸为:2600毫米X 2600毫米。注：比赛开始后，白色围栏内不得有人活动。机器人出发区：绿色边界为225mm*225mm，中间黑色线宽22mm，两边线宽11mm，间距均为26mm，居中布置。 二、比赛用料块使用5个直径为40mm，高度为40mm的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色，料块由举办方提供。三、参赛队员每个参赛队最多3名队员参加比赛。注：具体比赛要求等侯群内通知。四、比赛要求比赛场地上有五个不同颜色（黄、白、红、黑、蓝）的得分区域，比赛前半个小时， 由裁判通知参赛队对于将要
5、搬运的料块颜色及任务进行抽签，参赛队根据确定的任务进行准备调试，调试时间为半个小时。半小时调试时间结束后，所有机器人将统一收回，并摆放在指定区域。比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。各个队机器人参赛队也采取按照现场抽签决定比赛出场次序并进行比赛。在比赛前，各个参赛队需要对于机器人进行登记标识。每支参赛队伍的比赛时间为 3 分钟，一旦裁判宣布比赛开始则机器人在规定时间内有多次比赛机会，3 分钟内未完成任务的，则按已完成的标准计分 五、机器人要求机器人组与慧鱼组：机器人组可提供最小QTI寻迹传感器，颜色传感器。机器人由参赛选手自行组建。慧鱼组可提供控制板、电机及车架。机器人由参赛选手自行组建。注：以上两组可参与特等奖的评选。Makeblock组：Makeblock组可提供控制板，电机，寻迹传感器，超声波模块等相关组建以便完成比赛。机器人由参赛选手自行组建。注：makeblock禁止使用蓝牙模块且不参与特等奖的评选附图： 注：具体比赛图纸可在A8双创中心201观看。安徽信息工程学院第二届机器人大赛报名表参赛队名称参赛类别A:机器人组B:慧鱼组 C:Makeblock组参赛成员姓名专业班级学号联系方式队长队员队员指导老师附件二：组别：队长姓名：评分标准满分得分备注机器创新性30摆放的精度30回到出发点20评委意见分20总分100评委意见
