1、第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机 2.1 2.1 概述概述 2.2 2.2 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 2.3 2.3 离合器和制动器离合器和制动器 2.4 2.4 机身机身 2.5 2.5 传动系统传动系统 2.6 2.6 辅助装置辅助装置 2.7 2.7 曲柄压力机的选择与使用曲柄压力机的选择与使用 2.8 2.8 托克斯气液增力缸式冲压设备简介托克斯气液增力缸式冲压设备简介 2.9 2.9 伺服压力机伺服压力机第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1 2.1 概述概述2.1.1 2.1.1 曲柄压力机的用途和分类曲柄压力机的用途和分类 曲柄压力机曲柄压力
2、机属机械传动类压力机，它是重要的压力加工设属机械传动类压力机，它是重要的压力加工设备，主要用于各种冲压工艺，直接生产出半成品或制品。备，主要用于各种冲压工艺，直接生产出半成品或制品。 应用领域：应用领域：汽车、农用机械、电机电器、仪表、电子、医汽车、农用机械、电机电器、仪表、电子、医疗机械、国防、航空航天以及日用品等领域的产品生产。疗机械、国防、航空航天以及日用品等领域的产品生产。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.1 2.1.1 曲柄压力机的用途和分类曲柄压力机的用途和分类 分类方法：分类方法：通常根据其工艺用途及结构特点进行分类。通常根据其工艺用途及结构特点进行分类。 按工艺用途分：
3、按工艺用途分：通用压力机和专用压力通用压力机和专用压力通用压力机：适用于多种工艺，如冲裁、弯曲、成形、浅拉深等。通用压力机：适用于多种工艺，如冲裁、弯曲、成形、浅拉深等。专用压力机：用途较单一，如拉深压力机、板料折弯机、剪板机、冷专用压力机：用途较单一，如拉深压力机、板料折弯机、剪板机、冷镦自动机、高速压力机精压机、热模锻压力机等。镦自动机、高速压力机精压机、热模锻压力机等。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.1 2.1.1 曲柄压力机的用途和分类曲柄压力机的用途和分类 按机身结构形式分：按机身结构形式分：开式压力机和闭式压力机开式压力机和闭式压力机开式压力机又可分为单柱和双柱压力机两种
4、；按工作台结构不同可分开式压力机又可分为单柱和双柱压力机两种；按工作台结构不同可分为可倾台式（图为可倾台式（图2-12-1）、固定台式（图）、固定台式（图2-22-2）、升降台式（图）、升降台式（图2-32-3）。）。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.1 2.1.1 曲柄压力机的用途和分类曲柄压力机的用途和分类 按运动滑块的数量分：按运动滑块的数量分：单动、双动和三动压力机。单动、双动和三动压力机。目前，单动压力机使用最多，双动和三动压力机主要用于拉深工艺。目前，单动压力机使用最多，双动和三动压力机主要用于拉深工艺。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.1 2.1.1 曲柄压力机
5、的用途和分类曲柄压力机的用途和分类 按连接曲柄和滑块的连杆数分：按连接曲柄和滑块的连杆数分：为单点、双点和四点压为单点、双点和四点压力机力机 。曲柄连杆数的设置主要根据滑块面积的大小和吨位而定。曲柄连杆数的设置主要根据滑块面积的大小和吨位而定。点数多，滑块承受偏心负荷能力大。点数多，滑块承受偏心负荷能力大。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.22.1.2 曲柄压力机的工作原理与结构组成曲柄压力机的工作原理与结构组成 工作原理：工作原理：将曲轴的旋转运动通过将曲轴的旋转运动通过连杆转变为滑块的往复直线运动。连杆转变为滑块的往复直线运动。 由于工艺需要，曲轴两端分别装有由于工艺需要，曲轴两
6、端分别装有离合器离合器7 7和和制动器制动器1010，以实现滑块的间歇运动或，以实现滑块的间歇运动或连续运动。连续运动。压力机在整个工作周期内压力机在整个工作周期内有负荷的工作时有负荷的工作时间很短，大部分时间为空程运动间很短，大部分时间为空程运动。为有效。为有效利用能量，使电机的负荷较均匀，因而装利用能量，使电机的负荷较均匀，因而装有有飞轮飞轮，起到，起到储能作用储能作用。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.22.1.2 曲柄压力机的工作原理与结构组成曲柄压力机的工作原理与结构组成 曲柄压力机的曲柄压力机的组成：组成：工作机构工作机构 一般为曲柄滑块机构，由曲轴、一般为曲柄滑块机构，由
