1、齿轮传动的类型有哪些？齿轮传动的类型有哪些？平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动 交错轴之间的运动用什么来传递运动交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？和动力呢？任务引入任务引入任务任务1 1认识蜗轮蜗杆传动认识蜗轮蜗杆传动任务任务2 2能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线的方向能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线的方向任务任务3 3能够判断蜗轮的回转方向能够判断蜗轮的回转方向目标目标 蜗杆传动结构与特点蜗杆传动结构与特点认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮任务一任务一 蜗轮与蜗杆的轴线在空间成蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（平行、相交、交
2、错）位置平行、相交、交错）位置。认识蜗轮蜗杆传动任务一任务一认识蜗轮蜗杆传动任务一任务一请判断：请判断：1、在本减速器中，由蜗杆带、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。动蜗轮转动。（）2、在本减速器中，由蜗轮带、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。动蜗杆转动。（）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。主要用于传递空间交错两主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为两轴的夹角为9090，蜗杆，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。为主动件、蜗轮为从动件。动画演示1、蜗杆传动的组成及工作原理知知识识2、蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动圆弧面蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动
3、圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆(a)圆柱蜗杆传动(b)环面蜗杆传动(c)锥蜗杆传动 锥面包络蜗杆（1）普通圆柱蜗杆传动 知知识识圆柱蜗杆传动结构简单，应用广泛；圆弧面蜗杆传动同时啮合齿数多，承受能力大，但加工复杂，一般大功率场合才使用。圆弧圆柱蜗杆传动 常用的圆柱蜗杆传动的蜗杆为阿基米德蜗杆。阿基米德蜗杆在其轴向剖面内的齿形为直线，横截面内的齿形为阿基米德螺旋线。知知识识蜗杆、蜗轮的外形蜗杆有单头、双头和多头。蜗杆有单头、双头和多头。单头单头蜗杆主要用于传动比蜗杆主要用于传动比较大的场合，要求自锁的较大的场合，要求自锁的传动必须采用单头蜗杆。传动必须采用单头蜗杆。多头蜗杆主
4、要用于传动比多头蜗杆主要用于传动比不大和要求效率较高的场不大和要求效率较高的场合。合。2、（2）蜗杆传动的类型右旋右旋左旋左旋2、（3）蜗杆传动的类型（1）传动比大。i=28-80.蜗杆转动一圈，蜗轮才转过一个齿。（2）传动平稳，噪声小。（3）只能蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆，传动具有自锁性。（4）和蜗轮的接触为圆弧面，接触面积大，属于滑动摩擦，因此传动效率低，摩擦发热严重。一般蜗杆传动的效率为0.7-0.9，具有自锁特性的蜗杆传动效率小于0.5。（5）成本较高。（6）常用的蜗杆是阿基米德蜗杆。903、蜗杆传动的特点思思任务评价任务评价1、蜗杆传动由、蜗杆传动由 和和 组成。组成。2、本减速
5、器中，、本减速器中，为主动件，为主动件，为从动件。为从动件。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮4、蜗杆传动的特点。、蜗杆传动的特点。蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。任务二任务二右旋右旋左旋左旋右旋右旋左旋左旋任务二任务二 1、蜗杆旋向为（左旋、右旋）。、蜗杆旋向为（左旋、右旋）。2、蜗轮旋向为（左旋、右旋）。、蜗轮旋向为（左旋、右旋）。一对相啮合的蜗杆、蜗轮一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。的旋向是相同的。例例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向
6、。：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。右旋右旋左旋左旋任务实施任务实施二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向右旋右旋右旋右旋左旋左旋左旋左旋蜗轮回转方向判定任务三任务三图一图一图二图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。蜗轮回转方向的判断法则：蜗轮回转方向的判断法则：蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合
7、处的回转方向与大拇指指向相反。任务三任务三蜗轮回转的方向判断任务三任务三图一图一图二图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。任务实施任务实施判断下列蜗轮的回转方向判断下列蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋任务实施任务实施判断下列蜗轮的回转方向判断下列蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋任务评价任务评价1、蜗杆传动由、蜗杆传动由 和和 组成。组成。2、本减速器中，、本减速器中，为主动件
8、，为主动件，为从动件。为从动件。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮4、蜗杆传动的特点。、蜗杆传动的特点。5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。6、蜗轮回转方向的判断。、蜗轮回转方向的判断。右手法则右手法则任务引入任务引入任务任务1 1蜗杆传动的基本参数蜗杆传动的基本参数任务任务2 2蜗杆传动的传动比计算蜗杆传动的传动比计算任务任务3 3蜗轮蜗杆材料、结构、失效形式及维护蜗轮蜗杆材料、结构、失效形式及维护目标目标 蜗杆传动传动比计算蜗杆传动传动比计算一、主要参数：一、主要参数：1.压力角压力角 ：标准压力角标准压力角 =20 蜗
9、杆模数蜗杆模数（GB10088-88）mm 第一系列第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40 第二系列第二系列1.5；3；3.5；4.5;5.5;6;7;12;14 3.导程角导程角 1：tan 1=l d1=z1 px1 d1=mz1d1 z1 螺旋线头数；螺旋线头数；l 导程；导程；px1 轴向齿距；轴向齿距；d1 分度圆直径。分度圆直径。2.模数模数 m：m应符合标准蜗杆模数应符合标准蜗杆模数4.分度圆直径分度圆直径d1与直径系数与直径系数q：d1 须符合标准值，且与须符合标准值，且与m匹配。匹配。令令 z1
10、/tan 1=q 蜗杆直径系数。蜗杆直径系数。则则 d1=m q5.蜗轮齿数蜗轮齿数 z2及蜗杆头数及蜗杆头数 z1：推荐推荐z1=1、2、4、6，传动比传动比 i12=1 2=z2z1 则则 z2=iz12.正确啮合条件：正确啮合条件：蜗轮蜗轮端面端面模数模数mt2=蜗杆蜗杆轴面轴面模数模数 mx1=m；蜗轮蜗轮端面端面压力角压力角 t2=蜗杆蜗杆轴面轴面压力角压力角 x1=；蜗轮螺旋角蜗轮螺旋角 2=蜗杆导程角蜗杆导程角 1（旋向相同）。（旋向相同）。中间平面中间平面 过蜗杆轴线并垂直过蜗杆轴线并垂直 于蜗轮轴线的平面。于蜗轮轴线的平面。二、正确啮合条件：二、正确啮合条件：mqd 122m
11、zd 22221zqmdda122121/1zzzznni任务任务2 2蜗杆传动的传动比计算蜗杆传动的传动比计算标准中心距径向间隙蜗轮螺旋角蜗杆导程角齿根圆直径齿顶圆直径齿根高齿顶高分度圆直径蜗轮蜗杆计算公式符号名称dahfhadfdcamqd 1mzd 2mhamhf2.1mqda)2(1mZda)2(22mqdf)4.2(1mZdf)4.2(22qZarctg1mc2.0)(5.0)(5.0221zqdda蜗杆传动的几何尺寸计算练习练习任务任务3 3蜗轮蜗杆材料、结构、失效形式及维护蜗轮蜗杆材料、结构、失效形式及维护榫（sn）：竹、木、石制器物或构件上利用凹凸方式相接处凸出的部分。失效形式 齿面胶合、疲劳点蚀、磨损 轮齿折断。
