1、电机与拖动电机与拖动 2.1 直流电机的工作原理直流电机的工作原理 2.3 直流电机的磁场和电枢反应直流电机的磁场和电枢反应 2.2 直流电机的基本结构和额定值直流电机的基本结构和额定值 2.4 直流电机的感应电动势和电磁转矩直流电机的感应电动势和电磁转矩 2.5 直流电动机的运行分析直流电动机的运行分析 2.6 直流发电机的运行分析直流发电机的运行分析 1第第2章章 直流电机直流电机 NSUNSU 线圈边中电流不改变方向，则平均线圈边中电流不改变方向，则平均 Te=0。第第2章章 直流电机直流电机 NSNSUU电刷电刷 线圈边切割磁力线会产生什么线圈边切割磁力线会产生什么？换向片换向片 第第
2、2章章 直流电机直流电机 直流直流电流电流交流交流电流电流电磁转矩电磁转矩(拖动转矩拖动转矩)换向换向 机械机械负载负载 旋转旋转 克克 服服 反电反电动势动势做功做功 电磁关系电磁关系第第2章章 直流电机直流电机 NSNSEE第第2章章 直流电机直流电机 电磁关系电磁关系 输出输出直流电直流电 换向换向 原动机原动机感应电动感应电动势和电流势和电流 电磁转矩电磁转矩 (阻转矩阻转矩)做功做功 第第2章章 直流电机直流电机 气隙磁场的分布波形及线圈电动势波形气隙磁场的分布波形及线圈电动势波形 0b t 2 3 A X 0eXA t NS0AX+e0e t 第第2章章 直流电机直流电机 每极下有
3、每极下有 3 个串联线圈时的电动势波形个串联线圈时的电动势波形 0 e t 2 3 第第2章章 直流电机直流电机 (1)主磁极主磁极(2)换向极换向极(3)电刷电刷(4)机座机座(5)端盖端盖(6)轴承等轴承等 直流电机的定子直流电机的定子 主磁极主磁极 机座机座 主磁极铁心主磁极铁心 励磁励磁 绕组绕组 绝缘绝缘 框架框架 电枢铁心电枢铁心 螺栓螺栓 机座机座 换向极换向极 主磁极主磁极 第第2章章 直流电机直流电机 直流电机结构图直流电机结构图电枢绕组电枢绕组 主磁极主磁极电枢铁心电枢铁心 励磁绕组励磁绕组 磁轭磁轭 补偿磁极补偿磁极 附加极绕组附加极绕组 换向器换向器 电刷装置电刷装置端
4、盖端盖 风扇风扇 轴承轴承 轴轴 端盖端盖 第第2章章 直流电机直流电机 直流电机横向剖面图直流电机横向剖面图 主极铁心主极铁心 励磁绕组励磁绕组 定子磁轭定子磁轭 换向极换向极 换向极绕组换向极绕组 电枢导体电枢导体 电枢铁心电枢铁心 电枢齿电枢齿 电枢槽电枢槽 极靴极靴 底脚底脚 第第2章章 直流电机直流电机 直流电机的定子直流电机的定子第第2章章 直流电机直流电机 直流电机的换向极和电刷直流电机的换向极和电刷 换向极绕组换向极绕组 换向极铁心换向极铁心 铜丝辫铜丝辫 压紧弹簧压紧弹簧 电刷电刷 刷握刷握 第第2章章 直流电机直流电机 (1)电枢铁心电枢铁心(2)电枢绕组电枢绕组(3)换向
5、器换向器(4)转轴与风扇转轴与风扇 直流电机的转子直流电机的转子 (a)转子主体转子主体 (b)电枢钢片电枢钢片 第第2章章 直流电机直流电机 直流电机的换向器直流电机的换向器 连接片连接片 换向片换向片 云母环云母环 V 形套筒形套筒 第第2章章 直流电机直流电机 直流电机直流电机第第2章章 直流电机直流电机 单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组、蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。复波绕组、蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。是构成电枢绕组的基本是构成电枢绕组的基本 单元，其两端分别与两单元，其两端分别与两 片换向片相连的单匝或片换向片相连的单匝或 多匝线圈。多匝线圈。
