1、 FANUC系统维护与维修郑州地区技术交流 案例分享机床维护与保养具备完整的机床数据备份保证机床散热及通风良好保证机床的防护及电柜的密封定期进行机床及系统的保养完善机床接地等抗干扰措施严格执行机床安全操作规程故障判断及处理发生什么时候？l报警发生在开机就有还是工作一段时间才有？l发生的频率如何？进行什么操作？l手动还是自动模式时发生？l自动模式下，是切削中、空程中还是辅助功能时？l运行程序是固定的程序或单节？什么报警？l系统显示的报警信息？l系统、伺服及主轴放大器LED显示？l系统及控制器的电源指示灯状态？把握故障三要素发那科咨询电话：维修部电话：010-62984743（硬件报警）技术部电话
2、：010-62984734（功能调整）n通过案例获取什么？提供现场的维修思路熟悉维修中重要的知识点获取现场维修经验系统：0i-TD机床：车床报警：系统开机后显示：SYS_500 SRAM DATA ERROR FROM/SRAM MODULE分析原因SRAM数据区数据错误FROM/SRAM板卡故障处理方法执行SRAM全清系统正常显示?SRAM数据错误 SRAM备份数据恢复SRAM/FROM板卡故障 SRAM备份数据恢复 FROM数据恢复 重新 认证是否需要发那科提供支持+知识点n 数据备份目的电池故障造成数据丢失时，SRM资料恢复。更换存储板时，需要SRM+FROM用户程序。l备份数据的目的更
3、换主板时，需进行SRAM资料恢复。调试维修中更改数据时，SRAM或FROM数据恢复。n存储卡安装位置0i-D系统31i-A系统(一体型）知识点n存储卡数据SRAM系统参数 CNC控制软件刀具补偿 伺服控制软件工件坐标 PMC控制软件宏变量 。螺距补偿 PMC程序加工程序目录 二次开发软件PMC参数 加工程序。FROM系统控制软件MTB控制软件系统数据的备份：SRAM全部数据+FROM中MTB控制软件FROM中系统控制软件用户不能进行输入、删除等操作仅可通过SRAM保存需要发那科提供数据恢复知识点进入BOOT画面方式：软键最左边两个键数字键6+7触摸屏左上角开机按住n BOOT画面3.FROM数
4、据恢复6.FROM数据的备份7.SRAM数据备份、恢复知识点SYSTEN DATA DELETE FROM DIRECTORY 1 NC BAS-1(0008)2 NC BAS-2(0008)3 NC BAS-3(0008)4 NC BAS-4(0008)5 OPRM INF(0001)6 MAINF INF(0001)7 PS0B (0006)*MESSAGE*SELECT FILE AND.SELECT YES NO UP DOWN报警信息内容P/S5523选择参数或功能包认证等待状态。在写入CNC选项或功能包时，未进行选项认证，处于认证等待，报警可复位。P/S5524选择参数或功能包认证
5、等待状态（取消期限）。在写入CNC选项或功能包时，未进行选项认证且期限已过，报警不能复位。该文件为系统配置文件，每台系统独立唯一的文件，严禁对该文件进行写、删除的操作，否则。n 关于认证知识点当更换存储板、认证文件被破坏、追加功能时，请提供一下信息：输出文件系统型名/系列号系统I/D号n 关于认证知识点n系统型名规格的确认一体型系统型名订货号生产日期系列号 FANUC SERIES 0I-TD TYPE A02B-0319-B502 DATA 2008-08 No.E08805635 FANUC LTD MADE IN JAPAN知识点分离型系统n SRAM全清xxxxxxxxxxxxxxxx
6、xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxSRAMSRAM【RESET】+【DEL】开机知识点SV601/SV609 X/Y伺服散热器冷却风扇停转 系统：0i-TD 伺服驱动 机床：车床报警：系统开机后显示：分析原因风扇电机是否旋转机械故障风扇故障风扇故障伺服故障检测回路故障否是a ai环境及保养伺服故障电源现场处理风扇电机在旋转更换风扇风扇故障检测回路故障放大器故障 未解决解决解决更换原风扇电机原风扇故障？未解决故障原因5V的风扇检测插头缩短，导致无检测。修复即可知识点n系统的风扇报警：No8901#0=1暂时屏
