1、 一种自动锁丝机（全自动）-用于数控加工专业的综合实验实训设备实验实训设备项目编号：1007目录一、全自动锁丝机研制背景；研制背景；二、全自动锁丝机主要组件和功能主要组件和功能 ；三、全自动锁丝机的优点优点；四、全自动锁丝机在教学中的应用在教学中的应用；目前：1、市场对加工产品质量要求不断提高2、人力资源成本的不断增加，提高生产效率，降低劳动力成本已显得日益重要。3、用户对螺丝上紧效果提出了更高的要求。采用螺丝紧固零部件，在企业生产装配中非常常见，也是工人在装配中比较繁琐的一道工序。一、全自动锁丝机研制背景一、全自动锁丝机研制背景1、三轴运动单元 X/Y/Z三轴行程分别为700*1000*15
2、0，由57步进电机连接滚珠丝杠控制实现螺丝锁紧前的准确定位。三轴的结构形式如下：步进电机 滚珠丝杠二、全自动锁丝机主要组件和功能二、全自动锁丝机主要组件和功能2、螺丝排队单元 实现螺丝震动排队的功能。（PLC控制螺丝排队单元的工作状态，开机开始震动，一分钟后无送钉信号停止震动，送钉信号来时重新震动。）二、全自动锁丝机主要组件和功能二、全自动锁丝机主要组件和功能3、螺丝输送单元 实现螺钉送达到动力工具螺丝刀头的功能。二、全自动锁丝机主要组件和功能二、全自动锁丝机主要组件和功能4、螺丝拧紧单元 通过气动螺丝刀来上紧螺丝。二、全自动锁丝机主要组件和功能二、全自动锁丝机主要组件和功能5、控制系统单元
3、（1）控制三轴定位 （2）发出M10或M11信号，给PLC控制外围设备（螺丝排队单元，螺丝输送单元，螺丝拧紧单元），同时通过PLC接收外围的反馈信号（螺丝，扭矩信号）。（3）保护功能（限位，漏丝，浮丝等）。二、全自动锁丝机主要组件和功能二、全自动锁丝机主要组件和功能6、PLC控制单元 PLC上联控制系统，下控螺丝排队单元，螺丝输送单元，螺丝拧紧单元，接收螺丝，扭矩信号，有效的实现锁丝功能。二、全自动锁丝机主要组件和功能二、全自动锁丝机主要组件和功能全自动锁丝机的工作流程1）全自动锁丝机上电，系统开机，三轴驱动单元上电，螺丝排队单元工作。2）打开软件，输入要锁丝的程序。3）三轴X/Y/Z回零，对
4、刀（动力螺丝刀头对准要锁丝第一个孔中心）。4）点动启动开关，整个锁丝锁付系统开始工作：（1）X/Y 轴定位，动力螺丝刀头到达要锁丝的孔上端50mm处；（2）系统输出M10指令输出螺丝，螺丝检测到后，Z轴快速定位到要锁丝的孔上；（3）系统输出M11指令锁丝，电动或气动螺丝刀旋转，Z轴工进给锁丝进行，锁丝完成后按程序再到（1）步进行下一个孔锁丝。全自动锁丝机工作流程全自动锁丝机工作流程 1、工人劳动强度低 工人只需要更换加工完成的工件即可；2、效率高 设置好程序后自动锁丝；3、合格率高 全部机械化加工，产品合格率高；4、自动化程度高 便于生产管理；5、经济效益高 减少了工人的数量；加工视频三、全自动锁丝机的优点三、全自动锁丝机的优点1、丰富学生的实训内容2、提升教师的科研水平3、拓宽学生的知识面4、培养学生的创新意识四、全自动锁丝机在教学中的应用四、全自动锁丝机在教学中的应用