6、电枢绕组的元件电枢绕组的元件 后端接后端接 上元件边上元件边 前端接前端接 下元件边下元件边 第第2章章 直流电机直流电机 两匝元件两匝元件 叠绕元件叠绕元件 波绕元件波绕元件 元件边元件边(有效边有效边)一对磁极在电枢表面所跨过的距离。一对磁极在电枢表面所跨过的距离。=Z 2p 电枢总槽数电枢总槽数 极对数极对数 第第2章章 直流电机直流电机 N SN SN S y1 第一节距（用所跨过的槽数来表示第一节距（用所跨过的槽数来表示）。）。y1=为整距绕组；为整距绕组；y1 为长距绕组。为长距绕组。y2 第二节距（用所跨过的槽数来表示第二节距（用所跨过的槽数来表示）。y 合成节距：合成节距：y=
7、y1y2 叠绕元件叠绕元件在电枢上的连接在电枢上的连接 1 234y1 y2 12k 波绕元件在电枢上的连接波绕元件在电枢上的连接 y1 y2 2 y y 第第2章章 直流电机直流电机 A B12345678A B1 2 3 48 7 6 5A B123456787 6 5 A 1 2 3 B 4 8 第第2章章 直流电机直流电机 A B812345676 5 4 3 7 8 1 2 A B 7 6 5 48 1 2 3ABA B12345678第第2章章 直流电机直流电机 电动机电动机 发电机发电机 e e e e e e e e EA1 2 3 48 7 6 5BIa 结论：结论：整个电枢
8、绕组通过换向片连成一个闭合回路。整个电枢绕组通过换向片连成一个闭合回路。1 2 3 48 7 6 5ABIae e e e e e e e E第第2章章 直流电机直流电机 NSNS1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 3 5 6 8 9 11 12 1A1 B1 A2 B2 单叠绕组的展开图单叠绕组的展开图 nZ=p=y1=y2=y=12 2 3 3 2 1 第第2章章 直流电机直流电机 NSNS1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 3 5 6 8 9 11 12 1 A1 B1 A2 B2 单叠绕组的展开图单叠绕组的展开图 结论：结论：每个主磁极下
9、的元件串联成一条支路；每个主磁极下的元件串联成一条支路；绕组的并联支路对数等于极对数，即绕组的并联支路对数等于极对数，即 a=2=p。nA1A2B1B23 6 4 7 5 811 8 10 7 9 69 12 10 1 11 25 2 4 1 3 12第第2章章 直流电机直流电机 单叠绕组的展开图单叠绕组的展开图NSNS1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 3 5 6 8 9 11 12A1 B1 A2 B2n 电刷的中心线对电刷的中心线对 着磁极的中心线：着磁极的中心线：电刷之间的电动电刷之间的电动 势最大。势最大。被电刷短接的元被电刷短接的元 件电动势为零。件电动势为
10、零。习惯称习惯称“电刷放在电刷放在 几何中心线位置几何中心线位置”。磁极中心线磁极中心线 几何中心线几何中心线 第第2章章 直流电机直流电机 电机装配图电机装配图第第2章章 直流电机直流电机 发电机的发电机的 UN：指输出电压的额定值。指输出电压的额定值。电动机的电动机的 UN：指输入电压的额定值。指输入电压的额定值。发电机的发电机的 IN：指输出电流的额定值。指输出电流的额定值。电动机的电动机的 IN：指输入电流的额定值。指输入电流的额定值。发电机的发电机的 PN：指输出电功率的额定值指输出电功率的额定值(UN IN)。电动机的电动机的 PN：指输出机械功率的额定值指输出机械功率的额定值(U