7、曲轴、连杆、滑块、导轨等零件组成。连杆、滑块、导轨等零件组成。 传动系统传动系统 包括带传动和齿轮传动等机构。包括带传动和齿轮传动等机构。操纵系统操纵系统 如离合器、制动器及其控制装如离合器、制动器及其控制装置。置。能源系统能源系统 如电动机和飞轮。如电动机和飞轮。支承部件支承部件 如机身。如机身。此外，还有各种此外，还有各种辅助系统辅助系统和和附属装置附属装置，如，如润滑系统、顶件装置、保护装置、滑块平润滑系统、顶件装置、保护装置、滑块平衡装置、安全装置等。衡装置、安全装置等。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.22.1.2 曲柄压力机的工作原理与结构组成曲柄压力机的工作原理与结构组成
8、 闭式压力机：闭式压力机：外形与开式压力机有外形与开式压力机有很大差别，但工作原理和结构组成很大差别，但工作原理和结构组成相同。相同。与图与图2-72-7比较：比较：只是在传动系统中多了一只是在传动系统中多了一级齿轮传动；工作机构中级齿轮传动；工作机构中曲柄曲柄的具体形式的具体形式是是偏心齿轮式偏心齿轮式，而不是曲轴式。，而不是曲轴式。此外，该压力机工作台下装有此外，该压力机工作台下装有液压气垫液压气垫1818，用于拉深时压料及顶出工件。用于拉深时压料及顶出工件。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.3 2.1.3 柄压力机的主要技术参数柄压力机的主要技术参数1.1.标称压力标称压力F
9、Fg g及标称压力行程及标称压力行程S Sg g 标称压力标称压力F Fg g （或称额定压力）：指滑块所允许承受的最（或称额定压力）：指滑块所允许承受的最大作用力。大作用力。 标称压力行程标称压力行程S Sg g （或额定压力行程）：滑块到达下止点（或额定压力行程）：滑块到达下止点前某一特定距离之内允许承受标称压力，这一特定距离前某一特定距离之内允许承受标称压力，这一特定距离称之。称之。 标称压力角标称压力角g g （或额定压力角）：指标称压力行程所（或额定压力角）：指标称压力行程所对应的曲柄转角。对应的曲柄转角。 标称压力是压力机的主参数，我国压力机标称压力已系标称压力是压力机的主参数，我
10、国压力机标称压力已系列化，如列化，如160160、200200、250250、315315、400400、500500、630630、800800、10001000、16001600、25002500、31503150、40004000、6300 kN6300 kN等。等。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.3 2.1.3 柄压力机的主要技术参数柄压力机的主要技术参数2.2.滑块行程滑块行程S S等于曲柄半径的等于曲柄半径的2 2倍倍。 S大小反映出压力机的工作范大小反映出压力机的工作范围，行程长，则能生产高度较围，行程长，则能生产高度较高的零件。高的零件。 第二章第二章 曲柄压力机曲
11、柄压力机2.1.3 2.1.3 柄压力机的主要技术参数柄压力机的主要技术参数3.3. 滑块行程次数滑块行程次数n 它是指滑块每分钟往复运动的它是指滑块每分钟往复运动的次数。次数。 一般行程次数越大，生产率就一般行程次数越大，生产率就越高。越高。 行程次数超过一定数值后，必行程次数超过一定数值后，必须配备自动送料装置，否则不须配备自动送料装置，否则不可能实现高生产率。可能实现高生产率。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.3 2.1.3 柄压力机的主要技术参数柄压力机的主要技术参数4.4.大装模高度大装模高度H H1 1及装模高度调节及装模高度调节量量HH1 1装模高度：装模高度：指滑块在
12、下止点时，滑指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台垫板上表面的距块下表面到工作台垫板上表面的距离。离。 最大装模高度：最大装模高度：指装模高度调节装指装模高度调节装置将滑块调整到最高位置时，对应置将滑块调整到最高位置时，对应的装模高度。的装模高度。最小装模高度：最小装模高度：滑块调整到最低位滑块调整到最低位置时的装模高度。置时的装模高度。封闭高度：封闭高度：指滑块在下止点时，滑指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台上表面的距离，块下表面到工作台上表面的距离，它和装模高度之差等于工作台垫板它和装模高度之差等于工作台垫板的厚度的厚度T T 。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.3 2.1.3
