1、机器人的认识-程控模拟小风扇教学设计 教学目标： 1. 认识风扇的组成部分； 2. 学会搭建风扇机器人模型； 3. 学习利用 Scratch-JMD 编程制作会动的风扇机器人； 4. 培养学生的动手能力以及小组合作的学习能力，同时提高 学生的信息技术素养。 教学重难点： 重点：风扇机器人的搭建及程序编写。 难点：风扇机器人的搭建及运行。 课时安排：一课时 教学环境：多媒体、电脑、创客空间教室 课前准备：组装材料、高级电机 教学过程： 一、课前激趣，引入本课（认识机器人） 播放一小段机器人动画视频， 引出机器人它是我们人类的好 帮手，今天我们就来认识并制作一个简单的机器人：设计开发一台风 扇机器
2、人模型。 二、出示任务，了解原理（初识机器人） 同学们自己动手设计开发一台风扇机器人， 该机器人可以进行程 控，也可人为操控，让电扇风叶可以转与停。电风扇的主要部件是： 电动机。其工作原理是：通电线圈在磁场中受力而转动。能量的转化 形式是：电能主要转化为机械能，同时由于线圈有电阻，所以不可避 免的有一部分电能要转化为热能。 首先搭建好程控模拟小风扇机器人 的模型，将主机 M1 或 M2 端口用连接线连接一个高级马达端口，编写 好程序，下载到主机中，一启动主机程序，M1 或 M2 端口就会按程序 设定时间和速度，给马达供电，马达做相应的转动动作，带动风叶， 模拟起了小风扇。 三、合作探究，搭建模
3、型（搭建机器人） 第一步:将四根模梁和红色销按图拼装好，平放在桌面，如图所 示。 第二步:将主控器插入四个销中，如图所示。 第三步:将高级马达固定在三个销上，如图所示。 第四步: 将主机 M1 或 M2 端口用连接线连接到高级马达端口， 如 图所示。 第五步:将四根横梁和一个齿轮，用销组装固定起来，模拟风扇 叶，如图所示。 第六步:将模拟风扇叶固定在马达主轴上，如图所示。 四、分工互助，编写程序（为机器人助力） 用 Scratch-JMD 编程, 如图所示，参考程序。 程序解析：首先左马达 M1 以 100 的速度旋转，等待 3 秒后，设 置 M1 转速为 0，M1 带动的模拟风叶停止转动。 五、展示评价，交流完善（机器人总动员） 小组分别展示作品，各组互评。说说优缺点，进行评分。 六、拓展延伸，思考更新（创新机器人） 根据程控小风扇的功能特点， 我们还可以设计出其他具有程控小 风扇功能的作品吗？把你的想法写一写，画一画。 七、课堂总结，小结内容 通过这节课的学习，学习到了如何搭建简易机器人及程序的编 写。 板书设计 模拟小风扇 搭建编程运行