11、N INN)。第第2章章 直流电机直流电机 额定状态额定状态：指指 U、I、P、n 均为额定值的状态。均为额定值的状态。满载状态满载状态：指指 I=IN 的状态。的状态。第第2章章 直流电机直流电机 MMIfIa 他励他励 并励并励 串励串励 复励复励 I If Ia Ua Uf U MMU I Ia UI If If Ia 第第2章章 直流电机直流电机 GI Uf Ua If Ia 分为他励和自励。分为他励和自励。GI Ia U If GIa If I U GIa U If I 他励他励 串励（自励）串励（自励）并励（自励）并励（自励）复励（自励）复励（自励）第第2章章 直流电机直流电机 B
12、0 空载时电枢电流可忽略不计。空载时电枢电流可忽略不计。空载磁场由主磁极的励磁磁空载磁场由主磁极的励磁磁 动势单独作用产生。动势单独作用产生。空载时磁场轴线与磁极轴线空载时磁场轴线与磁极轴线 相重合。相重合。几何中性线：几何中性线：相邻两主极之间的中心线。相邻两主极之间的中心线。该处的径向磁通密度为零。该处的径向磁通密度为零。磁场轴线磁场轴线 磁极轴线磁极轴线 几何几何 中性线中性线 几何几何 中性线中性线 第第2章章 直流电机直流电机 几何几何中性线中性线 直轴直轴d 交轴交轴q Fa 2 2 O x x Fa(x)Ba(x)第第2章章 直流电机直流电机 消耗在消耗在 x 点处每个气隙上的电
13、枢磁动势为点处每个气隙上的电枢磁动势为 ia 导体的电流；导体的电流；N 电枢总导体数；电枢总导体数；Da 电枢的直径。电枢的直径。Nia DaA=电枢表面单位长度上的安培导体数，电枢表面单位长度上的安培导体数，称为电枢的称为电枢的线负荷线负荷。2x DaFa(x)=Nia1 2=Ax 在几何中性线处在几何中性线处(x=/2)的电枢磁动势为的电枢磁动势为 Faq=A =Famax 1 2 x 2 2 第第2章章 直流电机直流电机 电枢磁场沿气隙的磁通密度分布为电枢磁场沿气隙的磁通密度分布为 等效气隙长度。等效气隙长度。Ba(x)=0Ha(x)Fa(x)(x)=0Ax (x)=0 负载时电机中磁
14、场：负载时电机中磁场：由励磁磁动势和电枢磁动势共同作用产生的。由励磁磁动势和电枢磁动势共同作用产生的。电枢反应：电枢反应：电枢磁动势对主极磁场的影响。电枢磁动势对主极磁场的影响。第第2章章 直流电机直流电机 电枢反应电枢反应 Ba 2 2 O x N S B0 B 将通过圆心和电枢圆周上径向磁密为将通过圆心和电枢圆周上径向磁密为 零的点连接成的直线零的点连接成的直线物理中性线。物理中性线。N S 几何几何中性线中性线 物理物理 中性线中性线 第第2章章 直流电机直流电机 电枢反应的结果电枢反应的结果 气隙磁场发生了畸变并有一定的去磁作用：气隙磁场发生了畸变并有一定的去磁作用：电枢圆周上几何中性
15、线处径向磁密不再为零。电枢圆周上几何中性线处径向磁密不再为零。磁路不饱和时，每极下的磁通量不变；磁路不饱和时，每极下的磁通量不变；磁路饱和时，每极下的磁通量减少了。磁路饱和时，每极下的磁通量减少了。物理中性线偏离了几何中性线：物理中性线偏离了几何中性线：对发电机：顺着电枢旋转方向偏移；对发电机：顺着电枢旋转方向偏移；对电动机：逆着电枢旋转方向偏移。对电动机：逆着电枢旋转方向偏移。第第2章章 直流电机直流电机 处在几何中性线处的换向元件的处在几何中性线处的换向元件的 e0，使换，使换 向发生困难。向发生困难。气隙磁场畸变使换向器上的片间电压不均匀；气隙磁场畸变使换向器上的片间电压不均匀；当相邻两
