1、1自动变速箱AT专项培训2主要培训内容概述概述结构及功能结构及功能动力传递动力传递油路结构及工作油路结构及工作电控系统电控系统故障诊断故障诊断3概述Alpha型HIVEC型MC Accent（雅绅特）1.4L 1.6LXD Elantra（依兰特）1.6L 1.8LEF Sonata（索纳塔）2.0L 2.5L 2.7LJMTucson（途胜）2.0L 2.7LNFSonata（御翔）2.0L 2.4L4M 1 Q A D 000001 1 2 3 4 5 61.MODEL2.生产年份生产年份3.终减速比终减速比4.发动机形式发动机形式5.锁止离合器减震弹簧锁止离合器减震弹簧6.生产序列号生产
2、序列号HIVEC自动变速箱编号规则5HIVEC自动变速箱编号规则Sonata 2.0 MT:C5P0 xxxxxx L5P0 xxxxxxAT:N5NGDxxxxxxSonata 2.7 AT:N5MLDxxxxxxElantra 1.6 MT:C517xxxxxx J517xxxxxxAT:N5NLDxxxxxxElantra 1.8 MT:C519xxxxxx J519xxxxxxAT:N5MUDxxxxxxM 1 Q A D 000001 1 2 3 4 5 6国产进口6HIVECHIVEC-H Hyundai yundai I Intelligent ntelligent V Vehi
3、cle ehicle E Electronic lectronic C ControlontrolHIVEC自动变速箱7HYUNDAI（现代）现代）INTELLIGENT（智能）智能）VEHICLE（车辆）车辆）ELECTRONIC（电子）电子）CONTROL（控制）控制）HIVEC自动变速箱8变矩器变矩器 壳壳主滤芯主滤芯T/M 壳壳副滤芯副滤芯油底油底 壳壳后后 壳壳HIVEC自动变速箱结构、特点9内内 容容1.1.采用铝质油泵采用铝质油泵(轻量化轻量化)2.2.冲压工艺（增加耐磨性）冲压工艺（增加耐磨性）2.2.锁止离合器控制形式相反锁止离合器控制形式相反 占空比占空比 100%/100
4、%/油压油压 0%0%1.1.5 5个电磁阀各级变速挡独立控制个电磁阀各级变速挡独立控制OWCOWC采用采用(改善改善1-2 1-2 档换档档换档冲冲击现击现象象)控制原理控制原理:升升2 2挡挡之前先解除之前先解除 LR LR压压力力(NO 200rpm(NO 200rpm附近附近)项项 目目轻量化轻量化阀体阀体采用采用OWCOWCHIVEC自动变速箱主要特点主滤芯主滤芯滤芯使用寿命长，一般不需要更换滤芯使用寿命长，一般不需要更换(变速箱内部变速箱内部)学习控制学习控制通过学习、控制整个驾驶过程，维持最佳挡位通过学习、控制整个驾驶过程，维持最佳挡位10 4 A/T 4 A/T 结构结构LR2
5、NDUDRVSODTCONHIVEC自动变速箱结构、特点11泵泵 轮轮涡涡 轮轮导导 轮轮锁止离合器锁止离合器HIVEC自动变速箱液力变矩器12锁止离合器锁止离合器泵轮泵轮(泵泵)输入轴速度传感器输入轴速度传感器涡轮涡轮导轮导轮液力变矩器13 泵轮泵轮泵轮泵轮隔板隔板涡轮毂涡轮毂叶片叶片HIVEC自动变速箱液力变矩器14 涡涡轮轮涡轮涡轮隔板隔板花键花键叶片叶片HIVEC自动变速箱液力变矩器15 导导轮轮内圈内圈叶片叶片花键毂花键毂单向离合器单向离合器HIVEC自动变速箱液力变矩器16 单向离合器单向离合器楔块楔块固定圈固定圈内圈内圈HIVEC自动变速箱液力变矩器17 锁止离合器锁止离合器DC
6、C 锁止离合器锁止离合器减震弹簧减震弹簧 摩擦片摩擦片HIVEC自动变速箱液力变矩器18HIVEC自动变速箱液力变矩器19LR BrakeLR BrakeUD ClutchUD Clutch2nd Brake2nd BrakeREV ClutchREV ClutchOD ClutchOD Clutch输出输出输入输入HIVEC自动变速箱结构、特点20LRODUDRVS2NDHIVEC自动变速箱结构、特点21输出行星支架输出行星支架ODOD行星支架行星支架后排行星齿轮后排行星齿轮前排行星齿轮前排行星齿轮HIVEC自动变速箱结构、特点22HIVEC自动变速箱结构、特点23部件部件记号记号功能功能U
