转动惯量

1、20223221实验目的实验目的返回返回1 1用实验方法检验刚体绕固定轴转动定律，了解用实验方法检验刚体绕固定轴转动定律，了解检验条件的引入及如何满足该条件；检验条件的引入及如何满足该条件；2 2与理论上计算转动惯量相比较，验证转动定律与理。

2、222dKdt cosAt 22ITK1物体的转动惯量与哪些因素有关物体的转动惯量与哪些因素有关 2摆动角的大小是否会影响摆动周期实摆动角的大小是否会影响摆动周期实验过程中要进行多次重复测量对摆角应做如验过程中要进行多次重复测量对摆角应做如。

3、大学物理学电子教案大学物理学电子教案刚体的转动刚体的转动141 刚体的定轴转动刚体的定轴转动42 力矩力矩 转动定律转动定律 转动惯量转动惯量上上 力矩力矩 转动定律转动定律 转动惯量转动惯量第四章第四章刚体的转动刚体的转动引言引言物体的形。

4、i ir ri im mD D转转轴轴 为为弹弹簧簧的的扭扭转转系系数数MKKMKKq q MJMJ b b d d令令 得得 d d2 222222 2K KJtJtq qww qww q 2 22 2J JT TK Kp pp pw w。

5、1刚体定轴转动定律刚体定轴转动定律角动量角动量转动转动惯量惯量角动量角动量变化率变化率力矩力矩角动量角动量定理定理角动量守角动量守恒定律恒定律空间旋转空间旋转对称性对称性重要性：重要性：大到星系，小到基本粒子都有旋转运动；大到星系，小到基本。

6、2.1 2.1 运动方程式运动方程式 单轴机电传动系统如图所示：生产机械生产机械MTLTMTLTM传动系统图转矩转速的正方向2.1.1 单轴拖动系统的运动方程式单轴拖动系统的运动方程式 2.1或 2.2式中：J转动惯量 GD2飞轮惯量飞轮转。

7、质量几何和面积几何质量几何和面积几何 o 质点系的质心形心质点系的质心形心o 转动惯量惯性矩和惯性积转动惯量惯性矩和惯性积o 惯量主轴主惯性矩惯量主轴主惯性矩 第一节第一节 质点系的质量中心质点系的质量中心mrmriiC矢量式：矢量式：质点。

8、第二章第二章 动力学基础动力学基础2 5 刚体的定轴转动刚体的定轴转动1一力矩一力矩力力:改变质点的运动状态改变质点的运动状态,质点获得加速度。
质点获得加速度。
力矩：力矩：改变刚体的转动状态改变刚体的转动状态,刚体获得角加速度。
刚体获得角。

9、一刚体的运动一刚体的运动 无论在多大外界作用下,物体的形状和大小均无论在多大外界作用下,物体的形状和大小均不发生改变,这样的物体称为不发生改变,这样的物体称为刚体刚体. 各质点间的各质点间的相对位置永不发生变化相对位置永不发生变化的的质点系。

10、实验实验 用复摆测量刚体的转动惯量用复摆测量刚体的转动惯量 在重力作用下能绕某固定水平轴摆动的刚体称做复摆, 又称物理摆.复摆的摆动中心称为撞击中心.机器中有些必须经受碰撞的转动件,如离合器冲击摆锤等,为防止巨大瞬时力对轴承的危害,应使碰撞。

11、第1页,共20页.OrmzFtFnFrmmaFttM 1设单个设单个质点质点 与转轴与转轴刚性连接刚性连接m2mrM 2tsinmrrFrFM定义:定义:为质点为质点m对对O点的点的转动惯量转动惯量2mrJ JM 220第2页,共20页.2。

12、重要名詞解釋重要名詞解釋11旋轉旋轉 rotationrotation 物體物體圍繞著體內的軸圍繞著體內的軸所做的自轉運所做的自轉運動動.繞轉繞轉 revolutionrevolution 物體物體圍繞著體外的軸圍繞著體外的軸所做的轉動所做。

13、J与质量大小质量分布转轴位置有关与质量大小质量分布转轴位置有关演示程序:演示程序:影响刚体转动惯量的因素影响刚体转动惯量的因素2iirmJmrJd2 质量离散分布的刚体质量离散分布的刚体 质量连续分布的刚体质量连续分布的刚体 dm为质量元。

14、一一理解理解角动量角动量概念,掌握概念,掌握角动量定理角动量守角动量定理角动量守恒恒及其应用;及其应用;二二理解描写刚体理解描写刚体定轴转动定轴转动的物理量,并掌握的物理量,并掌握角量角量与线量的关系与线量的关系;三三理解理解力矩力矩和和转。

15、1mnm2m1r2rnr21121vmEk2121iinivm22121iinirm22221vm221nnvm2121iinirm刚体的动能等于各刚体的动能等于各质点动能之和.质点动能之和.221mvEk与平动动能比较与平动动能比较221。

16、刚体定轴转动的动力学刚体定轴转动的动力学42力矩转动定律转动惯量力矩转动定律转动惯量第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版2 1.1.理解理解力矩和转动惯量概念,力矩和转动惯量概念,本节基本教学要求:本节基本教学要求:4。

17、刚体转动惯量的测量6露凝无游氛,天高风景澈.露凝无游氛,天高风景澈.7翩翩新来燕,双双入我庐,先巢故尚在,相将还旧居.翩翩新来燕,双双入我庐,先巢故尚在,相将还旧居.8吁嗟身后名,于我若浮烟.吁嗟身后名,于我若浮烟.9陶渊明约陶渊明约365。