1、机械原理及设计综合课程设计 1 总论 5 传动装置的总体设计 6 传动零件的设计计算 机械原理及设计综合课程设计 7 初定轴、联轴器和轴承 8 减速器装配图设计 9 零件工作图设计 10 设计说明书 3 初定电机转速和传动装置方案 2 执行机构方案设计 4 执行机构尺寸设计 1 总论（目的、题目、任务） 1 总论 1 总论 一.课程设计的目的 巩固和加深先修课的知识； 综合应用所学知识解决工程实际问题； 进一步提高计算、绘图、运用资料等基本技能。 二.课程设计的题目 题目：糕点切片机 机器的组成： 蜂窝煤成型机 三.设计任务和时间安排 原动机 传动装置 执行部分 控制系统 1 （切片机） 1
2、总论 切刀 滑梁 输送带 实现2个动作： 1.切刀往复直线(或其它形式)运动； 2.运输带间歇移动。 1 （蜂窝煤成型机） 1 总论 蜂窝煤成型机 1 （蜂窝煤成型机） 1 总论 滑梁 卸煤杆 工作盘 扫屑刷 冲头 实现5个动作： 1.上料器连续转动； 2.冲头、卸煤杆往复直线运动； 3.扫屑刷往复移动或摆动； 4.工作盘间歇回转； 5.输送带匀速直线运动。 1 （任务、时间安排、工作量） 1 总论 设计任务和时间安排: 1.执行部分机构设计； 第一阶段(1.5周） 第二阶段(22.5周） 第三阶段(1天） 2.初定原动机(一般为电动机)和传动方案； 3.传动装置设计； 4.考核、答辩。 工作
3、量: 1.执行机构方案图及机构运动简图一张（A2）； 2.机构运动分析程序及结果； 3.减速器装配图草图一张（手画，A0（主、俯视图）； 4.减速器装配图一张（A0）； 5.零件图两张（A2）； 6.课程设计说明书一份。 1 （注意事项、评分标准） 1 总论 四.注意事项 五.评分标准（优、良、中、及格、不及格） 1 （设计步骤） 1 总论 六.设计步骤 0.准备阶段；(资料、草稿本、实验) 1.执行机构方案设计； 2.初定电机转速和传动装置方案； 3.执行机构尺寸设计、运动分析；(包括机构方案图、机构运动简图等) 4.传动装置总体设计；(包括选电机、分配传动比等) 5.传动件设计计算； 6.
4、初定轴、轴承，选联轴器； 7.画减速器草图； 8.减速器装配图设计；(包括轴、轴承、键结构设计和强度校核等) 9.零件工作图设计； 10.编写说明书； 11.考核、答辩。 4天 3天 2天 2天 5天 1天 2天 1天 2 执行机构方案设计（一.常见运动形式 1.连续转动） 2 执行机构方案设计 2 执行机构方案设计 一.常见执行机构的运动形式 连杆机构 1.连续转动 双曲柄机构 转动导杆机构 齿轮机构 带传动机构 链传动机构 2 （移动） 2 执行机构方案设计 连杆机构 2.移动 移动从动件凸轮机构 螺旋机构 带、链传动机构 曲柄滑块机构 移动导杆机构 液压驱动 如切刀和冲头、卸煤杆等的运动
5、。 齿轮齿条机构 2 （摆动、间歇运动） 2 执行机构方案设计 连杆机构 3.摆动 摆动从动件凸轮机构 4.间歇运动 棘轮机构 如扫屑刷等的运动。 双摇杆机构 曲柄摇块机构 摆动导杆机构 曲柄摇杆机构 如工作盘、糕点等的运动。 槽轮机构 不完全齿轮机构 圆柱凸轮、蜗杆凸轮机构 2 （二.机构的组合摆动） 2 执行机构方案设计 齿轮+曲柄滑块机构 二.机构的组合 内燃机 曲柄压力机 压力机1 齿轮+凸轮+连杆机构 2 （压力机1） 2 执行机构方案设计 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 （压力机2） 2 执行机构方案设计 六杆机构 压力机2 1 1 固定轴 曲柄摇杆+棘轮机构 2 （三