13、柄压力机的主要技术参数柄压力机的主要技术参数4.4.大装模高度大装模高度H H1 1及装模高度调节及装模高度调节量量HH1 1 装模高度和封闭高度均表示压装模高度和封闭高度均表示压力机所能使用的模具高度。力机所能使用的模具高度。 模具的闭合高度模具的闭合高度应小于应小于压力机压力机的最大装模高度或最大封闭高的最大装模高度或最大封闭高度。度。 装模高度调节量装模高度调节量HH1 1：指装模指装模高度调节装置所能调节的距离。高度调节装置所能调节的距离。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.3 2.1.3 柄压力机的主要技术参数柄压力机的主要技术参数5.5.工作台板及滑块底面尺寸工作台板及滑块
14、底面尺寸 它是指压力机工作空间的平面它是指压力机工作空间的平面尺寸。尺寸。 工作台板工作台板（垫板）的上平面，（垫板）的上平面，用用“左右左右前后前后”的尺寸表示，的尺寸表示，即图即图2-92-9中的中的 L LB B 。 滑块下平面滑块下平面，也用，也用“左右左右前前后后”的尺寸表示，即图的尺寸表示，即图2-92-9中中的的a ab b。 开式压力机所用模具的上模外开式压力机所用模具的上模外形尺寸形尺寸不宜大于不宜大于滑块下平面尺滑块下平面尺寸。寸。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.3 2.1.3 柄压力机的主要技术参数柄压力机的主要技术参数6.6.工作台孔尺寸工作台孔尺寸 工作台孔
15、尺寸工作台孔尺寸L L1 1B B1 1（左右（左右前后）、前后）、D D1 1（直径），如图（直径），如图2-2-9 9所示。所示。 工作台孔主要用作向下出料或工作台孔主要用作向下出料或安装顶出装置的空间。安装顶出装置的空间。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.3 2.1.3 柄压力机的主要技术参数柄压力机的主要技术参数7.7.立柱间距立柱间距A和喉深和喉深C 立柱间距：立柱间距：指双柱式压力机立指双柱式压力机立柱内侧面之间的距离。柱内侧面之间的距离。 喉深喉深是开式压力机特有的参数，是开式压力机特有的参数，它指滑块中心线至机身的前后它指滑块中心线至机身的前后方向的距离方向的距离C。
16、 喉深直接限制加工件的尺寸，喉深直接限制加工件的尺寸，也与压力机机身的刚度有关。也与压力机机身的刚度有关。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.3 2.1.3 柄压力机的主要技术参数柄压力机的主要技术参数8.8.模柄孔尺寸模柄孔尺寸 模柄孔尺寸模柄孔尺寸dl是是“直径直径孔孔深深”，冲模模柄尺寸应和模柄，冲模模柄尺寸应和模柄孔尺寸相适应。孔尺寸相适应。表表2-12-1、表、表2-22-2是我国生产的部分通是我国生产的部分通用压力机的技术参数。用压力机的技术参数。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.4 2.1.4 曲柄压力机的型号曲柄压力机的型号 按照锻压机械型号编制方法（按照锻压机
17、械型号编制方法（JB/GQ2003-84JB/GQ2003-84）的规定，）的规定，曲柄压力机的曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字表型号用汉语拼音字母、英文字母和数字表示示。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.1.4 2.1.4 曲柄压力机的型号曲柄压力机的型号 有些锻压设备紧接组、型代号后面还有一个字母，代表有些锻压设备紧接组、型代号后面还有一个字母，代表设备的通用特性，例如设备的通用特性，例如J21G-200J21G-200中的中的“G G”代表代表“高速高速”；J92K-250J92K-250中的中的“K K”代表代表“数控数控”。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2
18、2.2 曲柄滑块机构曲柄滑块机构2.2.1 2.2.1 曲柄滑块机构的运曲柄滑块机构的运动规律动规律结点偏置机构结点偏置机构主要用于改善压主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，力机的受力状态和运动特性，以适应工艺要求。以适应工艺要求。 负偏置机构：负偏置机构：滑块有急回特性，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤压工艺，度较大，有利于冷挤压工艺，常在冷挤压机中采用。常在冷挤压机中采用。正偏置机构：正偏置机构：滑块有急进特性，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。常在平锻机中采用。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.1 2.2.1 曲柄滑块机
