1、第三章第三章 安许茨系列陀螺罗经安许茨系列陀螺罗经第一节第一节 概概 述述一一 安许茨系列典型产品安许茨系列典型产品安许茨系列：安许茨系列：（ANSCHUTZ-德国）德国）标准标准IV、4、6、14、20型型普拉普拉特：特：（PLATH-德国）德国）PLATH-C型型航海航海I型（中国）型（中国）北辰横河（日本）北辰横河（日本）CMZ-300、CMZ-500型型意大利的天狼星意大利的天狼星二二、安许茨系列罗经主要共性：安许茨系列罗经主要共性：v灵敏部分为双转子陀螺球、灵敏部分为双转子陀螺球、采用液浮和辅助支承；采用液浮和辅助支承；v利用陀螺球重心下移产生水利用陀螺球重心下移产生水平轴控制力矩；
2、平轴控制力矩；v利用液体阻尼器产生水利用液体阻尼器产生水平轴阻尼力矩。平轴阻尼力矩。三、安许茨三、安许茨4型罗经的整套设备组成：型罗经的整套设备组成：第二节第二节 安许茨安许茨4型罗经主罗经结构型罗经主罗经结构主罗经组成：主罗经组成：灵敏部分灵敏部分（Sensitive element)随动部分随动部分（Follow-up element)固定部分固定部分（Fixed element)灵敏部分（陀螺球灵敏部分（陀螺球-gyrosphere）：）：1.球球 壳：壳：顶顶电极电极底电极底电极赤道电极赤道电极随动电极随动电极航向刻度航向刻度绝缘硬橡胶绝缘硬橡胶电极电极2.球内部件球内部件：陀螺马达陀
3、螺马达灯型支架灯型支架液体阻尼器液体阻尼器电磁上托线圈电磁上托线圈(点击可看图点击可看图)返回返回三、随动部分三、随动部分：1.组成组成：随动球随动球、中心导杆、蜘蛛架、中心导杆、蜘蛛架、汇电环汇电环、方位齿轮和方位刻度盘方位齿轮和方位刻度盘。2.作用作用：跟踪陀螺球航向，在刻度盘跟踪陀螺球航向，在刻度盘上指示航向，并给上指示航向，并给陀螺球供电陀螺球供电。返回返回A.随动球：随动球：(out-sphere)返回返回B.中心导杆和蜘蛛架：中心导杆和蜘蛛架：（net of outer sphere and spider legs）电刷电刷蜘蛛架蜘蛛架中心导杆中心导杆返回返回v汇电环汇电环v中心导
4、杆中心导杆v导电螺钉导电螺钉v随动球电随动球电极极v支撑液体支撑液体v陀螺球电极陀螺球电极三相电流走向：三相电流走向：汇电环汇电环上半球上半球下半球下半球导电螺钉导电螺钉中心导杆中心导杆蜘蛛架蜘蛛架返回返回C.方位刻度盘与齿轮：方位刻度盘与齿轮：刻度盘刻度盘方位齿轮方位齿轮方位电机方位电机返回返回四、固定部分（四、固定部分（fixed element）：）：组成：贮液缸组成：贮液缸、罗经桌罗经桌、平衡环系统、罗经箱。平衡环系统、罗经箱。结束结束陀陀 螺螺 马马 达达返回返回液液 体体 阻阻 尼尼 器器返回返回电电 磁磁 上上 托托 线线 圈圈返回返回润滑油润滑油陀螺球陀螺球返回返回灯型灯型支架支架返回返回电刷电刷蜘蛛架蜘蛛架中心导杆中心导杆返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回
