1、课程回顾1、皮带传动常见的类型有哪三种？2、加速装置有什么特点？3、减速装置有什么特点？4、稻草人搭建过程中需要哪些用到哪些传动方式？第1页，共32页。机器人等级考试二级-舂（chong）米机-第2页，共32页。学习目标目标目标1：认识舂米机认识舂米机目标目标2：了解舂米机的结构：了解舂米机的结构目标目标3：学习并掌握：学习并掌握“凸轮机构凸轮机构”目标目标4：掌握常见的凸轮机构使用方式：掌握常见的凸轮机构使用方式目标目标5：掌握舂米机的搭建：掌握舂米机的搭建第3页，共32页。什么是舂米？舂米就是把打下的谷子去壳的过程，舂出来的壳就是米糠，剩下的米粒就是我们吃的白米，舂米的工具有点像捣药罐，有
2、一个棒槌、一个盛器。用棒槌砸谷子，把米糠砸掉。第4页，共32页。认识舂米机舂米机是现在的叫法，以前叫舂米对，一种古代的简单机械装置。使用这个装置时，人在A端用力把它踩下后立即松脚，B端就会立即下落，打在石臼内的谷物上，从而把谷物打碎。费力杠杆为什么要使用费力杠杆？第5页，共32页。现实中的舂米机第6页，共32页。现实中的舂米机第7页，共32页。现实中的舂米机第8页，共32页。舂米机的结构特点？观察都有什么结构？都有什么传动方式？凸轮机构第9页，共32页。认识凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直
3、线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。组成组成：凸轮、从动件和机架第10页，共32页。凸轮机构分类按照凸轮形状：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；按照凸轮形状：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；按照从动件形状：尖顶从动件按照从动件形状：尖顶从动件、滚动从动件和平底从动滚动从动件和平底从动件；件；根据运动形式的不同：直动从动件和摆动从动件；根据运动形式的不同：直动从动件和摆动从动件；根据高副接触方式不同：力锁合和几何锁合。根据高副接触方式不同：力锁合和几何锁合。第11页，共32页。按照凸轮形状按照凸轮形状类别：盘类别：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮形凸轮、移动凸轮和圆柱凸
4、轮观察左图是什么类型的凸轮形状？观察左图是什么类型的凸轮形状？第12页，共32页。凸凸轮轮形状形状盘形凸轮盘形凸轮左侧图片上凸轮形状像盘子盘形凸轮应用最广泛第13页，共32页。凸轮形状凸轮形状移动凸轮移动凸轮凸轮形状不平整，有凸轮形状不平整，有斜坡角度斜坡角度，像，像山地公路山地公路，凸轮相对机架做，凸轮相对机架做直线运动直线运动。第14页，共32页。凸轮形状凸轮形状圆柱凸轮圆柱凸轮凸轮形状为凸轮形状为圆柱形圆柱形，属于空间凸轮机构，属于空间凸轮机构，凸轮绕自己凸轮绕自己中心轴中心轴作作圆周运动圆周运动第15页，共32页。按照从动件形状按照从动件形状类别类别：尖顶从动件尖顶从动件、滚动从动件和
5、平底从滚动从动件和平底从动动件件第16页，共32页。从动件形状从动件形状尖顶从动件尖顶从动件能与复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律 但是顶尖极易磨损。第17页，共32页。从动件形状从动件形状滚子从动件滚子从动件滚子与凸轮轮廓为滚动摩擦，磨损较小，可以用来传递较大的动力。第18页，共32页。从动件形状从动件形状平底从动件平底从动件结构简单，润滑状况好，受力平稳，转动效率高。第19页，共32页。运动形式的不同运动形式的不同类别：类别：直动从动件和摆动从动件直动从动件和摆动从动件第20页，共32页。运动形式运动形式直动从动件直动从动件从动件作往复运动，其尖顶的运动轨迹为一条直线。第
6、21页，共32页。运动形式运动形式摆动从动件摆动从动件从动件作往复运动，其尖端的运动轨迹为一段圆弧，分别为摆动平底从动件，摆动尖顶从动件和摆动滚子从动件。第22页，共32页。高副接触方式不同高副接触方式不同类别：类别：力锁合和几何锁合力锁合和几何锁合感兴趣的可以看书本感兴趣的可以看书本68页，不作重点。页，不作重点。第23页，共32页。思考？舂米机需要使用的凸轮结构是什么类型的凸轮？第24页，共32页。小练习1、下列说法正确的是（）?A、凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。B、凸轮机构一般有凸轮、主从动件和机架三个构件组成。C、凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。D、凸轮
7、机构一般有圆轮、从动件和机架三个构件组成。2、凸轮转速的高低，决定了(A)运动的快慢。A、从动杆 B、轮子 C、链条 D、以上都没有影响3、下列不是凸轮机构的优点是哪个?(C)A、结构简单 B、结构紧凑 C、接触点、线不易磨损。D、结构设计方便。4、下列有关凸轮特点说法正确的是?(ABD)A、凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。B、凸轮机构能高速启动、动作准确可靠。C、凸轮机构属低副接触，传动力不宜过大。D、容易磨损，不能保持良好润滑。5、凸轮一般按外形可分为三类，主要有哪些?(ABD)A、盘形凸轮B、移动凸轮C、椭圆凸轮D、圆柱凸轮6、凸轮在机构中经常是主动件吗？第25页，共32页。课程回顾凸凸第26页，共32页。尺蠖模型搭建实操第27页，共32页。实操模型准备所所需积木需积木第28页，共32页。模型搭建第29页，共32页。模型搭建第30页，共32页。模型搭建第31页，共32页。课程回顾凸凸第32页，共32页。
