1、路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索2022年10月21日星期五行驶与转向系统的故障行驶与转向系统的故障诊断概述诊断概述路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索o知识目标：知识目标：1.熟悉行驶与转向系统常见故障的现象；2.掌握行驶与转向系统常见故障的形成原因；3.掌握行驶与转向系统故障诊断的基本程序；4.掌握行驶与转向系统故障诊断时的注意事项。o技能目标：技能目标：1.针对所操作的汽车，进行行驶与转向系统的实物与图纸对应关系的正确查找；2.针对汽车的故障现象，可初步判断行驶与转向故障的原因或方向；3.掌握汽车行驶与转向系统的零部件的检测方法；4.对行驶
2、与转向系统的故障进行正确的诊断与排除。内容内容路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索课题一课题一 行驶系统的故障诊断行驶系统的故障诊断路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统常见故障现象及原因分析行驶系统常见故障现象及原因分析 o汽车行驶跑偏汽车行驶跑偏 o行驶中车身摆振行驶中车身摆振 o轮胎异常磨损轮胎异常磨损 o异响异响 o主动悬架性能异常主动悬架性能异常 路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统常见故障现象及原因分析行驶系统常见故障现象及原因分析 o汽车行驶跑偏汽车行驶跑偏 1 1）故障现象）故障现象 汽车行驶时，必
3、须用力握住转向盘，才能保证车辆的直线行驶，否则汽车就会自动偏向一边。2 2）故障原因）故障原因两前轮气压不一致；两端主销后倾角或轮车外倾角不相等；两前轮前束角不一致；两边悬挂弹力不均或一边减振器失效；前轮左右轮轴承松紧调整不一或有一边车轮制动拖滞；转向节臂、转向节弯曲变形；前桥、悬架、车架变形等，使左右轴距不相等；发动机或变速箱减震胶破裂使车辆重心偏移。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统常见故障现象及原因分析行驶系统常见故障现象及原因分析 o行驶中车身摆振行驶中车身摆振1 1）故障现象）故障现象 汽车在中、高速或某一较高速度时，出现行驶不稳，严重时转向盘有振手的
4、感觉。2 2）故障原因）故障原因车轮或传动轴不平衡；轮毂轴承松旷；悬架松动、悬架减振弹簧或减振器损坏；转向传动机构磨损松旷或连接松动；转向器啮合间隙过大；转向减振器失效。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统常见故障现象及原因分析行驶系统常见故障现象及原因分析 o轮胎异常磨损轮胎异常磨损1 1）故障现象）故障现象 轮胎胎面磨损不均匀，胎冠中部磨损，胎冠外侧或内侧磨损，胎冠呈锯齿状磨损，胎冠呈波浪状、碟边状磨损等。2 2）故障原因）故障原因前轮定位不正确；轮胎气压过高或过低；轮胎摆振；悬架零件磨损严重。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统
5、常见故障现象及原因分析行驶系统常见故障现象及原因分析 o异响异响1 1）故障现象）故障现象汽车在行驶时，底盘传出反常的响声。2 2）故障原因）故障原因连接或紧固件松动；零部件磨损或损坏；配件质量差或装配不当。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统常见故障现象及原因分析行驶系统常见故障现象及原因分析 o主动悬架性能异常主动悬架性能异常1 1）故障现象）故障现象主动悬架系统不能按照设定的要求工作或故障指示灯亮。2 2）故障原因）故障原因传感器或执行器零部件损坏；控制线路短路或断路；悬架系统控制单元ECU故障。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶
6、系统零部件的检测行驶系统零部件的检测 o减振器工作情况检查减振器工作情况检查检查步骤检查步骤将车辆停驻在水平地面上，施加驻车制动。将双手放在一个车轮上方的车身上，然后迅速地用力下压车身，使车身在弹簧上跳振。下压车身时，注意不要使车身镶板变形或以其它方式损坏车身镶板。粗略地测量车辆从开始上下振动至停止振动所持续的时间。在车辆的每一个角重复该步骤。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统零部件的检测行驶系统零部件的检测 o悬挂系统零件检查悬挂系统零件检查举升车辆，拆卸车轮，目视检查下列项目：减振器油液是否渗漏；连杆、悬挂臂以及相关的零件是否变形和损坏；橡胶轴套是否老化和损