7、蔽报警。屏蔽报警后显示：内部风扇风扇的安装方向需要注意，向上抽风。ai伺服风扇散热器风扇红线电源+黑线电源-黄(白)线检测（+5V)知识点系统：18i-MB 伺服驱动 机床：加工中心故障：工件坐标乱走 故障描述维修报告单开机回零后，运行程序，坐标及机床位置正 确。回零后，如果手动或手轮运行机床后，工件坐标及机床坐标显示不正确。现场实验：开机回零后，手动机床X10.,然后在MDI方式下执行G55G90X0;发现.xxxa ai%;G55G90G0X0;分析原因误差=手动移动量手动绝对值信号？故障原因 手动绝对值功能可以选择手动移动量是否更行绝对坐标，为1时不更新。知识点n 机床撞机或位置偏移故障
8、机械装配所引起的参考点偏移。刀补、工件坐标设定错误，或编程错误所引起。程序复位后，直接从中间单节开始运行执行“机床锁住”、“手动绝对值”、”手 轮插入“等操作后，直接运行程序加工。修改NC参数（镜像、公英制）。观察分析机械坐标绝对坐标G代码模态加工程序快捷操作：“EDIT”方式下按两次“复位”键程序返回开头。系统：31i-A 伺服驱动 机床：车床故障：机床不定期出现 a aiSV433 X/Z DC LINK电压低下SP9051 主轴DC LINK电压低下 PSMSPMSVMPNL1/L2/L33DC LINK关键词：DC LINK分析原因所有轴的报警，应该首先考虑电源模块从变流原理考虑，则应
9、首先检查交流输入电源PSMY9.4X93.1防护门开关检查外围输入电路门开关误动作？现场处理考虑偶发故障，采用信号监控判断门开关不良造成！知识点n 信号监控操作-操作历史No3106#4=1，画面显示知识点n 信号监控操作-操作历史n 信号监控操作-操作历史知识点仅能监控X/Y G/F信号n 信号监控操作-信号追踪知识点n 信号监控操作-信号追踪知识点第1页n 信号监控操作-信号追踪知识点第2页设定完成进入跟踪画面，”启动“进行跟踪系统：0i-C 伺服驱动 机床：加工中心，三轴配备FAGOR光栅尺故障：加工运行中Y轴，会出现振动，并产生ALM410报警。a ai关键词：全闭环CNC位置环速度环
10、速度反馈位置反馈编码器光栅尺 将所有的机械环节引入反馈，机械间隙及参数设定不当和器件故障，极易引起机械振动。分析原因反馈器件机械问题参数设定现场处理检查伺服参数进行伺服优化屏蔽光栅尺运行正常反馈器件机械问题未解决排除驱动器件故障驱动器件反馈器件机械问题检查机械安装丝母座安装问题知识点n光栅尺的屏蔽+24VFSSB通讯X轴Y轴读数头l应用场合器件损坏，暂无备件。闭环控制异常时。l设定前需了解丝杠的螺距/电机传动比l需修改的参数No1815#1 10。No2084/2085 公式计算。No2024 由xxx12500No1821 公式计算No1815#1 10。No2084/2085 公式计算。N
11、o2024 由xxx12500No1821 公式计算n光栅尺的屏蔽l 计算公式No2084 电机一转机械的移动量/系统的检测单位No2085 1000000=No1821 =电机一转机械的移动量/系统的检测单位例：丝杠螺距10mm，电机/丝杠=1/2,检测单位1uNo2084 5/0.001No2085 1000000No2084/2085=1/200=No1821=5/0.001=5000知识点系统：18-MC 机床：卧式加工中心故障：运行中出现I/O LINK通讯报警 故障描述维修报告单机床在MDI及MEM方式下，运行以下单节出现报警。G30X0P3；G28B0；单独执行某一个单节，报警不
12、出现。SYSTEM ALARM：972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342分析原因I/O 模块通讯电缆外围电源故障系统或干扰出现在固定NC指令上！PMC有动作输出？外围电源短路？现场处理查看梯形图检查外部电路YxxFxxFxxX轴第三参考点到达B轴第一参考点到达+24V0V知识点n I/O LINKI/O LINK主控0组1组2组故障原因：电源故障通讯电缆I/O模块系统或干扰n I/O LINK检查画面操作：【SYSTEM】【PMC】【I/O LINK】?I/O LINK故障下，系统的表现0组1组2组n I/O LIN