16、换向片之间的电位差超过一定的限当相邻两换向片之间的电位差超过一定的限 度，将产生电位差火花；度，将产生电位差火花；而且随着电弧的拉长可能出现环火。而且随着电弧的拉长可能出现环火。电刷是与处在几何中性线处的元件所连接电刷是与处在几何中性线处的元件所连接 的换向片接触的。的换向片接触的。第第2章章 直流电机直流电机 321kia 2ia ia 2ia 4321ia 2ia 4321第第2章章 直流电机直流电机 换向元件中电流的变化换向元件中电流的变化 O t i ia ia 直线换向直线换向 O t i 延迟换向和超前换向延迟换向和超前换向 ia ia 延迟换向延迟换向超前换向超前换向 直线换向直
17、线换向 延迟换向延迟换向 如果换向元件中的感应电动势大于零，产生延迟换向。如果换向元件中的感应电动势大于零，产生延迟换向。超前换向超前换向 如果换向元件中的感应电动势小于零，产生超前换向。如果换向元件中的感应电动势小于零，产生超前换向。tk tk 第第2章章 直流电机直流电机 换向不良的影响换向不良的影响 会在换向器和电刷间产生火花；会在换向器和电刷间产生火花；火花超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器；火花超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器；火花会产生电磁波，对无线通信造成干扰。火花会产生电磁波，对无线通信造成干扰。第第2章章 直流电机直流电机 (1)加装换向磁极加装换向磁极(2)移动电刷移动电
18、刷 换向极换向极 第第2章章 直流电机直流电机 电枢旋转电枢旋转 n 磁磁 场场 ex=Bxlv Bx 导体所在处的气隙磁密。导体所在处的气隙磁密。l 导体的有效长度。导体的有效长度。v 导体切割磁场线的线速度。导体切割磁场线的线速度。ex ex E B 第第2章章 直流电机直流电机 =n pN 60a 设电枢总导体数为设电枢总导体数为 N，则每条支路的导体为则每条支路的导体为 ，故故v=n2 R60=n2p 60N 2a E=ex 1 N/2a=Bxlv 1 N/2a=lv Bx1 N/2a B Bav平均气隙磁密平均气隙磁密=lv Bav N 2a=l n 2p 60 l N 2a=CE
19、n 每极下的磁通每极下的磁通 第第2章章 直流电机直流电机 E=CE n CE 电动势常数。电动势常数。单位：单位：Wb 单位：单位：r/min(V)方向：由方向：由 和和 n 共同决定。共同决定。性质：发电机为电源电动势；性质：发电机为电源电动势；电动机为反电动势。电动机为反电动势。第第2章章 直流电机直流电机 电枢电流电枢电流 ia 磁磁 场场 F Te 设电刷在几何中性线处，元件为整距。设电刷在几何中性线处，元件为整距。(1)同一极下每根导体受到的平均电磁力为同一极下每根导体受到的平均电磁力为 fav=Bavlia ia 导体中的电流导体中的电流。每根导体受到的平均电磁转矩为每根导体受到
20、的平均电磁转矩为 Tav=fav=Bav lia D 2 D 2 第第2章章 直流电机直流电机 电枢直径为：电枢直径为：电枢电流与支路电流的关系为：电枢电流与支路电流的关系为：则则 D=2p ia=Ia 2a Te=NTav=N Bav lia D 2=N l l Ia 2a p =IapN2 a(Nm)Te=CT Ia CT 转矩常数。转矩常数。单位：单位：Wb单位：单位：A第第2章章 直流电机直流电机 方向：由方向：由 和和 Ia 共同决定。共同决定。性质：发电机为性质：发电机为制动转矩，制动转矩，Te 与与 n 方向相反方向相反。电动机为电动机为拖动转矩，拖动转矩，Te 与与 n 方向相