19、构的运动规律曲柄滑块机构的运动规律 结点正置的曲柄滑块机构的运动规律结点正置的曲柄滑块机构的运动规律 当曲柄以角速度当曲柄以角速度等速转动时，滑块的等速转动时，滑块的位移位移S S、速度、速度、加速度、加速度是随曲柄的是随曲柄的转角转角的变化而改变的。的变化而改变的。 滑块位移滑块位移S S与曲柄转角与曲柄转角之间的关系：之间的关系： 整理得整理得 222)sin(1cos)sin(cosLRLRRLRCBOCOBOBLRS2)sin(11)cos1 (LRLRS第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.1 2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律曲柄滑块机构的运动规律 一般一般R/ /L1/31/
20、3，对于通用压力机，对于通用压力机，R/ /L一般在一般在0.10.10.20.2范围内，则范围内，则 则有则有 对对S求导，得滑块速度公式求导，得滑块速度公式22)sin(211)sin(1LRLR)sin2cos1 (2LRRSdtdLRRdddtdddsdtds)sin2cos1 (2dtd)2sin2(sinLRR第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.1 2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律曲柄滑块机构的运动规律 对对求导，得滑块加速度公式求导，得滑块加速度公式 式中，式中，是滑块加速度，向下方向为正是滑块加速度，向下方向为正（m/sm/s2 2）。）。 )2sin2(sinLRRd
21、ddtddddtda)2cos(cos2LRRa第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.1 2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律曲柄滑块机构的运动规律根据上述公式可作出滑块的位移根据上述公式可作出滑块的位移S、速度、速度、加速度、加速度a随曲柄转角随曲柄转角变变化的曲线，称为化的曲线，称为曲柄滑块机构的运动线图曲柄滑块机构的运动线图。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.1 2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律曲柄滑块机构的运动规律 滑块的速度直接影响加工的变形速度和生产率，因而它滑块的速度直接影响加工的变形速度和生产率，因而它也受工艺的合理速度的限制。也受工艺的合理速度的限制。第二章第二章
22、 曲柄压力机曲柄压力机2.2.2 2.2.2 曲柄压力机滑块许用负荷图曲柄压力机滑块许用负荷图 为了不使压力机超载，规定了曲柄压力机为了不使压力机超载，规定了曲柄压力机滑块许用负荷图滑块许用负荷图，它表明压力机在满足强度要求的前提下，滑块允许承受的它表明压力机在满足强度要求的前提下，滑块允许承受的载荷与行程载荷与行程s s（或曲柄转角（或曲柄转角）之间的关系。）之间的关系。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构1.1.曲柄滑块机构的驱动形式曲柄滑块机构的驱动形式 曲轴式曲轴式 曲拐式曲拐式 偏心齿轮式偏心齿轮式第二章第二章 曲柄压力机曲
23、柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构（1 1）曲轴驱动的曲柄滑）曲轴驱动的曲柄滑块机构块机构 机构组成：机构组成：由曲轴由曲轴9 9、连杆、连杆（连杆体（连杆体7 7和调节螺杆和调节螺杆6 6）和滑块和滑块2 2组成。组成。 特点：特点：曲柄半径曲柄半径一般为一般为定值定值，滑，滑块块行程不可调行程不可调。曲轴既受弯矩，又受扭矩曲轴既受弯矩，又受扭矩作用，且不断变化。作用，且不断变化。大型曲轴锻造加工难，在大型曲轴锻造加工难，在大型压力机上应用受限。大型压力机上应用受限。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的
24、结构（2 2）曲拐驱动的曲柄滑块机构）曲拐驱动的曲柄滑块机构 机构组成：机构组成：由曲拐轴由曲拐轴5 5、偏心套、偏心套6 6、调节螺、调节螺杆杆2 2、连杆体、连杆体3 3和滑块和滑块1 1组成。组成。 特点：特点：便于调节行程且结构较简单，但由于曲柄便于调节行程且结构较简单，但由于曲柄悬伸，受力情况较差。悬伸，受力情况较差。主要在中、小型机械压力机上应用。主要在中、小型机械压力机上应用。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构（3 3）偏心齿轮驱动的曲柄）偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构滑块机构 机构组成：机构组成：由偏心齿轮由偏心齿轮9 9
