1、1.()1.()又称为参考输入。又称为参考输入。A.给定值B.被控量C.反馈通道D.前向通道【参考答案】: A2.2.用用()()建立模型时建立模型时， 是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法【参考答案】: C3.3.电枢控制的直流电动机属于电枢控制的直流电动机属于()()。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统【参考答案】: C4.()4.()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。A.传递
2、函数B.频率法C.根轨迹法D.微分方程【参考答案】: A5.5.测速发电机属于测速发电机属于()()。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节【参考答案】: A6.6.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()()。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法【参考答案】: D7.7.下列哪种输入信号属于斜坡函数下列哪种输入信号属于斜坡函数()()。A.突然转换B.突然合闸C.负荷突变D.数控机床加工斜面的进给指令【参考答案】: D8.8.当二阶系统为当二阶系统为()()响应时，系统的特征根为共轭虚根。响应时，系统的
3、特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼【参考答案】: C9.9.高阶系统找到一对高阶系统找到一对()()就可近似地当作二阶系统来分析。就可近似地当作二阶系统来分析。A.主导零点B.主导极点C.共轭复数主导极点D.共轭实数主导极点【参考答案】: C10.10.若系统劳斯阵列表的第若系统劳斯阵列表的第 k k 行所有系数行所有系数()()，则系统要么不稳定，要么，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。处于临界稳定状态。A.均为零B.均为 1C.不为零D.恒定【参考答案】: A11.11.差动放大器属于计算装置。差动放大器属于计算装置。T.对F.错【参考答案】: F12.12
4、.静态条件是指变量的各阶导数为零。静态条件是指变量的各阶导数为零。T.对F.错【参考答案】: T13.13.传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。T.对F.错【参考答案】: T14.14.采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。中的传递过程。T.对F.错【参考答案】: F15.15.任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈 3 3 种基本结构种基本结构交织组成。交织组成。T.对F.错【参考答案】:
5、 T16.16.前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。T.对F.错【参考答案】: T17.17.在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。T.对F.错【参考答案】: F18.18.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。阻尼系统。T.对F.错【参考答案】: T19.19.一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值 10%-90%10%-90%所需时间。所需时间。T.对F
6、.错【参考答案】: F20.20.如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。衡点，称这个系统是稳定的。T.对F.错【参考答案】: T1.1.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()()是不适用的。是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统【参考答案】: D2.()2.()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点【参考答案】: B3.3.如果开环零点数目
7、如果开环零点数目 m m 小于开环极点数目小于开环极点数目 n n，则有则有()()条根轨迹终止于无条根轨迹终止于无穷远处。穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n【参考答案】: C4.4.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时， 该交点称为根轨该交点称为根轨迹的迹的()()。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点【参考答案】: B5.5.在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()()。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差【参考答案】: A6.()6.()是相位滞后环节
8、，它的低通性能好。是相位滞后环节，它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节【参考答案】: C7.7.一阶滞后环节的最大滞后相角为一阶滞后环节的最大滞后相角为()()。A.0B.60C.90D.180【参考答案】: C8.()8.()的对数相频特性恒为的对数相频特性恒为 0 0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节【参考答案】: A9.9.为了减少校正装置的输出功率为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗以降低成本和功耗，()()装置通常被安装置通常被安置在前向通道的前端。置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正【参考答案】:
9、A10.PID10.PID 调节器中的调节器中的 D D 指的是指的是()()。A.比例B.积分C.微分D.比例积分【参考答案】: C11.11.根轨迹上的箭头表明当开环增益根轨迹上的箭头表明当开环增益 K K 增大时，特征根移动的方向。增大时，特征根移动的方向。T.对F.错【参考答案】: T12.12.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。T.对F.错【参考答案】: T13.13.两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。T.对F.错【参考答案】: F14.14.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹
10、称做参变量根轨迹。以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。T.对F.错【参考答案】: F15.15.线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。T.对F.错【参考答案】: T16.16.不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。T.对F.错【参考答案】: F17.17.对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。度。T.对F.错【参考答案】: T18.18.积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。积分环节的频率特性与
11、惯性环节互为倒数。T.对F.错【参考答案】: F19.19.时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。T.对F.错【参考答案】: T20.20.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。T.对F.错【参考答案】: T1.1.在离散系统中在离散系统中， 通过控制器对通过控制器对()()进行控制的直接作用的偏差信号仍是进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量【参考答案】: B2.2.如果采样开关以相同的如果采样开关以相同的(
12、)()动作，则称为等速采样。动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率【参考答案】: B3.3.二次函数型外推规律的保持器称为二次函数型外推规律的保持器称为()()。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器【参考答案】: C4.4.通过级数求和法求取已知函数通过级数求和法求取已知函数 Z Z 变换的缺点在于需要将变换的缺点在于需要将()()写成闭合写成闭合形式。形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数【参考答案】: A5.5.如果遇到如果遇到 Z Z 变换函数是超越函数，则只能用变换函数是超越函数，则只能用()()来求取来求取 Z Z
13、反变换。反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法【参考答案】: B6.()6.()是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法【参考答案】: D7.7.控制电机的转速与控制电压间的关系呈现控制电机的转速与控制电压间的关系呈现()()特性。特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器【参考答案】: A8.8.理想继电器又称为理想继电器又称为()()。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器【参考答案】: B9.9.如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环如果极限环内外的
14、相轨迹曲线都收敛于该极限环， 则该极限环称为则该极限环称为()()。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环【参考答案】: A10.10.稳定的自激振荡是振幅固定不变，稳定的自激振荡是振幅固定不变，()()固定不变的周期振荡，具有抗固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角【参考答案】: C11.11.模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。T.对F.错【参考答案】: T12.12.数模转换器不可以用采样开关来表示。数模转换器不可以用采样开关来表示。T.对F.错【参考答案】: F13.13.在实际应
15、用中理想单位脉冲面积为在实际应用中理想单位脉冲面积为 1 1。T.对F.错【参考答案】: T14.14.信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。T.对F.错【参考答案】: F15.Z15.Z 变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。T.对F.错【参考答案】: T16.16.叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。T.对F.错【参考答案】: T17.17.研究非线性系统的稳定性时研究非线性系统的稳定性时， 只需要明确给定系统的初始状态即可只需要明确给定系统的初始状态即可。T.对F.错【参考答案】: F18.18.等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。T.对F.错【参考答案】: T19.19.极限环可以使系统性能变好。极限环可以使系统性能变好。T.对F.错【参考答案】: F20.20.不稳定的自激振荡实际上是不存在的。不稳定的自激振荡实际上是不存在的。T.对F.错【参考答案】: T