21、同。方向相同。CT=CE=9.55 CE 602，CT=pN 2 a CE=pN 60a 因为因为 则则 第第2章章 直流电机直流电机 E励磁电路：励磁电路：Uf=Rf If电枢电路：电枢电路：Ua=ERaIaMIfIaUa Uf Ra 电枢绕组总电阻，包括电刷的接触电阻。电枢绕组总电阻，包括电刷的接触电阻。第第2章章 直流电机直流电机 Te=TL=T0T2 T0 空载转矩，是由电动机的机械摩擦损耗及铁损空载转矩，是由电动机的机械摩擦损耗及铁损 引起的总转矩；引起的总转矩；T2 输出转矩，即生产机械的制动转矩；输出转矩，即生产机械的制动转矩；TL负载转矩，它是电动机的空载转矩负载转矩，它是电动
22、机的空载转矩 T0 与生产与生产 机械的转矩机械的转矩 T2 的总称。的总称。第第2章章 直流电机直流电机 (1)输入功率输入功率 P1 P1=U I=UaIa (2)电枢铜损耗电枢铜损耗 PCua PCua=Ra Ia2(3)电磁功率电磁功率 Pe Pe=P1 PCua 推导：推导：U I=UaIa =(ERa Ia)Ia Pe =EIa Pe=EIa=CE n Ia=Te 2 60=CT n Ia=E IaRa Ia2 第第2章章 直流电机直流电机 (4)空载损耗空载损耗 P0 P0=PFePfwPad 结论：结论：电动机将电枢吸收的电功率电动机将电枢吸收的电功率 EIa 转换成了机械转换
23、成了机械 功率功率 Te ，故称，故称 EIa 和和 Te 为电磁功率。为电磁功率。机械损耗机械损耗 附加损耗附加损耗 铁损耗铁损耗 2 60=T2n(5)输出功率输出功率 P2 Te =T0 T2 P2=T2 =Pe P0 第第2章章 直流电机直流电机 (6)效率效率 P2 P1 =100%功率流程图功率流程图P1PCuPeP0P2第第2章章 直流电机直流电机 工作特性是指当工作特性是指当U=UN、If=IfN 时时，n、Te 和和 与与 Ia 的关系。的关系。E CE n=UaRa Ia CE =转速特性转速特性 O nIa n0 当当Ia 时，时，n 下降不多下降不多(硬特性硬特性)。第
24、第2章章 直流电机直流电机 当当 If=0，=r 很小，很小，n 不能突变不能突变 E 很小很小 Te=CT r Ia 仍有一定数值。仍有一定数值。Ia 若若 Te TL n (飞车飞车)若若TeTL n n=0(闷车闷车)励磁电路断电的后果励磁电路断电的后果 转矩特性转矩特性 O Te Ia Te=CT Ia 若不计磁路饱和，则若不计磁路饱和，则 TeIa；若计及磁路饱和，则若计及磁路饱和，则 Te 随着随着 Ia 的增加略有下降。的增加略有下降。第第2章章 直流电机直流电机 M =f(Ia)效率特性效率特性 O Ia 工作特性是指当工作特性是指当 U=UN 时，时，n、Te 和和 与与 I
25、a 的关系。的关系。I=Ia=IfU=UaUf =E(RaRf)Ia U If Ia Ua Uf E CE n=U(RaRf)Ia CE I 第第2章章 直流电机直流电机 (2)当当 Ia 较大、磁路已饱和时，较大、磁路已饱和时，常数，常数，(1)当当 Ia 较小、磁路未饱和时，较小、磁路未饱和时，=kIa n=RaRf kCE U kCEIa 软特性软特性O nIa l当当Te=0 时，时，Ia=If=0，=r，n0=(5 6)nN；l当当Te 较小时，较小时，Ia 较小，磁路未饱和，较小，磁路未饱和，Te Ia n 迅速下降；迅速下降；l当当Te 较大时，较大时，Ia 较大，磁路已饱和，较
26、大，磁路已饱和，Te Ia 基本不变基本不变 n 下降较少。下降较少。Te=kCT Ia=CTIa 2 2 T=CT Ia O Te Ia 第第2章章 直流电机直流电机 串励直流电动机的优点串励直流电动机的优点 相同的相同的 Te，Ia 较小。较小。对应允许的对应允许的 Iamax，Tst 较大，过载能力较强。较大，过载能力较强。串励直流电动机的应用串励直流电动机的应用 特别适用于起重机和电力机车等运输机械。特别适用于起重机和电力机车等运输机械。不能在轻载或空载下运行。不能在轻载或空载下运行。不能用皮带轮传动。不能用皮带轮传动。第第2章章 直流电机直流电机 (1)分为积分为积复励、差复励。复励