25、、芯、芯轴轴1010、调节螺杆、调节螺杆7 7、连杆体、连杆体8 8和和滑块滑块6 6组成。组成。 特点：特点：芯轴只承受弯矩，受力比曲轴芯轴只承受弯矩，受力比曲轴好，且刚度较大。好，且刚度较大。 偏心齿轮的铸造比曲轴锻造容偏心齿轮的铸造比曲轴锻造容易解决。易解决。偏心齿轮机构常用于大中型压偏心齿轮机构常用于大中型压力机。力机。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构2 2连杆结构及装模高度调连杆结构及装模高度调节机构节机构 为适应不同闭合高度模具的安为适应不同闭合高度模具的安装，一般通过装，一般通过连杆长度连杆长度或或连杆连杆与滑块的连接
26、件与滑块的连接件的调节，以达的调节，以达到调节装模高度的目的。到调节装模高度的目的。 调节方式分为调节方式分为手动调节手动调节和和机动机动调节调节两种。手动调节适用于小两种。手动调节适用于小型压力机，大、中型压力机则型压力机，大、中型压力机则采用机动调节。采用机动调节。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构2 2连杆结构及装模高度调连杆结构及装模高度调节机构节机构（1 1）球头式连杆）球头式连杆 连杆由连杆体连杆由连杆体7 7和调节螺杆和调节螺杆6 6组组成，用扳手转动调节螺杆，即成，用扳手转动调节螺杆，即可调节连杆长度。可调节连杆长度。
27、 为了防止装模高度在冲压过程为了防止装模高度在冲压过程中因松动而改变，设有中因松动而改变，设有锁紧装锁紧装置置。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构2 2连杆结构及装模高度调连杆结构及装模高度调节机构节机构（1 1）球头式连杆）球头式连杆 图图2-192-19所示也是球头连杆，与所示也是球头连杆，与图图2-162-16不同的是，它的装模高不同的是，它的装模高度采用度采用机动调节机动调节。 球头式连杆结构较紧凑，压力球头式连杆结构较紧凑，压力机高度可以降低，但连杆的调机高度可以降低，但连杆的调节螺杆容易弯曲，且球头加工节螺杆容易弯曲，且球
28、头加工也较困难。也较困难。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构2 2连杆结构及装模高度调连杆结构及装模高度调节机构节机构（2 2）柱销式连杆）柱销式连杆 如图如图2-202-20所示，所示，连杆连杆3 3是个整是个整体，其体，其长度不可调节长度不可调节。 当驱动蜗杆蜗轮转动时，当驱动蜗杆蜗轮转动时，滑块滑块即可相对调节螺杆上下移动即可相对调节螺杆上下移动，达到调节装模高度的作用。达到调节装模高度的作用。 柱销式连杆结构没有球头式紧柱销式连杆结构没有球头式紧凑，但加工较容易。柱销承受凑，但加工较容易。柱销承受很大的弯矩和剪切力，很大的弯矩
29、和剪切力，大型压大型压力机不宜采用柱销式连杆结构力机不宜采用柱销式连杆结构。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构2 2连杆结构及装模高度调节机构连杆结构及装模高度调节机构（3 3）柱面式连杆）柱面式连杆 工作行程时，工作行程时，连杆端部柱面与连杆端部柱面与滑块接触滑块接触，传递载荷；销子只，传递载荷；销子只在回程时承受滑块的重量和脱在回程时承受滑块的重量和脱模力，大大减轻了销的负荷，模力，大大减轻了销的负荷，销的直径可以减小许多。销的直径可以减小许多。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机
30、构的结构2 2连杆结构及装模高度调节机构连杆结构及装模高度调节机构（4 4）三点传力柱销式连杆）三点传力柱销式连杆 在调节螺杆与柱销配合面上多了一个中在调节螺杆与柱销配合面上多了一个中间支点，工作载荷通过三个支点传给柱间支点，工作载荷通过三个支点传给柱销，再传给连杆，销，再传给连杆，柱销的弯矩和剪切力柱销的弯矩和剪切力大为减小大为减小。 三点传力柱销式连杆既保持了柱销式连三点传力柱销式连杆既保持了柱销式连杆加工容易的优点，又解决了柱销受力杆加工容易的优点，又解决了柱销受力状态恶劣的问题，状态恶劣的问题，便于在中、大型压力便于在中、大型压力机上应用机上应用。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2
31、.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构2 2连杆结构及装模高度调节机构连杆结构及装模高度调节机构（4 4）柱塞导向连杆）柱塞导向连杆 连杆不直接与滑块连接，而是通过一个连杆不直接与滑块连接，而是通过一个导向柱塞导向柱塞5 5及调节螺杆及调节螺杆6 6与滑块连接。与滑块连接。 优点：优点：偏心齿轮可被密封在机身的上梁中浸油偏心齿轮可被密封在机身的上梁中浸油润滑，润滑，减少齿轮的磨损、降低传动噪声减少齿轮的磨损、降低传动噪声。导向柱塞在导向套筒导向柱塞在导向套筒4 4内滑动，相当于加内滑动，相当于加长了滑块的导向长度，长了滑块的导向长度，提高了压力机的提高了压力机的运动精度运动
