离散系统

1、第八章第八章 时域离散系统的实现时域离散系统的实现8.4 8.4 格型网络结构格型网络结构8.3 IIR8.3 IIR网络结构网络结构8.2 FIR8.2 FIR网络结构网络结构8.6 8.6 数字信号处理中的量化效应数字信号处理中的量化效。

2、信号与系统信号与系统西安电子科技大学电路与系统教研中心第第第3331 1 1页页页电子教案第三章第三章 离散系统的时域分析离散系统的时域分析3.1 LTI3.1 LTI离散系统的响应离散系统的响应 一差分与差分方程一差分与差分方程 二差分方。

3、信号与系统信号与系统西安电子科技大学电路与系统教研中心第第第6661 1 1页页页电子教案第六章第六章 离散系统离散系统z z域分析域分析 6.1 z 6.1 z 变换变换一从拉普拉斯变换到一从拉普拉斯变换到z变换变换二收敛域二收敛域6.2。

4、现代控制理论现代控制理论第三章第三章 线性离散系统状线性离散系统状态空间表达式态空间表达式目的目的: : 1. 1.用状态空间方法对离散系统进行分用状态空间方法对离散系统进行分析时析时, ,需建立离散系统的状态空间表达式需建立离散系统的状态。

5、 第七章第七章 线性离散系统线性离散系统7.1 离散系统的基本概念离散系统的基本概念7.2 采样过程及采用定理采样过程及采用定理7.3 信号恢复与信号保持信号恢复与信号保持7.4 Z Z变换理论变换理论7.5 线性离散系统的脉冲传递函数线性。

6、71 71 离散系统的基本概念离散系统的基本概念72 72 信号的采样与保持信号的采样与保持 7373 Z Z变换与变换与Z Z反变换反变换 74 74 离散系统的数学模型离散系统的数学模型 75 75 稳定性与稳态误差稳定性与稳态误差76。

7、1.LTI1.LTI离散系统的时域离散系统的时域分析分析:2.2.特点:特点:比较直观物理概念清楚,是学习离散变换比较直观物理概念清楚,是学习离散变换时域分析法:序列的变量时域分析法:序列的变量kk域域分析法的基础分析法的基础 3.3.时域。

8、1第九章线性离散控制系统自动控制原理自动控制原理2本章主要内容本章主要内容1.1. 离散控制系统的基本概念离散控制系统的基本概念2.2. 信号的采样与保持信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器采样过程与采样定理,零阶保持器3.3。

9、76 离散系统的动态性能分析离散系统的动态性能分析7.6.1离散系统的时间响应离散系统的时间响应 1zC zzz 展成幂级数展成幂级数, 通过通过Z反变换反变换, 可以求出输出信可以求出输出信号的脉冲序列号的脉冲序列ck或或ct.由于离散系。

10、总结与复习总结与复习 自动控制原理自动控制原理2 2第六章第六章 频率响应综合法频率响应综合法系统综合:系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求.校正装置,使。

11、 国家电工电子实验示范中心国家电工电子实验示范中心 数字信号处理课程组数字信号处理课程组2.1 Z变换的定义;2.2 Z变换的收敛域;2.3 Z变换的性质;2.4 逆Z变换;2.5 离散系统的转移函数;2.6 离散系统的结构第2章 Z变换及。

12、自动控制原理第七章 线性离散系统的分析与校正71 71 离散系统的基本概念离散系统的基本概念72 72 信号的采样与保持信号的采样与保持73 z73 z变换理论变换理论74 74 离散系统的数学模型离散系统的数学模型75 75 离散系统的稳。

13、第七章第七章 线性离散系统分析线性离散系统分析 线性离散系统的基本概念线性离散系统的基本概念 ADAD转换与采样定理及转换与采样定理及DADA转换转换 Z Z变换变换 脉冲传递函数脉冲传递函数 线性离散系统稳定性分析线性离散系统稳定性分析 。

14、最优估计第第6 6章章 线性离散系统卡尔曼滤波线性离散系统卡尔曼滤波l 线性离散系统卡尔曼滤波器的推导线性离散系统卡尔曼滤波器的推导l 带有控制项和测量系统偏差时的卡尔曼滤波器带有控制项和测量系统偏差时的卡尔曼滤波器 l 系统干扰和测量噪声。

15、202283数字信号处理六离散系统的系统函数系统的频率响应LSI系统的系统函数Hz:单位抽样响应hn的z变换nnY zH zZT h nh n zX z其中:ynxnhnYzXzHz202283数字信号处理系统的频率响应 :jH ejjz 。

16、自动控制原理国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所1自动控制原理自动控制原理国家精品课程网站国家精品课程网站 http:210.72.200.206zdkzindex.asp 自动控制原理国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所2导 读为什么。

17、第七章第七章 线性离散系统的分析与校正线性离散系统的分析与校正学习目的学习目的由于数字技术的迅速发展,特别是计算机技术的发展,数字控由于数字技术的迅速发展,特别是计算机技术的发展,数字控制在许多场合取代了模拟控制器,作为分析与设计数字控制系。

18、85 离散系统离散系统稳定性分析稳定性分析故对应于单位圆的外部平面的右半部对应时当故对应于单位圆的内部平面的左半部对应时当平面的单位圆平面的虚轴对应因此由由当当而 1ez1 1ez1 z 1zjs 0 Tz ezez js ez TTTT2。

19、85 离散系统离散系统稳定性分析稳定性分析故对应于单位圆的外部平面的右半部对应时当故对应于单位圆的内部平面的左半部对应时当平面的单位圆平面的虚轴对应因此由由当当而 1ez1 1ez1 z 1zjs 0 Tz ezez js ez TTTT2。

20、第第5 5章章 时域离散系统的网络结构时域离散系统的网络结构5.1 引言引言 5.2 用信号流图表示网络结构用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构有限长脉冲响。

21、1.1.线性离散系统的基本概念线性离散系统的基本概念2.2.离散时间函数的数学表达式及采样定理离散时间函数的数学表达式及采样定理3.3.Z变换变换4.4.线性常系数差分方程线性常系数差分方程5.5.脉冲传递函数脉冲传递函数6.6.采样控制系。

22、第五章第五章 离散系统离散系统Matlab仿真仿真5.1 离散系统的数学模型离散系统的数学模型5.2 离散系统的稳定性分析离散系统的稳定性分析5.3 离散系统的动态性能分析离散系统的动态性能分析5.1 离散系统的数学模型离散系统的数学模型s。

23、1第六章第六章 线性离散系统线性离散系统6.1 计算机控制系统概述计算机控制系统概述计算机DAAD被控对象测量元件r ty te te tu thu t2数字控制器保持器被控对象测量元件r ty te te tu thu tTT3模拟信号时。

24、数字信号处理数字信号处理内容简介第一章第一章 时域离散信号和时域离散系统时域离散信号和时域离散系统第二章第二章 时域离散信号和系统的频域分析时域离散信号和系统的频域分析第三章第三章 离散傅里叶变换离散傅里叶变换第四章第四章 快速傅里叶变换快。

25、3.8 离散系统的系统函数系统频率响应nnY zH zZT h nh n zX zLSI系统的系统的系统函数系统函数Hz:单位抽样响应hn的z变换其中:ynxnhnYzXzHz系统的系统的频率响应频率响应 :jH ejjz eH eH zD。

26、 3.1 术语介绍术语介绍l系统系统按照某些规律结合起来的,互相作按照某些规律结合起来的,互相作 用用相互依存的所有元素的集合.相互依存的所有元素的集合.l实体实体是对实际系统构成仿真模型所必须是对实际系统构成仿真模型所必须 的的不可略去的。