27、、差复励。(2)特性介于他励和串励之间。特性介于他励和串励之间。(3)特点特点 有较大的有较大的 Tst。可以空载和轻载运行。可以空载和轻载运行。并励并励复励复励串励串励O nIa MIa UI If E第第2章章 直流电机直流电机 【例例21】已知某并励直流电动机，已知某并励直流电动机，PN=22 kW,UN=220 V,IN=115 A,nN=1500 r/min,电枢电阻电枢电阻Ra=0.18 ，励磁电阻，励磁电阻 Rf628 。试求：。试求：(1)CE N、CT N；(2)电磁转矩电磁转矩 Te；(3)额定输出转矩额定输出转矩 T2；(4)空载转矩空载转矩T0；(5)理想空载转速理想空
28、载转速 n0 与实际空载转速与实际空载转速 n 0。解：解：(1)A7.114628220115fNNaRUIIAmN133.0AmN15007.11418.0220NaaNNEnIRUCmN7.145mN7.11427.1aNTeICTAmN27.155.9NeNTCC第第2章章 直流电机直流电机 mN140mN15002295509550NNNN2NnPPTmN7.5mN1407.1452e0TTTN0EN2201654r minC0.133Unmin/r1648min/r7.527.1133.018.0165402NTEaNEN0TCCRCUn第第2章章 直流电机直流电机 GI Ua I
29、f Ia Uf 励励 磁磁 Uf If E n原动机原动机电枢电枢Ua Uf=Rf If Ua=ERaIaE调节调节Rf If 可调可调 可调可调 E 可调可调 Ua可调。可调。T1=TeT0 第第2章章 直流电机直流电机 T1 =Te T0 P1=PeP0 Pe=EIa Pe=P2PCua P0=PFePfwPad =UaIaRaIa 2 P1Pfw+PadPFePePCua P2 功率流程图功率流程图 输入功率输入功率 P1：电磁功率电磁功率 Pe：空载损耗空载损耗 P0:P1=P2PCuaP0 第第2章章 直流电机直流电机 【例例22】一台并励直流发电机一台并励直流发电机 PN=46 k
30、W，UN=115 V,nN=1500 r/min,电枢电阻电枢电阻 Ra=0.01 ，励磁电阻，励磁电阻 Rf20 ，把此发电机当电动机运行，所加电源电压，把此发电机当电动机运行，所加电源电压UN=110 V，保持电动机电枢电流和发电机时一样，不考虑磁，保持电动机电枢电流和发电机时一样，不考虑磁路的饱和影响，求电动机的转速和电磁转矩。路的饱和影响，求电动机的转速和电磁转矩。解：解：(1)发电机的电枢电流为发电机的电枢电流为NNaNNfNNf46000115()A405.8A11520PUIIIURNaNaENN115405.80.010.0791500UIRC nNfMf110A5.5A20U
31、IR发电机的常数为发电机的常数为 电动机励磁电流为电动机励磁电流为(用下标用下标M表示电动机表示电动机)第第2章章 直流电机直流电机 NaNaEM110405.80.01r/min1394r/min0.076UIRnC fMEMENfN5.50.0790.0765.75IC C I当不考虑磁路的饱和时，电动机的常数为当不考虑磁路的饱和时，电动机的常数为 电动机的转速为电动机的转速为 电动机的电磁转矩为电动机的电磁转矩为 aNMEaNMTeM55.9ICICTmN7.5mN8.405076.055.9第第2章章 直流电机直流电机 当当 n=nN、Ia=0 时：时：U0=E=f(If)O If U