32、精度。 广泛应用于大中型压力机广泛应用于大中型压力机。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构3 3滑块与导轨结构滑块与导轨结构 压力机的滑块是一个压力机的滑块是一个箱形结构箱形结构，它的上部与连杆连接，下面开有，它的上部与连杆连接，下面开有“T T”型槽（图型槽（图2-192-19）或模柄孔（图）或模柄孔（图2-162-16），用以安装模具的上模。），用以安装模具的上模。 为保证滑块的运动精度，为保证滑块的运动精度，滑块的导向面应尽量长滑块的导向面应尽量长，即滑块的高度要足，即滑块的高度要足够高，滑块高度与宽度的比值，在闭式单点压力机上
33、约够高，滑块高度与宽度的比值，在闭式单点压力机上约1.081.081.321.32，在开式压力机上则高达在开式压力机上则高达1.71.7左右。左右。 除了增大导向长度来保证滑块的运动精度外，导轨的形式也是影响滑除了增大导向长度来保证滑块的运动精度外，导轨的形式也是影响滑块运动精度的一个重要因素。块运动精度的一个重要因素。 在开式压力机上，目前绝大多数采用成双对称布置的在开式压力机上，目前绝大多数采用成双对称布置的9090V V形导轨形导轨（图（图2-162-16）。）。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构3 3滑块与导轨结构滑块与导轨结
34、构 矩形导轨，其导向精度高，而摩擦损失小，但间隙调整比矩形导轨，其导向精度高，而摩擦损失小，但间隙调整比V V形导轨形导轨困难。困难。 国内外高性能压力机均采用这一形式。国内外高性能压力机均采用这一形式。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构3 3滑块与导轨结构滑块与导轨结构 在闭式压力机上，大多数采在闭式压力机上，大多数采用用四面斜导轨四面斜导轨。 其四个导轨均可通过各自的其四个导轨均可通过各自的一组推拉螺钉进行单独调整，一组推拉螺钉进行单独调整，因而能提高滑块运动精度，因而能提高滑块运动精度，但调节困难。但调节困难。第二章第二章 曲柄
35、压力机曲柄压力机2.2.3 2.2.3 曲柄滑块机构的结构曲柄滑块机构的结构3 3滑块与导轨结构滑块与导轨结构 八面平导轨：八面平导轨：八个导轨面可以单独调节，每个调节面都有一组推拉螺八个导轨面可以单独调节，每个调节面都有一组推拉螺钉。这种结构导向精度高，调节又方便。钉。这种结构导向精度高，调节又方便。 高速压力机上滑块导向还有采用滚针加预压负载的结构，消除了间隙，高速压力机上滑块导向还有采用滚针加预压负载的结构，消除了间隙，可以保证滑块进行高速精密运转。可以保证滑块进行高速精密运转。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3 2.3 离合器和制动器离合器和制动器 常用的离合器可分为常用的离合器
36、可分为刚性离合器刚性离合器和和摩擦离合器摩擦离合器两大类；两大类； 常用的制动器有常用的制动器有圆盘式圆盘式和和带式带式两类。两类。 2.3.1 2.3.1 刚性离合器刚性离合器 组成：组成：由主动部分、从动部分、连接主动和从动部分的连接零件以由主动部分、从动部分、连接主动和从动部分的连接零件以及操纵机构等四部分组成。及操纵机构等四部分组成。 特点：特点：其主动部分和从动部分接合时是刚性连接，结构简单，制造其主动部分和从动部分接合时是刚性连接，结构简单，制造容易。但工作时有冲击，噪声较大，只能在上止点附近脱开，容易。但工作时有冲击，噪声较大，只能在上止点附近脱开，不能不能实现寸动操作及紧急停车
37、实现寸动操作及紧急停车，使用的方便性、安全性较差。这类离合，使用的方便性、安全性较差。这类离合器一般器一般用在用在1000kN1000kN以下的小型压力机以下的小型压力机上。上。分类：分类：按连接件结构可分为按连接件结构可分为转键式转键式、滑销式滑销式、滚柱式滚柱式和和牙嵌式牙嵌式等几等几种，应用最多的是转键离合器。种，应用最多的是转键离合器。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.1 2.3.1 刚性离合器刚性离合器1.1.转键离合器及其操纵机构转键离合器及其操纵机构 按转键的数目分为按转键的数目分为单转键式单转键式和和双转键式双转键式两种。两种。 按转键的形状分为按转键的形状分为半圆形
38、半圆形和和矩形转键矩形转键离合器。离合器。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.1 2.3.1 刚性离合器刚性离合器1.1.转键离合器及其操纵机构转键离合器及其操纵机构 半圆形双转键离合器半圆形双转键离合器第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.1 2.3.1 刚性离合器刚性离合器1.1.转键离合器及其操纵机构转键离合器及其操纵机构 矩形转键离合器：矩形转键离合器：它与半圆形转键离合器的主要区别在于转键的它与半圆形转键离合器的主要区别在于转键的中部呈近似的矩形截面，强度较好，但转动惯量较大，冲击较大。中部呈近似的矩形截面，强度较好，但转动惯量较大，冲击较大。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄
39、压力机2.3.1 2.3.1 刚性离合器刚性离合器1.1.转键离合器及其操纵机构转键离合器及其操纵机构 电磁铁控制的操纵机构，电磁铁控制的操纵机构，可使压力机获得可使压力机获得单次行单次行程程和和连续行程连续行程两种工作两种工作方式。方式。 单次行程：单次行程：操作者即使操作者即使没有松开操纵踏板，曲没有松开操纵踏板，曲轴回转一周后仍会停止。轴回转一周后仍会停止。 连续行程：连续行程：只要踩住踏只要踩住踏板不松开，滑块便可连板不松开，滑块便可连续冲压。续冲压。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.1 2.3.1 刚性离合器刚性离合器2.2.滑销式离合器滑销式离合器 滑销离合器必须有能使滑
40、销离合器必须有能使曲轴准确停止旋转的制曲轴准确停止旋转的制动器装置。动器装置。 优点：优点：价格低。一般用价格低。一般用于行程速度不高的压力于行程速度不高的压力机。机。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.2 2.3.2 摩擦离合器摩擦离合器- -制动器制动器 摩擦离合器摩擦离合器是借助摩擦力使主动部分与从动部分接合起来是借助摩擦力使主动部分与从动部分接合起来的；而的；而摩擦制动器摩擦制动器是靠摩擦传递扭矩、吸收动能的。是靠摩擦传递扭矩、吸收动能的。 摩擦离合器摩擦离合器- -制动器分类：制动器分类：按其工作情况分为干式和湿式两种；按其工作情况分为干式和湿式两种；按其结构可分为分离式和组合
41、式；按其结构可分为分离式和组合式；按其摩擦面的形状，双可分为圆盘式、浮动镶块式、圆锥式、鼓形按其摩擦面的形状，双可分为圆盘式、浮动镶块式、圆锥式、鼓形式等。式等。常见形式：圆盘式和浮动镶块式摩擦离合器常见形式：圆盘式和浮动镶块式摩擦离合器- -制动器。制动器。 特点：特点：摩擦离合器结构复杂，成本高，且需要气源。摩擦离合器结构复杂，成本高，且需要气源。能在曲柄转动的任何角度接合或分离，易实现寸动行程和紧急停止。能在曲柄转动的任何角度接合或分离，易实现寸动行程和紧急停止。接合平稳，能在较高的转速下工作；能传递大的扭矩。接合平稳，能在较高的转速下工作；能传递大的扭矩。在大型及高性能压力机上得到广泛
42、应用。在大型及高性能压力机上得到广泛应用。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.2 2.3.2 摩擦离合器摩擦离合器- -制动器制动器1.1.圆盘式摩擦离合器圆盘式摩擦离合器- -制动器制动器 动作过程：动作过程：压缩空气经导气旋转接压缩空气经导气旋转接头头1212进入气缸，气缸向左移动，使进入气缸，气缸向左移动，使制动摩擦片制动摩擦片5 5与制动盘和气缸的摩与制动盘和气缸的摩擦面脱开；紧接着气缸左面的摩擦擦面脱开；紧接着气缸左面的摩擦面将摩擦片面将摩擦片8 8压紧在离合器从动盘压紧在离合器从动盘上，从动轴便随飞轮转动。电磁空上，从动轴便随飞轮转动。电磁空气分配阀断电后，气缸与大气相通，
43、气分配阀断电后，气缸与大气相通，在制动弹簧在制动弹簧1010的作用下，气缸右行，的作用下，气缸右行，离合器松开，制动器接合，制动摩离合器松开，制动器接合，制动摩擦片对从动部分作用足够的制动力擦片对从动部分作用足够的制动力矩，使之停止转动。矩，使之停止转动。 特点：特点：离合器、制动器接合时发热离合器、制动器接合时发热较大，温度较高，停止性能较差。较大，温度较高，停止性能较差。该结构只适宜于中小型压力机。该结构只适宜于中小型压力机。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.2 2.3.2 摩擦离合器摩擦离合器- -制动器制动器2.2.浮动镶块式摩擦离合器浮动镶块式摩擦离合器- -制动器制动器
44、第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.2 2.3.2 摩擦离合器摩擦离合器- -制动器制动器2.2.浮动镶块式摩擦离合器浮动镶块式摩擦离合器- -制动器制动器 特点：特点：离合器和制动器的摩擦片离合器和制动器的摩擦片制成块状，一般由石棉塑料的摩制成块状，一般由石棉塑料的摩擦材料制成，装在保持盘的沿圆擦材料制成，装在保持盘的沿圆周方向布置的孔洞中，并可在孔周方向布置的孔洞中，并可在孔中作轴向移动。它的主要优点是中作轴向移动。它的主要优点是摩擦块更换容易。摩擦块更换容易。分离式离合器分离式离合器- -制动器从动部分惯制动器从动部分惯量较小，离合器结合及制动器制量较小，离合器结合及制动器制动时发