7、nder Drive CUnder Drive ClutchlutchUDUD 1 1、2 2、3 3 档时传递动力档时传递动力 Reverse CReverse ClutchlutchRVSRVS 倒挡时传递动力倒挡时传递动力ODODLRLR2ND2NDOWCOWCOver Drive COver Drive Clutchlutch One Way COne Way ClutchlutchLow&Reverse BLow&Reverse Brakerake 2ND B2ND Brakerake 3 3、4 4档时传递动力档时传递动力 1 1档及倒挡时，固定前排齿圈档及倒挡时，固定前排齿圈 2
8、 2、4 4挡时固定后排中心轮挡时固定后排中心轮 约束前排齿圈逆时针旋转方向约束前排齿圈逆时针旋转方向HIVEC自动变速箱结构、特点24HIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(离合器-UD)25HIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(离合器-UD)26HIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(离合器-UD)27连接位置连接位置相关部件(离合器-OD)HIVEC自动变速箱结构、特点28倒档倒档太阳轮太阳轮连接位置连接位置RVS离合器离合器 OD 离合器离合器HIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(离合器-RVS)29HIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(制动器-LR、2ND)L/R制动器30HI
9、VEC自动变速箱结构、特点相关部件(制动器-LR、2ND)31动力传递32工作工作太阳轮（太阳轮（A）齿圈（齿圈（B）行星架（行星架（C）变速比变速比增速固定驱动驱动逆转减速固定逆转增速驱动固定20-80=-0.25A-B-8020=-4.0-BA2020+80=0.2AA+BHIVEC自动变速箱动力传递行星齿轮33工作工作太阳轮（太阳轮（A）齿圈（齿圈（B）行星架（行星架（C）变速比变速比固定增速驱动固定驱动减速驱动固定减速8020+80=0.8BA+B20+8080=1.25A+BB20+8020=5.0A+BAHIVEC自动变速箱动力传递行星齿轮34HIVEC自动变速箱两组行星齿轮辛普森
10、式35输出行星支架输出行星支架OD2ND、RVSHIVEC自动变速箱结构、特点UDL/R、OWC36拉维纳式结构自动变速箱37拉维纳式结构自动变速箱38 变速档变速档L/RL/RBRAKEBRAKE2ND2NDBRAKEBRAKEUDUDCLUTCHCLUTCHODODCLUTCHCLUTCHRVSRVSCLUTCHCLUTCHP,NP,NOWCOWCR R1 12 23 34 4HIVEC自动变速箱动力传递各档位工作要素表各档位工作要素表39 输入轴输入轴U/D 离合器离合器 L/R 制动器制动器O/D 离合器离合器2ND制动器制动器倒档倒档离合器离合器HIVEC自动变速箱动力传递各工作要素
11、40OD及及 RVS 离合器离合器UD 离合器离合器前、后前、后行星齿轮组行星齿轮组LR 毂毂输出齿轮输出齿轮 花键花键2NDHIVEC自动变速箱动力传递41 低低&倒档倒档制动器制动器(LR)UD离合器离合器(UD)倒档倒档 离合器离合器(RVE)OD离合器离合器(OD)输出轴输出轴输入轴输入轴HIVEC自动变速箱动力传递P P、N N 档档42 L/R 制动器制动器INPUT SHAFTLR BRAKEHIVEC自动变速箱动力传递43 低低&倒档倒档制动器制动器(L/R)UD离合器离合器(UD)倒档倒档离合器离合器(RVS)OD离合器离合器(OD)输出轴输出轴输入轴输入轴D,3,2,L 位
12、置 1档HIVEC自动变速箱动力传递44INPUT SHAFTLR BRAKE 1 档档(U/D 离合器离合器,L/R 制动器制动器)UD CLUTCHHIVEC自动变速箱动力传递45HIVEC自动变速箱动力传递46 低低&倒档倒档制动器制动器(L/R)UD离合器离合器(UD)第二第二制动器制动器(2ND)OD离合器离合器(OD)输出轴输出轴输入轴输入轴HIVEC自动变速箱动力传递D,3,2 位置 2档47INPUT SHAFT2ND BRAKEUD CLUTCH 2 档档(U/D 离合器离合器,2ND 制动器制动器)HIVEC自动变速箱动力传递48HIVEC自动变速箱动力传递49 低低&倒档