13、K报警画面报警号及报警文本检查出报警的模块及原因报警发生的时间知识点知识点 该报警现场多为输入出回路短路造成的电源故障引起，因此当出现该报警时，请注意当前机床执行何种动作，从而判断出短路故障点。PC050 I/O LINK ER1 CHz：GRyy：xxCHz报警发生的通道号。Z：通道号14GRyy报警发生的组号。Yy：组号015xx错误代码（13）1：从动设备瞬间断开、电压波动，涉及电源电缆。2：通讯电缆不良、连接不良。3：从动设备故障。n I/O LINK报警画面系统：18i-MB 机床：龙门机床故障：关机开机时，出现ALM401全轴报 警。停机一段时间后，开机可以消除，报警时电源模块显示
14、“0”闪烁。关键词：SV401 伺服 V-READY OFF分析原因电源单元NC轴卡伺服单元通讯电缆电源控制回路现场处理查看诊断No358=993更换电源单元侧板伺服驱动？屏蔽伺服电源控制回路故障！CRDY信号未输出，电源单元不正常。NONONO排除电源模块故障排除伺服模块故障电源控制回路故障！检查外围控制回路123123CX4CX324VKAPN*ESPKMKM主变压器电抗器主接触器L1/L2/L3PSM发那科连线图：电源控制回路故障！检查外围控制回路 外部时间继电器故障实际已吸合知识点n 伺服401报警MCCOFF诊断358 出现SV401报警时，为0的最低诊断位为故障点。：诊断358 X
15、=417 Y=417 Z=417，换算二进制#6=0，则报警原因为*ESP为0，CX4急停回路断开引起。n 伺服401报警分析思路是否有其它报警查看诊断358伺服驱动侧？电源单元侧？电源单元外围电路处理其它报警未解决？否是知识点n 关于 电源的报警a ai知识点 电源模块没有与NC的直接通讯回路，因此，电源模块的故障在NC侧的报警，通常伴随着所有轴的报警。例：电源模块的风扇报警PSMSVMSVMNC可观察数码管状态回想案例中电源LED显示？n 伺服轴的屏蔽l 伺服放大器的屏蔽轴卡COP10AFSSBNC第一轴 XNC第二轴 YNC第三轴 ZNC第四轴 AN01020系统正常设定 X Z A Y
16、No1023X1Y4Z2A3知识点知识点l伺服放大器的屏蔽轴卡COP10AFSSB系统 放大器拆除时设定 X Z A Y注：如果取消的轴为绝对位置控制，则还需 关断绝对位置检测参数，否则会有ALM 301。No1815#5=0No1023X1Y3Z2A-128n 伺服轴的屏蔽知识点n 伺服轴的屏蔽l屏蔽轴的方法轴卡COP10AFSSB系统放大器存在时设定 X Z A Y注：使用轴取出，绝对位置原点会丢失。轴取出No1005#7A1No12#7A1虚拟反馈No2009#0A1No2165A0系统：31i-A5 伺服放大器 机床：五轴加工中心故障：工作一段时间绝对位置电池电压低下，且编码器损坏，更
17、换一段时间后故障依然出现。a ai分析原因外接电池盒（6V)CX2BCX2ACX2BCX2BCX2ACX2A分析原因 现场测量电池电压为4.7V,更换新电池,测量编码器静态电流。X轴Y轴Z轴C轴A轴W轴64.0mA8.34mA65.2mA82.3mA1.26mA0.11mA更换5个编码器使用使用一段时间后又有3个编码器损坏是编码器器件？还是其他原因？现场处理示波器测量电池正负极波形（未接电池）杂波严重重做地线，未改进。断开所有的动力线大幅改善动力线干扰引起现场处理机床电柜内电缆加金属套管。电机动力线与编码器线分开入套管。电机动力线屏蔽接地反馈线屏蔽侧接地再次测量完全消除知识点n 抗干扰干扰 强
18、电回路通过阻、容、感器件产生电磁波，干扰于周边的弱电等控制回路，通常以系统死机、通讯、反馈等偶发故障形式表现。措施强电回路加装隔离变压器或噪音滤波器。接触器、电磁阀、继电器加装灭弧器或续流二极管（直流）。动力线采用屏蔽线，屏蔽层接地。弱电回路信号线屏蔽侧接地。信号线与动力线布线分开。接地机床地+信号地+机壳地系统：18i-MB 伺服放大器机床：卧式加工中心故障：系统开机显示a aiSP9012 主轴 DC LINK过电流 同时主轴放大器数码管不亮分析原因一主轴过电流主轴电机侧短路主轴功率板短路造成控制板LED不亮分析原因二主轴控制板LED不亮主轴电机侧或功率板短路主轴编码器侧短路主轴侧板故障系