45、热较少，故动时发热较少，故应用较广应用较广。但。但分离式离合器较为困难的是离合分离式离合器较为困难的是离合器和制动器的连锁。器和制动器的连锁。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.2 2.3.2 摩擦离合器摩擦离合器- -制动器制动器3.3.带式制动器带式制动器常用形式：常用形式：偏心带式制偏心带式制动器、凸轮带式制动器动器、凸轮带式制动器和气动带式制动器。和气动带式制动器。特点：特点：偏心带式制动器偏心带式制动器在滑块的整个行程中，在滑块的整个行程中，对曲轴作用着一个周期对曲轴作用着一个周期变化的制动力矩。变化的制动力矩。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.3.2 2.3.2 摩擦离合
46、器摩擦离合器- -制动器制动器3.3.带式制动器带式制动器图图2-382-38为为凸轮带式制动器凸轮带式制动器：它与刚性离合器配合：它与刚性离合器配合使用。滑块在上止点时制动带张得最紧。当滑块使用。滑块在上止点时制动带张得最紧。当滑块下行时，制动带不完全松开，保持一定的张紧力，下行时，制动带不完全松开，保持一定的张紧力，防止连杆滑块的防止连杆滑块的“超前超前”运动。运动。图图2-392-39为为气动带式制动器气动带式制动器：一般和摩擦离合器配：一般和摩擦离合器配合使用。只在制动时，对曲轴有制动力矩作用，合使用。只在制动时，对曲轴有制动力矩作用，其它时候制动带完全松开。所以，能量损耗小，其它时候
47、制动带完全松开。所以，能量损耗小，且可以任意角度制动曲轴。且可以任意角度制动曲轴。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.4 2.4 机身机身2.4.1 2.4.1 机身的结构形式机身的结构形式 机身结构：机身结构：分开式机身和闭式机身两类，它决定于使用时分开式机身和闭式机身两类，它决定于使用时的工艺要求和自身的承载能力。的工艺要求和自身的承载能力。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.4 2.4 机身机身2.4.1 2.4.1 机身的结构形式机身的结构形式 闭式机身：闭式机身：有整体式和组合有整体式和组合式两种。其承载能力大，刚式两种。其承载能力大，刚度较好。从小型精密压力机度较好。从小型精密
48、压力机到超大型压力机大都采用这到超大型压力机大都采用这种形式。种形式。 一般被限制在一般被限制在3000kN3000kN以下的以下的压力机上应用。压力机上应用。 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.4 2.4 机身机身2.4.2 2.4.2 机身变形对冲压工艺的影响机身变形对冲压工艺的影响 冲压件精度冲压件精度取决于模具、冲压设备的精度和冲压工艺环境的好坏。取决于模具、冲压设备的精度和冲压工艺环境的好坏。压力机的精度和工作时的变形直接影响被加工工件的精度及模具的压力机的精度和工作时的变形直接影响被加工工件的精度及模具的寿命。寿命。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.4 2.4 机身机身2.
49、4.2 2.4.2 机身变形对冲压工艺的影响机身变形对冲压工艺的影响 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.5 2.5 传动系统传动系统 2.5.1 2.5.1 传动系统的布置方式传动系统的布置方式 1.1.压力机的传动系统压力机的传动系统 上传动：上传动：传动系统装在机身的上部（图传动系统装在机身的上部（图2-12-1、图、图2-42-4）；）； 下传动或底传动：下传动或底传动：传动系统设于底座下部（图传动系统设于底座下部（图3-33-3），主），主要用于双动拉深压力机。要用于双动拉深压力机。第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.5 2.5 传动系统传动系统 2.5.1 2.5.1 传动系统
50、的布置方式传动系统的布置方式 2.2.传动系统的安装方式传动系统的安装方式 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.5 2.5 传动系统传动系统 2.5.1 2.5.1 传动系统的布置方式传动系统的布置方式 3.3.传动齿轮的布置传动齿轮的布置第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.5 2.5 传动系统传动系统 2.5.1 2.5.1 传动系统的布置方式传动系统的布置方式 4.4.齿轮传动方式：分单边传动（图齿轮传动方式：分单边传动（图2-82-8）和双边传动（图）和双边传动（图2-232-23） 第二章第二章 曲柄压力机曲柄压力机2.5 2.5 传动系统传动系统 2.5.1 2.5.1 传动系统