13、倒档制动器制动器(L/R)UD离合器离合器(UD)第二第二制动器制动器(2ND)OD离合器离合器(OD)输出轴输出轴输入轴输入轴HIVEC自动变速箱动力传递D、3位置 3档50INPUT SHAFT 3 档档(U/D 离合器离合器,O/D 离合器离合器)OD CLUTCH UD CLUTCHHIVEC自动变速箱动力传递51HIVEC自动变速箱动力传递52 低低&倒档倒档制动器制动器(L/R)UD离合器离合器(UD)第二第二制动器制动器(2ND)OD离合器离合器(OD)输出轴输出轴输入轴输入轴HIVEC自动变速箱动力传递D位置 4档53INPUT SHAFT 4 档档(O/D 离合器离合器,2N
14、D 制动器制动器)OD CLUTCH2ND BRAKE HIVEC自动变速箱动力传递54HIVEC自动变速箱动力传递55 低低&倒档倒档制动器制动器(L/R)UD离合器离合器(UD)倒档倒档离合器离合器(RVS)OD离合器离合器(OD)输出轴输出轴输入轴输入轴HIVEC自动变速箱动力传递R 位置 倒档56INPUT SHAFT 倒档倒档(RVS离合器离合器,L/R 制动器制动器)L/R BRAKERVS CLUTCHHIVEC自动变速箱动力传递57HIVEC自动变速箱动力传递58档位选择所处档位离合器 Clutches制动器 Brakes备注F/CR/CE/CK/DL&ROWCP驻车 R倒档N
15、NeutralDO/DS/WONO/DS/WOFF1st2nd3rd4th21st2ndL1st注释：-可启动 -工作要素 -驻车 -预备要素档位工作要素表 A4AF3-动力传递591档（D-1、2-1）A4AF3-动力传递60动画A4AF3-动力传递612档（D-2、2-2）A4AF3-动力传递62动画A4AF3-动力传递633档（D-3）A4AF3-动力传递64动画A4AF3-动力传递654档（D-4）A4AF3-动力传递66动画A4AF3-动力传递67R档（R）A4AF3-动力传递68动画A4AF3-动力传递69L档（L）A4AF3-动力传递70F4A42型变速箱拆装71油路系统72HI
16、VEC自动变速箱结构、特点阀体总成73Switch V/VSwitch V/VOD Ctrl V/VOD Ctrl V/VLR Ctrl V/VLR Ctrl V/VRED Ctrl V/VRED Ctrl V/VUD Ctrl V/VUD Ctrl V/V2ND Ctrl V/V2ND Ctrl V/VHIVEC自动变速箱结构、特点阀体总成（上半部）DCCDCC Ctrl V/V Ctrl V/V74HIVEC自动变速箱结构、特点电磁阀75 L/R L/R降压阀及降压阀及主油压阀球主油压阀球、弹簧弹簧倒挡单向阀球及弹簧倒挡单向阀球及弹簧REVERSE CHECK BALLREVERSE CH
17、ECK BALLHIVEC自动变速箱结构、特点阀体总成（下半部）76DCC DCC 控制阀控制阀Fail safe v/v AFail safe v/v ARegulator valveRegulator valveFail safe v/v BFail safe v/v BT/ConvertorT/Convertor 阀阀阀体总成（下半部）HIVEC自动变速箱结构、特点77L/RL/R转换阀球转换阀球UD UD 钢球钢球及及 弹簧弹簧OD OD 钢球钢球 及及 弹簧弹簧HIVEC自动变速箱结构、特点阀体总成（下半部）78L/R brakeUD clutch2nd clutchOD clutc
18、h滤网2nd brake 油封L/R brakeUD clutch2nd clutchOD clutch畜畜压压器器HIVEC自动变速箱结构、特点79滤网2档制动器油封畜压器必须先取出2档制动器的油封才能从箱体上拆卸动力系统零件，否则会损坏油封。确认每个畜能器的位置和弹簧的颜色及数量。-L/R brake accumulator-UD clutch accumulator-2nd brake accumulator-OD clutch accumulator (from top)警告警告HIVEC自动变速箱结构、特点80畜畜压压器器结构&压力补偿Ex离合器或制动器离合器或制动器活塞活塞弹弹簧簧