7、坏。抓住悬挂部件并摇动这些部件，检查其是否松动。使用扭矩扳手检查紧固件的拧紧扭矩，将任何松动之处拧紧。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统零部件的检测行驶系统零部件的检测 o轮胎检查与更换轮胎检查与更换 1）轮胎外观检查轮胎外观检查轮胎花纹或侧壁凸起或膨胀(出现这些异常现象的轮胎必须更换)；轮胎花纹出现伤口或裂痕(出现这种类型损坏的轮胎必须更换)；侧壁出现伤口或裂痕(如看到轮胎帘布，轮胎必须更换)；轮胎花纹沟内有石子、玻璃或金属碎片或其它异物(必须将这些异物清除)。2）磨损检查）磨损检查定期检查胎面磨损指示标是否暴露出来。胎面不均匀磨损检查：检查车辆轮胎的磨损程度
8、时，目视检查四个轮胎，以确定其是否磨损不均匀。如果车辆的轮胎磨损不均匀，先检查轮胎气压，如果轮胎气压正常，就建议车主做车轮定位检测和检修。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统零部件的检测行驶系统零部件的检测 o车轮轴承的检查车轮轴承的检查 1 1）车轮轴承的简单检查）车轮轴承的简单检查将车辆抬起；上下紧握车轮，并沿轴的方向推拉车轮，以此种方式检查每个车轮轴承的轴是否过分松动。说明：沿轴的方向推拉车轮，不应与轴形成一定角度。极其微小的车轮轴承轴向间隙是允许的。维修极限一般为0到0.05毫米。如果感到任何轴向车轮移动，应依据维修手册中提供的步骤利用千分表进行精确的测量
9、。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统零部件的检测行驶系统零部件的检测 2 2）精确测量车轮轴承轴向间隙）精确测量车轮轴承轴向间隙路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统零部件的检测行驶系统零部件的检测 o主动悬架系统的检测主动悬架系统的检测 1）利用自诊断功能查找故障（以LEXUS430为例）故障测试仪读取。将故障测试仪与3号故障诊断连接器（DLC3）相连,打开点火开关和故障测试仪,按故障测试仪上的提示进行操作,即可读取故障码。通过减振器控制指示灯读取。关闭点火开关,用跨接线连接3号故障诊断连接器（DLC3）端子4(CG)和13(TC)
10、,启动发动机,同时将车门打开,这时可通过减振器控制指示灯的闪亮情况读取故障码。当读到故障码时,就可从维修手册中查阅故障码表、与故障码相关的电路图以及故障码检测的步骤表。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索行驶系统零部件的检测行驶系统零部件的检测 根据故障现象和主动悬架原理进行分析故障码表 路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索课题二课题二 转向系统的故障诊断转向系统的故障诊断路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统常见故障现象及原因分析转向系统常见故障现象及原因分析 o转向沉重转向沉重 o转向不灵敏转向不灵敏 o转向助力不稳转
11、向助力不稳 o液压助力装置异响液压助力装置异响 o行驶时方向摆振行驶时方向摆振 o电控助力系统异常电控助力系统异常 路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统常见故障现象及原因分析转向系统常见故障现象及原因分析 o转向沉重转向沉重1 1）故障现象）故障现象汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力，无回正感，甚至打不动。2 2）故障原因）故障原因转向柱弯曲变形，转向器或转向柱的轴承损坏；转向器润滑不良或轴承、啮合间隙调整不当；齿条弯曲变形或与衬套配合过紧；横拉杆球头销润滑不良或调整不当；轮胎气压不足；前轮定位不正确；动力转向系助力装置失效，如驱动皮带打滑，转向油泵、控制阀、助力
12、缸工作不良或损坏，漏油等。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统常见故障现象及原因分析转向系统常见故障现象及原因分析 o转向不灵敏转向不灵敏1 1）故障现象）故障现象 左、右转动转向盘时，有明显的间隙感觉；需用较大幅度转动方向盘才能控制汽车的行驶方向。2 2）故障原因）故障原因转向器主动齿轮与齿条啮合间隙过大、轴承松旷；横拉杆及各连接杆件松矿；轮毂轴承调整不当或磨损松旷。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统常见故障现象及原因分析转向系统常见故障现象及原因分析 o转向助力不稳转向助力不稳1 1）故障现象）故障现象 装有液压助力式转向器的车
13、辆，转向时转向盘转动沉重或存在忽轻忽重现象。2 2）故障原因）故障原因液压泵传动皮带松弛或损坏；液压泵工作不良，泵油压力过低；储油罐油面过低；液压助力系统内有空气；液压管路扭曲、折皱或破裂漏油；压力流量限制阀弹簧弹力下降或密封不严；转向控制阀、助力缸工作不良。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统常见故障现象及原因分析转向系统常见故障现象及原因分析 o液压助力装置异响液压助力装置异响1 1）故障现象）故障现象发动机启动后或车辆行驶过程中，液压助力装置发出不正常的响声。2 2）故障原因）故障原因液压泵支架松动或皮带张紧度不符合要求；液压泵皮带轮紧固螺母松动；液压泵轴承