19、统显示9012ALM输入电源与保险现场处理(用户)主轴控制板LED不亮拔下侧板所连接电缆，故障依旧。断开电机动力线，测量绝缘。检查输入电源与保险更换侧板，故障依旧更换整个主轴单元，OK。更换的侧板已烧毁XXXXXXXXXXXXXXXX 现场处理过流、过压、电源等故障时，在判断和解决外围短路的情况后，对于放大器的更换，尽量整体更换，避免因板卡间短路故障，引起二次烧毁。知识点n 现场备件更换系统：0i-MC 伺服放大器机床：卧式加工中心故障：机床加工一段时间，系统两次出现a ai926信息 NMIC 11000000 00100000 11111000 11001111 00100001 1000
20、0000 00111000 00010101PSM SPM X/Y ZPSM SPM X/Y Z第2组第2组第0、1组第0、1组FSSBFSSB第1次伺服显示第2次伺服显示分析原因926信息 NMIC 11000000 00100000 11111000 11001111 00100001 10000000 00111000 00010101维修手册FSSB报警，2号从属器因本体或电源故障断开。伺服LED显示：NC报警“6”电源单元控制电压低“P”伺服间通讯异常“b1”电源单元控制电压低“2”伺服控制电压低分析原因Z轴放大器本体Z轴编码器外围短路电源单元本体电源单元输入电源现场处理(用户)更换
21、z轴编码器及电缆更换z轴放大器测量电源模块输入电源更换电源单元每次出现均在加工中？加工容易造成振动！否否否否L1L2L3CX1A控制电源入 变压器PSM200V注：机床振动经常会造成一些插头松动，而造成一些系统的异常。知识点n FSSB报警放大器分离检出器【故障说明】FSSB断线报警（SYS114130）【故障原因】放大器、光缆、轴卡、电源故障。【处理】观察报警画面的提示进行分析。FSSB串行通讯的报警关键是找到通讯中断点。SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETION XXX YYY/LINEX（12）MAIN、AMPN、PULSE MODULEN说明：XXX与YYY之间通讯
22、中断，更换之间的光缆、轴卡、伺服单元侧板、分离型接口单元。且报警时箭头时，可能箭头根部所指伺服单元、分离型接口单元的输入电源异常，或相应单元输出至编码器、光栅尺的+5V电源出现对地短路导致。例：SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01AMP02）/LINE1报警原因：1号放大器与2号放大器之间通讯异常，并且可能 是在放大器2号上的电源故障造成的。知识点n FSSB报警SV5136 伺服放大器数量少 通过系统FSSB画面进行分析/观察放大器数码管的显示放大器顺序NC控制轴顺序如果连接SDU时显示如果ALM5136，系统检测的最后一个轴与之后的放大器间为故障点操作
23、：【+】【+】【FSSB【放大器】知识点n原点位置与定向位置的调整更换电机编码器后。拆卸电机后丝杠的连接。l原点位置调整拆卸光栅尺或轴端反馈元件。绝对位置丢失时。知识点n原点位置与定向位置的调整l原点位置的调整 挡块式无挡块式abaPC-Z栅格a：栅格偏移量（No1850）b：参考计数器容量（No1821）栅格系统以检测到编码器Z相为基准，以参考计数器容量的设定值为间隔，等间距产生信号，作为参考点建立的信号。知识点l挡块位置调整/减速开关栅格“1”“0”“1”误差栅格的中间/“1”“0”“1”/减速开关栅格 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，
24、诊断302的数值最好在参考计数器设定值的一半位置。太靠近栅格，造成回零偏差1个螺距n原点位置与定向位置的调整知识点l原点位置的调整 距离码光栅尺参考点的调整测参考点的偏移量补偿到No1883中。注：No1883设定单位为最小检测单位。n原点位置与定向位置的调整知识点知识点l应用场合主轴定向位置调整主轴定向位置调整拆卸电机与主轴的连接，或电机传感器（电机反馈）主轴定向位置调整重行设定定向位置时。主轴定向位置调整主轴定向位置调整拆卸主轴和主轴编码器（主轴编码器反馈）调整步骤M19后复位，主轴呈自由状态。盘动主轴呈自由状态，盘到要求位置，读取诊断445数值。No3117#1=1将该值设定在No4077中。n原点位置与定向位置的调整