19、T/M 壳壳体体有畜有畜压压器器无畜无畜压压器器时间时间压压力力压压力力补偿补偿HIVEC自动变速箱结构、特点81Objectives-储能(hydraulic pressure)-当电磁阀动作时可以吸收油压的波动-和弹性元件类似-使离合器和制动器动作更加平稳，减少换档冲击 Identification在四个畜能器的活塞中共有三个大弹簧和四个小弹簧。如图所示这些弹簧有不同的颜色。被清洁后的畜能器才可安装。AccumulatorsAccumulator Spring ColorLow-reverse Brake 2 NoneUnderdrive Clutch 2 YellowSecond Bra
20、ke 2 BlueOverdrive Clutch 1 NoneHIVEC自动变速箱结构、特点82LRLR无色无色2 2NDND青色青色UDUD黄色黄色ODOD无色无色HIVEC自动变速箱结构、特点83油压控制系统特点油压控制系统特点电磁阀工作情况及油压传递电磁阀工作情况及油压传递油路图油路图HIVEC自动变速箱油压系统84独立控制独立控制蓄压器蓄压器-每个每个 离合器离合器 配备独立控制阀配备独立控制阀 -变速感及应答性好变速感及应答性好-在安全模式下在安全模式下 可实现可实现3 3挡及倒挡行驶挡及倒挡行驶-每个离合器安装蓄能器，可吸收冲击每个离合器安装蓄能器，可吸收冲击 结结 构构-油泵油
21、泵,压力调节阀压力调节阀,油压控制电磁阀油压控制电磁阀-油压控制阀油压控制阀,安全阀安全阀,开关阀等开关阀等减少泵的负荷减少泵的负荷-压力调节阀及手动控制阀之前增加油路压力调节阀及手动控制阀之前增加油路 由此减少停车或由此减少停车或空挡空挡时机油泵的磨损时机油泵的磨损安全模式安全模式 项项 目目内内 容容HIVEC自动变速箱油压系统特点85驻车及空挡线路压力线路压力T/C T/C 及及润滑油润滑油泵的泵的吸力吸力T/CT/C解除压力解除压力T/CT/C供应压力供应压力HIVEC自动变速箱油压系统86Regulator Valve 调压阀的主要作用是调节油泵输出的油压，它依据不同的行驶条件而动作
22、.HIVEC自动变速箱油压系统87调压阀及手控阀调压阀手控阀T/C 压力控制阀25252511222333431218A6泄压阀油底壳主滤心副滤心251A阀体上的滤网油压调节螺钉5A54HIVEC自动变速箱油压系统88无油压状态无油压状态(SolOn)(SolOn)油压供应状态油压供应状态(SolOff)(SolOff)HIVEC自动变速箱油压系统电磁阀及油压控制阀89离合器离合器与与制制动动器的器的电电磁磁阀阀HIVEC自动变速箱油压系统90(1)除了3、4档外压力油经过孔1B进入到开关阀的右侧油室，所以开关阀将被推向左侧。由于2和3的截面积相同，开关阀将不会向左移动，即使是有压力油从孔7A
23、和低倒档制动器压力控制阀过来 开关阀动开关阀动作作过过程程chamberLine pressureTo fail safe valveFrom low-reverse pressure control valveHIVEC自动变速箱油压系统91稳压阀稳压阀失效保失效保护阀护阀 A-1失效保失效保护阀护阀 A-2弹弹簧簧失效保失效保护阀护阀A -组组成原件成原件HIVEC自动变速箱油压系统L/R、2ND互锁92P(2nd Brake)+P(O/D clutch)+P(U/D clutch)2.4 P(Line pressure)为为了使失效保了使失效保护阀护阀B动动作，在不等式的左面像失效保作，
24、在不等式的左面像失效保护阀护阀A一一样样有有3个个因因子，如果三子，如果三个个因子都有因子都有压压力那力那么阀么阀体体将会将会向向右移右移动动。失效保失效保护阀护阀BP(O/D clutch)P(U/D 离合器离合器)ChamberP(2nd制制动动器器)来来自自2档压档压力控制力控制阀阀P(系系统压统压力力)来来自手控自手控阀阀P(O/D离合器离合器)HIVEC自动变速箱油压系统2ND、UD、OD互锁93EF F/L-P,N rangeHIVEC自动变速箱油压系统94EF F/L-R rangeHIVEC自动变速箱油压系统95EF F/L-1 rangeHIVEC自动变速箱油压系统96EF
