1、考试科目代码 812 考试科目名称 机械原理I所有答案必须写在答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效。一、填空题(每空2分,共30分)1、在平面机构中,具有两个约束的运动副是_副,具有一个约束的运动副是_副。2、铰链四杆机构共有 个速度瞬心,其中_个是绝对瞬心,_个是相对瞬心。3、在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时, 只能获得 机构。4、在许用压力角相同的条件下,_从动件可以得到比_从动件更小的凸轮基圆半径。或者说,当基圆半径相同时,从动件正确偏置可以_凸轮机构的推程压力角。5、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的,它在_上的压力角为零,在_上的压力角
2、最大;在_上的压力角则取为标准值。6、相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓,其接触点的轨迹是一条_线。7、在_条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。8、研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的二、选择题(每题2分,共 分)1、在机构中原动件数 目_机构 自由度时,该机构具有确定的运动。A、小于; B、等于; C、大于。2、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角/m 拟为_。A、 30; B、 45; c 、 90。3、在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且_共线时,其传动角为最小值。A、曲柄与连杆; B、曲柄与机架; c 、摇杆与机架。4、直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速
3、运动规律时,最大压力角发生在行程 。A、起点; B、中点; C、终点。5、对于转速较高的凸轮机构,为 了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 运动规律。A、等速; B、等加速等减速; C、正弦加速度。6、齿轮齿廓上的渐开线在 上的压力角、曲率半径最小。A、齿根圆; B、基圆; C、分度圆。 ,7、用齿轮型刀具切削齿轮时若会发生根切,则改用齿条型刀具加工 会根切。河北工程大学二O一六年硕士研究生入学考试试题 试卷B共 页 第页A、也一定;B、不一定;C、一定不。8、在机械中阻力与其作用点速度方向A、相同: B、一定相反; c 、相反或成钝角 。9、考虑摩擦的转动副,不论轴颈在加速、等速、 减速
4、不同状态下运转,的作用线_切于摩擦圆。A、都不可能; B、不全是; c 、一定都。10、机器中安装飞轮的一个原因是为了 。A、消除速度波动; B、达到稳定运转; c 、减小速度波动。三、分析计算题(共10o 分)1、(10分)试求图示机构的自由度。若有复合铰链、局部 自由度、虚约束,注明。其总反力须明确2、(15分)图示机构中7要求列出矢量方程式,(丿 9为原动件,q =常数,画出速度图和加速度图。)各构件尺寸已知。 试求3及气。共页 第上页3、(10分)。图示铰链机构中, 各铰链处细实线小圆为摩擦圆,d为生产阻力矩。 试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置:芦。41为驱动力矩,y戍2、丿
5、专:2、戍3、4、(10分)在 图示机构中,田=45=01m ,杆/B对轴Z量彳=0.1k g m 2,兀k g ,忽略其他构件质量和转动惯量。l =5N.m ,方向如 图示 。设 此机 构在 图示位 置起 动, 求 构件速度%。的转动惯尾=10N,F的角加共 页 第页5、(15分)已知机架彳 夕=50m m ,摇杆CD离机架最近极限位置=4罗,且臼=40m m ,设该机构为曲柄摇杆机构,且行程速比系数 =1.4,试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度,并绘出机构图。共 页 第页6、(10分)图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度 逆时针方向转动。试在图上:(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆;(2)标出凸轮从图示位置转过90时的压力角和位移s 。7、(15分)如图所示一对齿轮的渐开线齿廓在 (1)齿轮1渐开线与齿轮2渐开线上点 泥、陇(2)画出实际啮合线和啮合角。点啮合。 试用图解法相共轭的点a 1、b 1;求:共页 第且页8、(15分)在图示轮系中, 已知各齿轮的齿数弓=20,饧30,尾40,鼋20,砀=鼋=18。 试求该轮系的传动比犭6并说明轮1与裂;6转向的异同(画图说明)。共 页 第王 页