14、或其他内部零件损坏；液压助力系统中进入空气。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统常见故障现象及原因分析转向系统常见故障现象及原因分析 o行驶时方向摆振行驶时方向摆振1 1）故障现象）故障现象 汽车在行驶中，方向盘摆振，有振手的感觉，严重时感到两前轮左右摇摆，方向盘难以掌握。2 2）故障原因）故障原因横直拉杆球头调整过松；方向盘自由行程过大；转向器齿轮与蜗杆啮合间隙过大；蜗杆上下轴承间隙过大；转向节拉杆球接磨损导致间隙过大；路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统常见故障现象及原因分析转向系统常见故障现象及原因分析 o电控助力系统异常电控助
15、力系统异常1 1）故障现象）故障现象故障指示灯亮，方向变得沉重。2 2）故障原因）故障原因电控助力系统传感器、执行器、控制线路或ECU故障。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统零部件的检测转向系统零部件的检测 o方向盘操作检查方向盘操作检查 o横拉杆球头检查横拉杆球头检查 o动力转向油的检查动力转向油的检查 o电控转向系统的检查电控转向系统的检查 路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统零部件的检测转向系统零部件的检测 o方向盘操作检查方向盘操作检查1）初步检查2）方向盘间隙测量 3）方向盘松旷的检查 路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上
16、下而求索吾将上下而求索转向系统零部件的检测转向系统零部件的检测 o横拉杆球头检查横拉杆球头检查 1 1）依照以下步骤检查球头间隙）依照以下步骤检查球头间隙前轮指向正前方。将车辆抬起。手握住前轮，尽力左右晃动车轮。如有移动，即表明球头出现间隙。2 2）检查横拉杆端的橡胶防尘套）检查横拉杆端的橡胶防尘套检查横拉杆端的橡胶防尘套破裂及损坏、滑脂泄漏等的情况。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统零部件的检测转向系统零部件的检测 o动力转向油的检查动力转向油的检查1）检查动力转向油量，应在油壶标注线之间。2）检查动力转向油质，如果被污染或变质，应立即更换。路漫漫其修远兮路漫
17、漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统的故障实例转向系统的故障实例 o广州本田雅阁转向沉重广州本田雅阁转向沉重 故障现象故障现象行驶转向时，转动方向盘感到沉重。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统的故障实例转向系统的故障实例 故障分析与诊断故障分析与诊断（1）试车，确认故障。（2）检查检查储油罐：油量正常、系统内无空气。检查转向油泵驱动皮带：无打滑。检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路：无堵塞、老化或变形。检查转向油泵的压力：在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时的静态油压应小于1500KPa，正常。在压力控制阀和节流阀全闭的情况下，测量
18、怠速时的油泵卸荷压力，为7800KPa。正常。检查转向盘向左向右转动时的动力，两者的差值小于2.9N，正常。齿条导向螺塞调整是否过紧。检查结果正常。拆解转向器（通过以上检查，判断是转向器机械故障）。发现输入齿轮齿面磨损。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统的故障实例转向系统的故障实例 故障排除故障排除更换输入齿轮后试车，转动方向盘时，一切正常。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统的故障实例转向系统的故障实例 o皇冠轿车动力转向故障指示灯亮皇冠轿车动力转向故障指示灯亮,方向变沉方向变沉 故障现象故障现象起动发动机后,仪表盘上的动力转向故障指示灯(PS)亮,打方向沉重。路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统的故障实例转向系统的故障实例 故障分析与诊断故障分析与诊断（1）读取故障码用诊断仪读取故障码，故障码为:C1511。故障码内容：扭矩传感器故障。（2）故障确认清除故障码,进行动力转向初始化后,动力转向恢复正常,动力转向故障指示灯(PS)熄灭。试车，行驶半个小时后故障有再现。再次读取故障码，故障码仍为:C1511。（3）检测 查阅与故障码C1511相关的电路图路漫漫其修远兮路漫漫其修远兮,吾将上下而求索吾将上下而求索转向系统的故障实例转向系统的故障实例