6、.拟定执行机构方案） 2 执行机构方案设计 三.拟定执行机构方案 采用尽可能短的运动链； 优先采用低副，特别是转动副，尽量避免虚约束； 各执行构件的运动协调性； 选择最优方案。 评价指标：机构功能的质量、机构系统的合理性和经济性。 选择机构方案时应考虑： 每一机构要求列出3种以上方案，并进行比较。 合理安排传动机构的顺序； 运动规律、运动精度、承载能力、工作速度、总体布局等； 2 （四.画运动方案图，循环图） 2 执行机构方案设计 四.画出选定执行机构的运动方案图 目的：为了描述各执行机构之间有序的、制约的相互配合的 运动关系。首先选择一个构件作为定标件，以该构件运动的转 角或时间作为确定其它
7、执行构件运动先后顺序的基准。 如：蜂窝煤成型机 五.画出执行机构的运动循环图 以曲柄滑块中的曲柄为定标件。 2 （圆周式） 2 执行机构方案设计 圆周式 00 900 1800 2700 #0 #0 冲 头 在 工 作 盘 外 冲 头 在 工 作 盘 孔 中 工 作 盘 转 动 扫 屑 退 让 #0 #0 工 作 盘 静 止 2 （直角坐标式） 2 执行机构方案设计 直角坐标式 00 3600 1800 900 2700 冲头 工作盘 扫屑刷 下降 上升 转动 转动 静止 扫屑 扫屑 退让 #0 #0 冲头在工作盘中 #0 #0 3 初定电机转速和传动装置方案(一.电极转速) 3 初定电机转速
8、和传动装置方案 3 初定电机转速和传动装置方案 一.电机转速 原动机驱动 集中驱动(一个原动机,各执行构件要求运动准确协调,传动链复杂.) 分散驱动(两个以上原动机,传动链简单.) 原动机类型 电动机(结构简单,价格便宜,效率高,使用方便,但转速高,要减速装置.) 内燃机(无电源时.) 液动、气动 课程设计选用“Y系列”三相异步电动机。 3（电机同步转速） 电机同步转速ns： p f60 ns 电流频率50HZ 磁极对数p=1，2，3，4 300015001000750min/ r s n p i 电机尺寸 价格 传动装置尺寸 无级变速器 3 初定电机转速和传动装置方案 3 （二.拟定传动装置
9、方案） 3 初定电机转速和传动装置方案 二.拟定传动装置方案 总传动比： 双级齿轮减速器： 执 电 n n ia 1612iii 低高 i带=24 i锥=23， i柱=36， i链=25 i蜗=1040 带传动 齿轮传动 链传动 蜗杆传动 i开5 分析传动方案 1）传动顺序是否合理； 3）是否实用、经济、安全、美观等。 2）结构是否简单、紧凑； 手册P5 3 （常见传动装置方案） 3 初定电机转速和传动装置方案 常见传动装置方案： 电动机 带 传 动 联轴器 至工作机 二级圆柱齿轮减速器 联 轴 器 电动机 开式圆锥齿轮 至工作机 联 轴 器 二级圆柱齿轮减速器 二级圆柱齿轮减速器 3 （常见
10、传动装置方案） 3 初定电机转速和传动装置方案 联 轴 器 电动机 至工作机 圆锥-圆柱齿轮减速器 联 轴 器 电动机 至工作机 蜗杆减速器 圆锥-圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 3 （二级圆柱齿轮减速器立体图） 3 初定电机转速和传动装置方案 3 （圆锥-圆柱齿轮减速器立体图） 3 初定电机转速和传动装置方案 3 （蜗杆减速器立体图） 3 初定电机转速和传动装置方案 4 执行机构尺寸设计（尺寸设计） 4 执行机构尺寸设计 4 执行机构尺寸设计 一.尺寸设计 对心曲柄滑块机构 棘轮机构 h min r l 2 h r 0 min 8075 l r arccosr )64(l 棘轮齿数 Z=1260 模数 m=1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10mm Z=3060 Z=1230 棘轮顶圆 da=mZ 棘爪长度 l=2m 4 （机构方案图，运动简图，运动分析） 4 执行机构尺寸设计 二.按比例画出方案图及机构运动简图 应注明各主要尺寸 三. 机构运动分析 画出执行构件（冲头或切刀）的s、v、a线图 动画演示全部执行机构的运动 A2图纸
