1、 E-1 悬挂运动控制系统(悬挂运动控制系统(E E 题题) 一、任务 设计一电机控制系统,控制物体在倾斜(仰角100 度)的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机(固定在板上)通过穿过滑轮的吊绳控制 一物体在板上运动,运动范围为 80cm 100cm。物体的形状不限,质量大于 100 克。物 体上固定有浅色画笔, 以便运动时能在板上画出运动轨迹。 板上标有间距为 1cm 的浅色 坐标线(不同于画笔颜色) ,左下角为直角坐标原点, 示意图如下。 100 二、要求 1、基本要求: (1)控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数; (2)控制物体在 80cm 100cm 的范围内
2、作自行设定的运动,运动轨迹长度不小于 100cm,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹,限 300 秒内完成; (3)控制物体作圆心可任意设定、直径为 50cm 的圆周运动,限 300 秒内完成; 80cm 100cm 15cm15cm 15cm 原点 15cm E-2 (4)物体从左下角坐标原点出发,在 150 秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距 离不小于 40cm)。 2、发挥部分、发挥部分 (1)能够显示物体中画笔所在位置的坐标; (2)控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图),曲线在测试时现场标出,线宽 1.5cm1.8cm,总长度约 50cm,颜色为黑色;曲线的前一部分是连续的
3、,长约 30cm;后一部分是两段总长约 20cm 的间断线段,间断距离不大于 1cm;沿连 续曲线运动限定在 200 秒内完成,沿间断曲线运动限定在 300 秒内完成; (3)其他。 三、评分标准 项目 满分 基本要求 设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路 图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项中连续线段运动 14 完成第(2)项中断续线段运动 16 其他 10 四、说明 1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准,应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合, 同时尽量缩短运动时间; 2、若在某项测试中运动超过限定的时间,该项目不得分; 3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过 4cm 时,该项目不得分; 4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中,物体开始运动前,允许手动将物体定位;开 始运动后,不能再人为干预物体运动; 5、竞赛结束时,控制系统封存上交赛区组委会,测试用板(板上含空白坐标纸) 测试 时自带。