25、F/L-2 rangeHIVEC自动变速箱油压系统97EF F/L-3 rangeHIVEC自动变速箱油压系统98EF F/L-P,N rangeHIVEC自动变速箱油压系统99驻车及空挡线路压力线路压力T/C T/C 及及润滑油润滑油泵的泵的吸力吸力T/CT/C解除压力解除压力T/CT/C供应压力供应压力HIVEC自动变速箱油压系统100线路压力线路压力T/C T/C 及及润滑油润滑油泵的泵的吸力吸力T/CT/C解除压力解除压力T/CT/C供应压力供应压力Fail Safe(A/T Relay Off)HIVEC自动变速箱油压系统101 阀体基本结构、工作特性 及换档油路HIVEC自动变速箱
26、油压系统102电控系统103 输入轴速度传感器输入轴速度传感器 输出轴速度传感器输出轴速度传感器油油 温温 传传 感感 器器换换 挡挡 控控 制制 开开 关关刹刹 车车 开开 关关手动模式选择开关手动模式选择开关手动模式升挡开关手动模式升挡开关手动模式降挡开关手动模式降挡开关T C U换挡模式控制换挡模式控制 换挡时油压控制换挡时油压控制 锁止离合器控制锁止离合器控制HIVEC HIVEC 控制控制发动机综合控制发动机综合控制 故障诊断控制故障诊断控制ENG ECUENG ECU(CAN(CAN通信通信)ABS ECUABS ECU(CAN(CAN通信通信)A/T A/T 控制继电器控制继电器
27、 SERIAL SERIAL通信通信(综合综合)DCCSVDCCSVL&R L&R 电磁阀电磁阀2ND2ND电磁阀电磁阀UDUD电磁阀电磁阀ODOD电磁阀电磁阀自诊断自诊断REDRED电磁阀电磁阀HIVEC自动变速箱电控系统104 ENGENGECUECUTCUTCUSERIALSERIAL通信通信系列系列-发动机发动机综合综合 ECU ECUSERIAL SERIAL 通信通信CAN CAN 通信通信2.5 V62.5 V6独立独立 ECU ECUHIGHLOWENGENGECUECUTCUTCUABSABSECUECUCAN CAN 通信通信011001000110010001100100
28、HIVEC自动变速箱电控系统105CAN BUS Line Check2.2.电压测量电压测量(波形分析波形分析)CAN CAN 通信通信 HIGH HIGH3.5 Volt2.5 VoltCAN CAN 通信通信 LOW LOW2.5 Volt1.5 Volt认知电压认知电压0 Volt2 Volt0 Volt2 Volt0 Volt3.5 1.5=2 Volt2.5 2.5=0 VoltHIVEC自动变速箱电控系统106 CH1:CAN CH1:CAN 通信通信 High LINE High LINECH2:CAN CH2:CAN 通信通信 Low LINE Low LINEHIVEC自动
29、变速箱电控系统CAN通讯波形的测量107HIVEC自动变速箱电控系统 CAN通讯不良时的处理措施 108 0102030405060708090100THROTTLE%5001000150020002500300035004000450050005500600065007000O U T P U T S P E E D(R P M)12233423(2,L)34(3)12233412(L)HIVEC自动变速箱电控系统普通模式109 为了减少排气污染水温为了减少排气污染水温 35以下时以下时 100秒内秒内 比普通模式保持比普通模式保持 低档领域低档领域.01020304050607080901
30、00THROTTLE开度%5001000150020002500300035004000450050005500600065007000O U T P U T S P E E D(R P M)122334233412HIVEC自动变速箱电控系统减少尾气排放模式110 UP SHIFTDOWN SHIFT节气门开度节气门开度(%)输出轴输出轴 转数转数(RPM)2323普通模式普通模式2323变更模式变更模式为了防止为了防止3,4档爬坡时因变矩器打滑而造成油温上升档爬坡时因变矩器打滑而造成油温上升，解除解除4档状态，进入档状态，进入 23,32 变速模式变速模式.HIVEC自动变速箱电控系统油温可变变速模式111故障处理112检查方法：解码仪检测 油压测试 失速测试 处理手段：更换变速箱油 自动变速箱基本学习控制 更换电磁阀 清洗、更换阀体总成 解体清洗、更换摩擦片及钢片 更换变速箱总成 自动变速箱故障检查及处理