32、0 Er剩磁感应剩磁感应 电动势电动势 空载特性空载特性 当当 n=nN、If=IfN 时：时：Ua=f(Ia)=ERa Ia O I U INUNU0 外特性外特性 当当 Ia RaIa E (电枢反应电枢反应)Ua 电压调整率电压调整率VR=100%U0UN UN(5%10%)第第2章章 直流电机直流电机 当当 n=nN，Ua=UaN 时：时：If=f(Ia)O I If IfNIaN调整特性调整特性 =100%P2P1 小型发电机：小型发电机：N=70%90%中大型发电机：中大型发电机：N=91%96%当当 n=nN，Ua=UaN 时：时：=f(P2)第第2章章 直流电机直流电机 GI
33、Ia U If E E？E？(1)主磁极必须有剩磁主磁极必须有剩磁 r r ErIfr EEr 与与 r 方向相同方向相同 EEr 与与 r 方向相反方向相反(2)励磁电流产生的磁通励磁电流产生的磁通 必须与剩磁同方向必须与剩磁同方向 OIfEErQIfrIf1If2If r Er Ifr EEr IfIfr E If=E RaRf 第第2章章 直流电机直流电机 当当 Rf Rk 时，时，E Er，能够自励。能够自励。当当 Rf =Rk 时，时，E 不确定，不能自励。不确定，不能自励。当当 Rf Rk 时，时，EEr，不能自励。不能自励。（场阻线）（场阻线）场阻线的斜率：场阻线的斜率：tan
34、=RaRf E If OIf E Er Rf=Rk RfRk RfRkIf=E RaRf(3)励磁电路的电阻必须小于临界电阻励磁电路的电阻必须小于临界电阻 第第2章章 直流电机直流电机 I=IaIfU=Ua=Uf I Ia RaIa E (电枢反应电枢反应)Uf Ua O I U U0他励他励并励并励 GI Ia U If E当当 n=nN、If=IfN 时：时：U=f(Ia)=ERaIa 特点特点 负载增加时，负载增加时，U 下降较快。下降较快。VR 20%外特性有拐弯现象。外特性有拐弯现象。第第2章章 直流电机直流电机 INUNRL I(Ia)U If 下降不多下降不多 RL I(Ia)U
35、 If （下降较快下降较快）E (较大幅度较大幅度)U 的下降比的下降比 RL的减少得更快的减少得更快 I=U/RLRL U I RL=0，U=0，If=0 O I U U0他励他励并励并励 稳态短路电流稳态短路电流 ISC 不大。不大。=r，E=Er ISC 较小。较小。E=CE n U=ERaIa U=RLI 第第2章章 直流电机直流电机 【例例23】一台并励直流发电机一台并励直流发电机 UN=220 V，IN=76 A,nN=1500 r/min,电枢电阻电枢电阻 Ra=0.1，励磁电阻，励磁电阻 Rf 100 ，效率，效率 =86%。试求额定状态下的输入功率、电磁。试求额定状态下的输入
36、功率、电磁功率和电磁转矩。功率和电磁转矩。解：解：励磁电流为励磁电流为电枢电流为电枢电流为 电枢电动势为电枢电动势为 Nff220A2.2A100UIRaNNfN(762.2)A78.2AIIINaa(22078.20.1)V227.8VEUI R2NN122076W19442W0.86PU IP输入功率为输入功率为 第第2章章 直流电机直流电机 电磁功率为电磁功率为 电磁转矩为电磁转矩为 eaN227.878.2W17814WPEImN113.5mN601500217814602NaeenEIPT第第2章章 直流电机直流电机 直流电机直流电机第第2章章 直流电机直流电机 直流电容电机直流电容电机第第2章章 直流电机直流电机 直流电机直流电机 更多图片更多图片 电机与拖动电机与拖动 下一章下一章 上一章上一章 返回主页返回主页 76
