现代控制理论

1、20051158,18,1系统的描述系统的描述8,28,2最小方差估计最小方差估计8,38,3线性最小方差估计线性最小方差估计8,48,4最小二乘估计最小二乘估计8,58,5投影定理投影定理8,68,6卡尔。

2、2005115第五章第五章李亚普诺夫稳定性分析李亚普诺夫稳定性分析5,15,1几个稳定性概念几个稳定性概念5,25,2李雅普诺夫稳定性理论李雅普诺夫稳定性理论5,35,3李亚普诺夫方法在线性系统中应用李亚普诺夫方法在线性系统中。

3、现代控制理论复习卷一,计算题,10分2,1,已知非线性系统试求系统的平衡点,并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围,解,显然原点为一个平衡点,根据克拉索夫斯基方法,可知因为,所以,当时,该系统在原点大范围渐近稳定,解上述不等式知,时,不。

4、Ch,7最优控制原理最优控制原理目录目录,11,11,目目录录7,1最优控制概述最优控制概述7,2变分法变分法7,3变分法在最优控制中的应用变分法在最优控制中的应用7,4极大值原理极大值原理7,5线性二次型最优控制线性二次型最优控制7,6动。

5、现代控制理论教学大纲一,课程基本信息课程名称现代控制理论课程编码开课院部,控制科学与工程学院课程团队控制理论教学团队学分,课内学时讲授实验上机实践课外学时适用专业自动化授课语言英语先修课程线性代数,高等数学,高等数学,大学物理,电路分析,大。

6、现代控制理论课程教案课程及任课教师简介,课程名称,现代控制理论课程性质,专业基础课授课对象,机械设计制造及自动化专业学时,48教材,现代控制理论与工程,第二版,王积伟主编,高等教育出版社课程教学目标,现代控制理论是机械制造及自动化专业研究生。

7、洛阳理工学院洛阳理工学院第第4章章洛阳理工学院洛阳理工学院,ut,t,yt经典控制理论经典控制理论以传递函数描述系统的输入以传递函数描述系统的输入输出特性输出特性,输出量即,输出量即被被控控量,只要系统是稳定的,输出量量,只要系统是稳定的。

8、洛阳理工学院洛阳理工学院第第6章章洛阳理工学院洛阳理工学院线性定常系统的综合线性定常系统的综合控制系统的分析和综合是研究控制系统的两大问题,控制系统的分析和综合是研究控制系统的两大问题,线性定常系统分析,在建立的数学模型的基础上线性定常系统。

9、洛阳理工学院洛阳理工学院第第5章章洛阳理工学院洛阳理工学院本章主要内容李雅普诺夫李雅普诺夫关于稳定性的定义关于稳定性的定义李雅普诺夫方法在线性系统中的应用李雅普诺夫方法在线性系统中的应用李雅普诺夫李雅普诺夫第一法第一法LyapunovLya。

10、洛阳理工学院洛阳理工学院第第2章章控制系统的状态空间表达式控制系统的状态空间表达式在在现代控制理论中,用状态变量构成的一阶微分方程组来描述,能够反映现代控制理论中,用状态变量构成的一阶微分方程组来描述,能够反映系统全部独立变量的变化,还能确。

11、洛阳理工学院洛阳理工学院第第3章章洛阳理工学院洛阳理工学院3,13,1线性定常齐线性定常齐次状态方程次状态方程的解的解,tA,t齐次状态方程,齐次状态方程,系统输入为零,系统输入为零,初始时刻初始时刻tt00的的状态有状态有,0,00,e。

12、洛阳理工学院洛阳理工学院第第7章章洛阳理工学院洛阳理工学院本章主要内容最优控制的一般概念最优控制的一般概念线性二次型最优控制问题线性二次型最优控制问题基于基于MatlabMatlab求解线性二次型最优控制问题求解线性二次型最优控制问题洛阳理。

13、习题5,1判断下列系统二次型函数的符号性,1,2,3,4,解,1,二次型函数不定,2,二次型函数为负定,3,二次型函数负定,4,二次型函数不定,5,2试确定系统的稳定性,解,由于系统可写为,系统有唯一平衡点,0,0,矩阵的特征方程,可得特征。

14、习题2,1有电路如图1,19所示,以电压为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻上的电压作为输出量的输出方程,图1,19电路图解,选取状态变量为根据基尔霍夫定理,可得到系统状态空间表达式为,2,2如下图两输入。

15、习题3,1试求下列系统矩阵对应的状态转移矩阵,1,2,3,2,解,1,A为约当阵,2,特征值为,将A阵化成约当标准型的变换阵P为系统状态转移矩阵为,3,特征值为,将A阵化成约当标准型的变换阵P为,系统状态转移矩阵为,4,为结构四重根的约旦标。

16、习题7,1设系统的状态方程为,式中是可调参数,性能指标为,设初始状态为,试确定参数的值,使得为最小,解,由于,系统在原点是渐近稳定的,考虑,由可知,性能指标,为了性能指标最小,7,2试确定由系统定义的系统的最佳控制信号,使得指标为极小,解。

17、习题6,1已知系统状态方程为,试设计状态反馈增益矩阵使得闭环极点配置为,解,根据题意可知,能控性矩阵为,系统能控,可以通过状态反馈实现极点配置,设,则系统的状态方程为,其中矩阵系统的特征多项式为,根据给定的极点值,得到期望特征多项式为,比较。

18、习题4,1判别如下系统的能控性与能观性,系统中的取值对能控性与能观性是否有关,若有关其取值条件如何,解,当时,系统能控,当时,系统能观,4,2时不变系统,试用两种方法判别其能控性与能观性,解,1,由于,系统不能控但能观,2,标准型选取线性变。